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Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase / Camille Parra in XYZ, n° 166 (mars 2021)

Public [article]  inXYZ > n° 166 (mars 2021) . - pp 43 - 49 Titre : Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase Type de document : Article/Communication Auteurs : Camille Parra, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 43 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] temps de convergence Résumé : (Auteur) Geoflex est une entreprise fournissant un positionnement précis, fiable, continu et en temps réel à ses clients partout dans le monde. Ce positionnement GNSS (Global Navigation Satellite System) se base sur l’utilisation de la Technologie PPP Geoflex/CNES (Precise Point Positioning) développée en partenariat avec le CNES (Centre national d’études spatiales) et commercialisée par Geoflex. Avec cette solution, qui repose sur la résolution d’ambiguïtés entières de phase en zéro-différence, Geoflex diffuse des flux de corrections permettant à l’utilisateur de se positionner partout dans le monde et sans aucune infrastructure GNSS proche de l’utilisateur, en mode statique ou cinématique, en temps réel ou différé, avec une précision horizontale de 4 cm à 95 % du temps. L’inconvénient de cette technique est son temps de convergence relativement important, d’environ 30 min, avec des observations bi-fréquences et bi-constellations disponibles sur les récepteurs GNSS mass-market commençant à équiper les voitures pour des meilleurs systèmes d’aide à la conduite, voire de certains smartphones. Le but de cet article est de montrer l’impact que peut avoir un modèle ionosphérique sur le temps de convergence d’un calcul PPP grâce à la technique du PPP-RTK (Real Time Kinematic). Il sera montré que grâce à cet apport, il est possible de réduire le temps de convergence de 90 % par rapport à une solution PPP-IAR (Integer Ambiguity Resolution) classique, mais qu’une attention particulière doit être apportée aux biais électroniques. Numéro de notice : A2021-247 Affiliation des auteurs : ENSG (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97325 [article]

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An assessment of wide-lane ambiguity resolution methods for multi-frequency multi-GNSS precise point positioning / Viet Duong in Survey review, vol 52 n° 374 (August 2020)  

Public [article]  inSurvey review > vol 52 n° 374 (August 2020) . - pp 442 - 453 Titre : An assessment of wide-lane ambiguity resolution methods for multi-frequency multi-GNSS precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Viet Duong, Auteur ; Ken Harima, Auteur ; Suelynn Choy, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 442 - 453 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] combinaison linéaire [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] fréquence multiple [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] mesurage par GNSS [Termes IGN] phase [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] station GNSS [Termes IGN] taux d'échantillonnage Résumé : (auteur) We assess the time-to-first-fix (TTFF) and the ambiguity fixing rate of two PPP wide-lane ambiguity resolution (WL-AR) methods, namely the geometry-based and ionospheric-free (GB-IF) method, and the geometry-free and ionospheric-free (GF-IF) method. First, an optimal GF-IF WL linear combination is selected based on the ratio between the code and carrier phase measurement noise (RT). Then, the relation between ambiguity variance and satellite geometry in the GB-IF WL-AR is investigated. Both simulated and real data from 31 GNSS stations over 37 consecutive days in 2017 were used. Numerical results show that the GF-IF WL-AR method has shorter TTFF and higher ambiguity fixing rate compared to the GB-IF method when RT≤150. However, when RT≥150, the GB-IF method outperforms the GF-IF method. Depending on RT values used, 2–10 min would be required to resolve the WL ambiguities when using GNSS measurements with one second sampling rate. Numéro de notice : A2020-518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1634339 Date de publication en ligne : 02/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1634339 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95678 [article]

The improvement in integer ambiguity resolution with INS aiding for kinematic precise point positioning / Xiaohong Zhang in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n°7 (July 2019) . - pp 993 - 1010 Titre : The improvement in integer ambiguity resolution with INS aiding for kinematic precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaohong Zhang, Auteur ; Feng Zhu, Auteur ; Yuxi Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 993 - 1010 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] affaiblissement de la précision [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) Despite the benefits of integer ambiguity resolution (IAR) in precise point positioning (PPP), observation outages and harsh signal environments still impact float ambiguity estimation in kinematic surveying, consequently resulting in ambiguity-fixed failure. The inertial navigation system (INS) is an autonomous and spontaneous positioning one, which could provide continuous and superior positioning accuracy over short time. Thus, the INS attains more accurate position than code solution. Moreover, the tight integration of INS and PPP is capable of continuous operation where there are less than four satellites available. These advantages can improve float ambiguity estimation and assist in re-initializing the interrupted ambiguity and PPP solution. Based on the good quality of float ambiguity, the ambiguity dilution precision (ADOP) and the size of integer ambiguity search space are reduced, and then, the IAR-PPP is improved. In this work, the INS aiding effect on IAR-PPP was revealed by the sufficient theoretical analysis and performance assessment. A ring laser gyroscope-based navigation-grade IMU and a fiber optic gyroscope-based tactical-grade IMU were utilized to conduct experiments in an open-sky environment and urban area. The assessment adopted the following aspects of ADOP, bootstrapping success rate, time to fix and position errors. It is found that IAR-PPP with INS aiding achieves an enhanced performance during GPS outage when INS could deliver a superior accurate position. For the navigation- and tactical-grade IMU, the INS-aided ambiguity re-fixing performance can be classified as three levels: significant improvement for the outage duration less than 10 s, moderate improvement for the outage duration from 10 to 60 s and a little or zero improvement for the outage duration longer than 60 s. From the viewpoint of the INS-predicted position domain, an accuracy better than 0.1 m and 1.0 m is required for the significant and moderate improvement, while one can only achieve a little or zero improvement if the position error is larger than 1.0 m. Besides, we also performed the INS-aided IAR-PPP in real urban environment. For the urban environments, the span of clean data is often shorter than 30 min due to intermittent signal interruptions; thus, ambiguity re-fixing for PPP always fails. INS-aided information could bridge the data gaps and achieve fast ambiguity re-fixing. In summary, INS aiding information is capable of improving IAR-PPP performance significantly over a short GPS outage. Numéro de notice : A2019-356 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1222-3 Date de publication en ligne : 08/12/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1222-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93424 [article]

Improving multi-GNSS ultra-rapid orbit determination for real-time precise point positioning / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 93 n° 1 (January 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n° 1 (January 2019) . - pp 45 - 64 Titre : Improving multi-GNSS ultra-rapid orbit determination for real-time precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xingxing Li, Auteur ; Xinghan Chen, Auteur ; Maorong Ge, Auteur ; Harald Schuh, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 45 - 64 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] orbite précise [Termes IGN] orbitographie [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System [Termes IGN] temps réel Résumé : (auteur) Currently, with the rapid development of multi-constellation Global Navigation Satellite Systems (GNSS), the real-time positioning and navigation are undergoing dramatic changes with potential for a better performance. To provide more precise and reliable ultra-rapid orbits is critical for multi-GNSS real-time positioning, especially for the three merging constellations Beidou, Galileo and QZSS which are still under construction. In this contribution, we present a five-system precise orbit determination (POD) strategy to fully exploit the GPS + GLONASS + BDS + Galileo + QZSS observations from CDDIS + IGN + BKG archives for the realization of hourly five-constellation ultra-rapid orbit update. After adopting the optimized 2-day POD solution (updated every hour), the predicted orbit accuracy can be obviously improved for all the five satellite systems in comparison to the conventional 1-day POD solution (updated every 3 h). The orbit accuracy for the BDS IGSO satellites can be improved by about 80, 45 and 50% in the radial, cross and along directions, respectively, while the corresponding accuracy improvement for the BDS MEO satellites reaches about 50, 20 and 50% in the three directions, respectively. Furthermore, the multi-GNSS real-time precise point positioning (PPP) ambiguity resolution has been performed by using the improved precise satellite orbits. Numerous results indicate that combined GPS + BDS + GLONASS + Galileo (GCRE) kinematic PPP ambiguity resolution (AR) solutions can achieve the shortest time to first fix (TTFF) and highest positioning accuracy in all coordinate components. With the addition of the BDS, GLONASS and Galileo observations to the GPS-only processing, the GCRE PPP AR solution achieves the shortest average TTFF of 11 min with 7∘ cutoff elevation, while the TTFF of GPS-only, GR, GE and GC PPP AR solution is 28, 15, 20 and 17 min, respectively. As the cutoff elevation increases, the reliability and accuracy of GPS-only PPP AR solutions decrease dramatically, but there is no evident decrease for the accuracy of GCRE fixed solutions which can still achieve an accuracy of a few centimeters in the east and north components. Numéro de notice : A2019-032 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1138-y Date de publication en ligne : 27/03/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1138-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91969 [article]

Multi-GNSS phase delay estimation and PPP ambiguity resolution : GPS, BDS, GLONASS, Galileo / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 92 n° 6 (June 2018) . - pp 579 – 608 Titre : Multi-GNSS phase delay estimation and PPP ambiguity resolution : GPS, BDS, GLONASS, Galileo Type de document : Article/Communication Auteurs : Xingxing Li, Auteur ; Xin Li, Auteur ; Yongqiang Yuan, Auteur ; Keke Zhang, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; Jens Wickert, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 579 – 608 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (Auteur) This paper focuses on the precise point positioning (PPP) ambiguity resolution (AR) using the observations acquired from four systems: GPS, BDS, GLONASS, and Galileo (GCRE). A GCRE four-system uncalibrated phase delay (UPD) estimation model and multi-GNSS undifferenced PPP AR method were developed in order to utilize the observations from all systems. For UPD estimation, the GCRE-combined PPP solutions of the globally distributed MGEX and IGS stations are performed to obtain four-system float ambiguities and then UPDs of GCRE satellites can be precisely estimated from these ambiguities. The quality of UPD products in terms of temporal stability and residual distributions is investigated for GPS, BDS, GLONASS, and Galileo satellites, respectively. The BDS satellite-induced code biases were corrected for GEO, IGSO, and MEO satellites before the UPD estimation. The UPD results of global and regional networks were also evaluated for Galileo and BDS, respectively. As a result of the frequency-division multiple-access strategy of GLONASS, the UPD estimation was performed using a network of homogeneous receivers including three commonly used GNSS receivers (TRIMBLE NETR9, JAVAD TRE_G3TH DELTA, and LEICA). Data recorded from 140 MGEX and IGS stations for a 30-day period in January in 2017 were used to validate the proposed GCRE UPD estimation and multi-GNSS dual-frequency PPP AR. Our results show that GCRE four-system PPP AR enables the fastest time to first fix (TTFF) solutions and the highest accuracy for all three coordinate components compared to the single and dual system. An average TTFF of 9.21 min with 7∘ cutoff elevation angle can be achieved for GCRE PPP AR, which is much shorter than that of GPS (18.07 min), GR (12.10 min), GE (15.36 min) and GC (13.21 min). With observations length of 10 min, the positioning accuracy of the GCRE fixed solution is 1.84, 1.11, and 1.53 cm, while the GPS-only result is 2.25, 1.29, and 9.73 cm for the east, north, and vertical components, respectively. When the cutoff elevation angle is increased to 30∘, the GPS-only PPP AR results are very unreliable, while 13.44 min of TTFF is still achievable for GCRE four-system solutions. Numéro de notice : A2018-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1081-3 Date de publication en ligne : 31/10/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1081-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89766 [article]