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Determination of the under water position of objects by reflectorless total stations / Štefan Rákay in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 35 - 43 Titre : Determination of the under water position of objects by reflectorless total stations Type de document : Article/Communication Auteurs : Štefan Rákay, Auteur ; Slavomír Labant, Auteur ; Karol Bartoš, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 35 - 43 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes IGN] bathymétrie laser [Termes IGN] erreur géométrique [Termes IGN] lever bathymétrique [Termes IGN] mesurage électronique de distances [Termes IGN] objet [Termes IGN] onde électromagnétique [Termes IGN] réfraction de l'eau [Termes IGN] scène sous-marine [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] vitesse Résumé : (auteur) When surveying through a water surface, a distortion of several centimetres caused by the refraction and the change in the velocity of the electromagnetic waves can be observed. Therefore, neither the position nor the height of an underwater point (object), which can be seen from above the water surface, is correctly measured. The authors want to point out the magnitude of geometric errors when measuring to points under water as well as the computation of correct under water positions of points from measurement through a water layer. A practical experiment was performed for a water depth of 0.16 m. Numéro de notice : A2021-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1683488 Date de publication en ligne : 03/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1683488 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96783 [article]

Semi-automatic identification of submarine pipelines with synthetic aperture sonar Images / Victor Hugo Fernandes in Marine geodesy, Vol 43 n° 4 (July 2020)  

Public [article]  inMarine geodesy > Vol 43 n° 4 (July 2020) . - pp 376 - 395 Titre : Semi-automatic identification of submarine pipelines with synthetic aperture sonar Images Type de document : Article/Communication Auteurs : Victor Hugo Fernandes, Auteur ; Nilcilene Das Graças Medeiros, Auteur ; Dalto Domingues Rodrigues, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 376 - 395 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] canalisation [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] scène sous-marine [Termes IGN] sonar Résumé : (Auteur) Synthetic Aperture Sonar (SAS) is a sensor that was designed for hydrographic survey of the seabed. It detects small targets, enabling high geometric resolution images. However, the images generated by SAS are susceptible to speckle noise, which makes digital processing difficult, since the noises are confused with the targets of interest. The goal of this study was to develop a semi-automatic routine for SAS image processing to verify the structural integrity of submarine pipelines. The method presented incorporates four stages: pre-processing to reduce noise and highlight the targets of interest; extraction of features aiming to recognize features related to the pipelines; post-processing to reduce the fragmentation generated during feature extraction; validation to quantify the results from the reference images to estimate the performance of the proposed methodology. The results showed that more than 80% of the submarine pipelines were mapped in the semi-automatic mode, which considerably reduced the time needed to manually identify a large number of pipelines operating on offshore oilfields. Numéro de notice : A2020-248 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01490419.2020.1755916 Date de publication en ligne : 25/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2020.1755916 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95362 [article]

Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)  

Public Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Michel Roux, Directeur de thèse ; Laurent Beaudoin, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2016 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par Télécom Paris Tech, spécialité Signal et Images Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] carte bathymétrique [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] données de terrain [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] fond marin [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] relief sous-marin [Termes IGN] robot [Termes IGN] scène sous-marine [Termes IGN] semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre planète est pour l’essentiel recouverte par les mers et les océans, or notre connaissance des fonds marins est très inférieure à celle que nous possédons sur les terres émergées. Dans ce mémoire, nous cherchons à concevoir un système dédié à la cartographie thématique à grande échelle pour obtenir à la demande un nuage de points dense représentatif d’une scène sous-marine ou subaquatique par reconstruction tridimensionnelle. Le caractère complexe de ce type de système nous amène à privilégier une approche délibérément transversale. Nous nous intéresserons en particulier aux problématiques posées par l’étude à l’échelle des individus de petites zones en eau peu profonde. Les premières concernent l’acquisition in situ efficace de couples stéréoscopiques avec une logistique adaptée à la taille des zones observées : nous proposons pour cela un microsystème agile, peu coûteux et suffisamment automatisé pour fournir des données reproductibles et comparables. Les secondes portent sur l’extraction fiable de l’information tridimensionnelle à partir des données acquises : nous exposons les algorithmes que nous avons élaborés pour prendre en compte les caractéristiques particulières du milieu aquatique (dynamisme, propagation difficile des ondes électromagnétiques, etc.). Nous abordons donc en détail dans ce mémoire les problèmes d’appariement dense, d’étalonnage, d’acquisition in situ, de recalage et de redondance des données rencontrés dans le milieu sous-marin. Note de contenu : Introduction 1 - Contexte 2 - Nuages de points sous-marins 3 - Mise en oeuvre et analyse 4 - Conclusion et perspectives Numéro de notice : 21585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Signal et Image : Télécom Paris Tech : 2016 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016ENST0055 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90609