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Titre : Alignement de données 2D, 3D et applications en réalité augmentée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Youssef El Rhabi, Auteur ; Luc Brun, Directeur de thèse Editeur : Caen [France] : Université de Caen Normandie Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s’inscrit dans le contexte de la réalité augmentée (RA). La problématique majeure consiste à calculer la pose d’une caméra en temps réel. Ce calcul doit être effectué en respectant trois critères principaux : précision, robustesse et rapidité. Dans le cadre de cette thèse, nous introduisons certaines méthodes permettant d’exploiter au mieux les primitives des images. Dans notre cas, les primitives sont des points que nous allons détecter puis décrire dans une image. Pour ce faire, nous nous basons sur la texture de cette image. Nous avons dans un premier temps mis en place une architecture favorisant le calcul rapide de la pose, sans perdre en précision ni en robustesse. Nous avons pour cela exploité une phase hors ligne, où nous reconstruisons la scène en 3D. Nous exploitons les informations que nous obtenons lors de cette phase hors ligne afin de construire un arbre de voisinage. Cet arbre lie les images de la base de données entre elles. Disposer de cet arbre nous permet de calculer la pose de la caméra plus efficacement en choisissant les images de la base de données jugées les plus pertinentes. Nous rendant compte que la phase de description et de comparaison des primitives n’est pas suffisamment rapide, nous en avons optimisé les calculs. Cela nous a mené jusqu’à proposer notre propre descripteur. Pour cela, nous avons dressé un schéma générique basé sur la théorie de l’information qui englobe une bonne part des descripteurs binaires, y compris un descripteur récent nommé BOLD. Notre objectif a été, comme pour BOLD, d’augmenter la stabilité aux changements d’orientation du descripteur produit. Afin de réaliser cela, nous avons construit un nouveau schéma de sélection hors ligne plus adapté à la procédure de mise en correspondance en ligne. Cela permet d’intégrer ces améliorations dans le descripteur que nous construisons. Procéder ainsi permet d’améliorer les performances du descripteur notamment en terme de rapidité en comparaison avec les descripteurs de l’état de l’art. Nous détaillons dans cette thèse les différentes méthodes que nous avons mises en place afin d’optimiser l’estimation de la pose d’une caméra. Nos travaux ont fait l’objet de 2 publications et d’un dépôt de brevet. Numéro de notice : 21388 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Informatique : Caen : 2017 Organisme de stage : Groupe de Recherche en Informatique, Image, Automatique et Instrumentation de Caen nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01563734 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90143 Amélioration de la vitesse et de la qualité d'image du rendu basé image / Rodrigo Ortiz Cayón (2017)
Titre : Amélioration de la vitesse et de la qualité d'image du rendu basé image Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rodrigo Ortiz Cayón, Auteur ; George Drettakis, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2017 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Informatique dans le cadre de l'École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] rendu réalisteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le rendu photo-réaliste traditionnel exige un effort manuel et des calculs intensifs pour créer des scènes et rendre des images réalistes. C'est principalement pour cette raison que la création de contenus pour l’imagerie numérique de haute qualité a été limitée aux experts et le rendu hautement réaliste nécessite encore des temps de calcul significatifs. Le rendu basé image (IBR) est une alternative qui a le potentiel de rendre les applications de création et de rendu de contenus de haute qualité accessibles aux utilisateurs occasionnels, puisqu'ils peuvent générer des images photo-réalistes de haute qualité sans subir les limitations mentionnées ci-dessus. Nous avons identifié trois limitations importantes des méthodes actuelles de rendu basé image : premièrement, chaque algorithme possède des forces et faiblesses différentes, en fonction de la qualité de la reconstruction 3D et du contenu de la scène, et un seul algorithme ne permet souvent pas d’obtenir la meilleure qualité de rendu partout dans l’image. Deuxièmement, ces algorithmes présentent de forts artefacts lors du rendu d’objets manquants ou partiellement reconstruits. Troisièmement, la plupart des méthodes souffrent encore d'artefacts visuels significatifs dans les régions de l’image où la reconstruction est de faible qualité. Dans l'ensemble, cette thèse propose plusieurs améliorations significatives du rendu basé image aussi bien en termes de vitesse de rendu que de qualité d’image. Ces nouvelles solutions sont basées sur le rendu sélectif, la substitution de modèle basé sur l'apprentissage, et la prédiction et la correction des erreurs de profondeur. Numéro de notice : 21579 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Université Côte d'Azur : 2017 Organisme de stage : Institut national de recherche en informatique et en automatique nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 06/06/2017 En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4004 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90593
Titre : Cross-domain image localization by adaptive feature fusion Type de document : Article/Communication Auteurs : Neelanjan Bhowmik , Auteur ; Li Weng , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2017 Projets : POEME / Da Silva, Jean-Claude Conférence : JURSE 2017, Joint urban remote sensing event 06/03/2017 08/03/2017 Lausanne Suisse Proceedings IEEE Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] environnement de développement
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] modèle de régression
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] recherche d'information géographique
[Termes IGN] similitudeRésumé : (auteur) We address the problem of cross-domain image localization, i.e., the ability of estimating the pose of a landmark from visual content acquired under various conditions, such as old photographs, paintings, photos taken at a particular season, etc. We explore a 2D approach where the pose is estimated from geo-localized reference images that visually match the query image. This work focuses on the retrieval of similar images, which is a challenging task for images across different domains. We propose a Content-Based Image Retrieval (CBIR) framework that adaptively combines multiple image descriptions. A regression model is used to select the best feature combinations according to their spatial complementarity, globally for a whole dataset as well as adaptively for each given image. The framework is evaluated on different datasets and the experiments prove its advantage over classical retrieval approaches. Numéro de notice : C2017-028 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/JURSE.2017.7924572 Date de publication en ligne : 11/05/2017 En ligne : https://doi.org/10.1109/JURSE.2017.7924572 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89292 Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)
Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer visuel
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961
Titre : Recherche multi-descripteurs dans les fonds photographiques numérisés Titre original : Multi-descriptor retrieval in digitalized photographs collections Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Neelanjan Bhowmik , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 266 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] collection
[Termes IGN] descripteur
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] index
[Termes IGN] localisation basée image
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] régression linéaireIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La recherche d’images par contenu (CBIR) est une discipline de l’informatique qui vise à structurer automatiquement les collections d’images selon des critères visuels. Les fonctionnalités proposées couvrent notamment l’accès efficace aux images dans une grande base de données d’images ou l’identification de leur contenu par des outils de détection et de reconnaissance d’objets. Ils ont un impact sur une large gamme de domaines qui manipulent ce genre de données, telles que le multimedia, la culture, la sécurité, la santé, la recherche scientifique, etc. Indexer une image à partir de son contenu visuel nécessite d’abord de produire un résumé visuel de ce contenu pour un usage donné, qui sera l’index de cette image dans la collection. En matière de descripteurs d’images, la littérature est désormais très riche : plusieurs familles de descripteurs existent, et dans chaque famille, de nombreuses approches cohabitent. Bon nombre de descripteurs ne décrivant pas la même information et n’ayant pas les mêmes propriétés d’invariance, il peut être pertinent de les combiner de manière à mieux décrire le contenu de l’image. Cette combinaison peut être mise en oeuvre de différentes manières, selon les descripteurs considérés et le but recherché. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la famille des descripteurs locaux, avec pour application la recherche d’images ou d’objets par l’exemple dans une collection d’images. Leurs bonnes propriétés les rendent très populaires pour la recherche, la reconnaissance et la catégorisation d'objets et de scènes. Deux directions de recherche sont étudiées : Combinaison de caractéristiques pour la recherche d’images par l’exemple : Le coeur de la thèse repose sur la proposition d’un modèle pour combiner des descripteurs de bas niveau et génériques afin d’obtenir un descripteur plus riche et adapté à un cas d’utilisation donné tout en conservant la généricité afin d’indexer différents types de contenus visuels. L’application considérée étant la recherche par l’exemple, une autre difficulté majeure est la complexité de la proposition, qui doit correspondre à des temps de récupération réduits, même avec de grands ensembles de données. Pour atteindre ces objectifs, nous proposons une approche basée sur la fusion d'index inversés, ce qui permet de mieux représenter le contenu tout en étant associé à une méthode d’accès efficace. Complémentarité des descripteurs : Nous nous concentrons sur l’évaluation de la complémentarité des descripteurs locaux existant en proposant des critères statistiques d’analyse de leur répartition spatiale dans l'image. Ce travail permet de mettre en évidence une synergie entre certaines de ces techniques lorsqu’elles sont jugées suffisamment complémentaires. Les critères spatiaux sont exploités dans un modèle de prédiction à base de régression linéaire, qui a l'avantage de permettre la sélection de combinaisons de descripteurs optimale pour la base considérée mais surtout pour chaque image de cette base. L'approche est évaluée avec le moteur de recherche multi-index, où il montre sa pertinence et met aussi en lumière le fait que la combinaison optimale de descripteurs peut varier d'une image à l'autre. En outre, nous exploitons les deux propositions précédentes pour traiter le problème de la recherche d'images inter-domaines, correspondant notamment à des vues multi-source et multi-date. Deux applications sont explorées dans cette thèse. La recherche d’images inter-domaines est appliquée aux collections photographiques culturelles numérisées d’un musée, où elle démontre son efficacité pour l’exploration et la valorisation de ces contenus à différents niveaux, depuis leur archivage jusqu’à leur exposition ou ex situ. Ensuite, nous explorons l’application de la localisation basée image entre domaines, où la pose d’une image est estimée à partir d’images géoréférencées, en retrouvant des images géolocalisées visuellement similaires à la requête. Numéro de notice : 17573 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Organisme de stage : MATIS (IGN) ; Nicéphore Cité nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01759559 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91963 Réseaux de neurones convolutifs pour la segmentation sémantique et l'apprentissage d'invariants de couleur / Damien Fourure (2017)PermalinkSecond iteration of photogrammetric pipeline to enhance the accuracy of image pose estimation / Truong Giang Nguyen (2017)PermalinkVision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique / Maxime Derome (2017)PermalinkPermalinkMétrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)PermalinkUAV photogrammetry to monitor dykes-calibration and comparaison to terrestrial Lidar / Vincent Tournadre (2014)PermalinkEstimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)PermalinkModeling and Simulation in Engineering, ch. 1. Image-laser fusion for in situ 3D modeling of complex environments: A 4D panoramic-driven approach / Daniela Craciun (2012)PermalinkThree-Ddimensional face pose detection and tracking using monocular videos: Tool and Application / Fadi Dornaika in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), vol 39 n° 4 (August 2009)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPose imagery and automated three-dimensional modeling of urban environments / Satyan R. Coorg (1998)Permalink