Centre dedocumentation
scientifique

Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)    

Public Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Congrès : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (27 juin - 1er juillet 2016; Clermond-Ferrand, France), Commanditaire Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] algorithme RJ-MCMC [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] carte en 3D [Termes descripteurs IGN] compensation locale par faisceaux [Termes descripteurs IGN] détection d'objet [Termes descripteurs IGN] géopositionnement [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] reconstruction d'objet [Termes descripteurs IGN] signalisation routière [Termes descripteurs IGN] zone urbaine dense Résumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610

Documents numériques

en open access Localisation à base d’amers visuels Adobe Acrobat PDF

LIBRJMCMC: an open-source generic C++ library for stochastic optimization / Mathieu Brédif (2012)  

Public contenu dans Proceedings, Commission 3, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia / M. Shortis (2012)   Titre : LIBRJMCMC: an open-source generic C++ library for stochastic optimization Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur ; Olivier Tournaire, Auteur Congrès : ISPRS 2012, 22th international congress (25 aout - 1er septembre 2012; Melbourne, Australie), Commanditaire Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2012 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 39-B3 Importance : pp 259 - 264 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Produits informatiques [Termes descripteurs IGN] algorithme du recuit simulé [Termes descripteurs IGN] algorithme RJ-MCMC [Termes descripteurs IGN] bibliothèque logicielle [Termes descripteurs IGN] code source libre [Termes descripteurs IGN] processus ponctuel marqué [Termes descripteurs IGN] programmation stochastique Résumé : (auteur) The LIBRJMCMC is an open source C++ library that solves optimization problems using a stochastic framework. The library is primarily intended for but not limited to research purposes in computer vision, photogrammetry and remote sensing, as it has initially been developed in the context of extracting building footprints from digital elevation models using a marked point process of rectangles. It has been designed to be both highly modular and extensible, and have computational times comparable to a code specifically designed for a particular application, thanks to the powerful paradigms of metaprogramming and generic programming. The proposed stochastic optimization is built on the coupling of a stochastic Reversible-Jump Markov Chain Monte Carlo (RJMCMC) sampler and a simulated annealing relaxation. This framework allows, with theoretical guarantees, the optimization of an unrestricted objective function without requiring any initial solution. The modularity of our library allows the processing of any kind of input data, whether they are 1D signals (e.g. LiDAR or SAR waveforms), 2D images, 3D point clouds... The library user has just to define a few modules describing its domain specific context: the encoding of a configuration (e.g. its object type in a marked point process context), reversible jump kernels (e.g. birth, death, modifications...), the optimized energies (e.g. data and regularization terms) and the probabilized search space given by the reference process. Similar to this extensibility in the application domain, concepts are clearly and orthogonally separated such that it is straightforward to customize the convergence test, the temperature schedule, or to add visitors enabling visual feedback during the optimization. The library offers dedicated modules for marked point processes, allowing the user to optimize a Maximum A Posteriori (MAP) criterion with an image data term energy on a marked point process of rectangles. Numéro de notice : C2012-014 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-23-2012 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-259-2012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94277

Rectangular road marking detection with marked point processes / Olivier Tournaire (2007)    

Public Titre : Rectangular road marking detection with marked point processes Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Tournaire, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Florent Lafarge, Auteur Congrès : PIA 2007, ISPRS Conference on Photogrammetric Image Analysis (19 - 21 September 2007; Munich, Allemagne) , Commanditaire Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2007 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-3-W49 Importance : pp 149 - 154 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme du recuit simulé [Termes descripteurs IGN] algorithme RJ-MCMC [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] image à très haute résolution [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov [Termes descripteurs IGN] méthode de réduction d'énergie [Termes descripteurs IGN] processus ponctuel marqué [Termes descripteurs IGN] processus stochastique [Termes descripteurs IGN] reconnaissance de formes [Termes descripteurs IGN] signalisation routière [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) We propose in this article an energy minimization based approach to detect dashed lines of road markings from very high resolution aerial images ( Numéro de notice : C2007-033 Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/3-W49/PartA/ Format de la ressource électronique : URL Sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92363

Documents numériques

en open access Rectangular Road... - pdf éditeur Adobe Acrobat PDF