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Railway lidar semantic segmentation with axially symmetrical convolutional learning / Antoine Manier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-2-2022 (2022 edition)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-2-2022 (2022 edition) . - pp 135 - 142 Titre : Railway lidar semantic segmentation with axially symmetrical convolutional learning Type de document : Article/Communication Auteurs : Antoine Manier, Auteur ; Julien Moras, Auteur ; Jean-Christophe Michelin , Auteur ; Hélène Piet-Lahanier, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 135 - 142 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] scène 3D [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] voie ferrée Résumé : (auteur) This paper presents a new deep-learning-based method for 3D Point Cloud Semantic Segmentation specifically designed for processing real-world LIDAR railway scenes. The new approach relies on the use of spatial local point cloud transformations for convolutional learning. These transformations allow an increased robustness to varying point cloud densities while preserving metric information and a sufficient descriptive ability. The resulting performances are illustrated with results on railway data from two distinct LIDAR point cloud datasets acquired in industrial settings. The quality of the extraction of useful information for maintenance operations and topological analysis is pointed together with a noticeable robustness to point cloud variations in distribution and point redundancy. Numéro de notice : A2022-433 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5194/isprs-annals-V-2-2022-135-2022 Date de publication en ligne : 17/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-2-2022-135-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100739 [article]

Virtual laser scanning of dynamic scenes created from real 4D topographic point cloud data / Lukas Winiwarter in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-2-2022 (2022 edition)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-2-2022 (2022 edition) . - pp 79 - 86 Titre : Virtual laser scanning of dynamic scenes created from real 4D topographic point cloud data Type de document : Article/Communication Auteurs : Lukas Winiwarter, Auteur ; Katharina Anders, Auteur ; Daniel Schröder, Auteur ; Bernhard Höfle, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 79 - 86 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] détection de changement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] modèle de simulation [Termes IGN] scène 3D [Termes IGN] scène virtuelle [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] Tyrol (Autriche) Résumé : (autuer) Virtual laser scanning (VLS) allows the generation of realistic point cloud data at a fraction of the costs required for real acquisitions. It also allows carrying out experiments that would not be feasible or even impossible in the real world, e.g., due to time constraints or when hardware does not exist. A critical part of a simulation is an adequate substitution of reality. In the case of VLS, this concerns the scanner, the laser-object interaction, and the scene. In this contribution, we present a method to recreate a realistic dynamic scene, where the surface changes over time. We first apply change detection and quantification on a real dataset of an erosion-affected high-mountain slope in Tyrol, Austria, acquired with permanent terrestrial laser scanning (TLS). Then, we model and extract the time series of a single change form, and transfer it to a virtual model scene. The benefit of such a transfer is that no physical modelling of the change processes is required. In our example, we use a Kalman filter with subsequent clustering to extract a set of erosion rills from a time series of high-resolution TLS data. The change magnitudes quantified at the locations of these rills are then transferred to a triangular mesh, representing the virtual scene. Subsequently, we apply VLS to investigate the detectability of such erosion rills from airborne laser scanning at multiple subsequent points in time. This enables us to test if, e.g., a certain flying altitude is appropriate in a disaster response setting for the detection of areas exposed to immediate danger. To ensure a successful transfer, the spatial resolution and the accuracy of the input dataset are much higher than the accuracy and resolution that are being simulated. Furthermore, the investigated change form is detected as significant in the input data. We, therefore, conclude the model of the dynamic scene derived from real TLS data to be an appropriate substitution for reality. Numéro de notice : A2022-437 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.5194/isprs-annals-V-2-2022-79-2022 Date de publication en ligne : 17/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-2-2022-79-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100746 [article]

Scaling up and evaluating surface reconstruction from point clouds of open scenes / Yanis Marchand (2022)  

Public Titre : Scaling up and evaluating surface reconstruction from point clouds of open scenes Titre original : Passage à l'échelle et évaluation de la reconstruction de surface à partir de nuage de points de scènes ouvertes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yanis Marchand , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Laurent Caraffa , Encadrant Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2022 Note générale : bibliographie Thèse de doctorat de l’Université Gustave Eiffel, Ecole doctorale n° 532, Math ́ematiques et Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (MSTIC), Spécialité de doctorat : Informatique - Unité de recherche : LASTIG (IGN) Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] informatique [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] scène 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] traitement réparti [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) Cette thèse de doctorat traite de deux aspects de la reconstruction de surface à partir de nuage de points. Premièrement, elle aborde le cas large échelle où un nuage de points est trop volumineux pour être stocké dans la mémoire d'un seul ordinateur. Nous présentons un algorithme distribué de bout en bout permettant de traiter des nuages de points arbitrairement grands tout en garantissant l'étanchéité de la surface produite. Deuxièmement, cette thèse contribue à l'évaluation de la reconstruction de surface de par la définition de deux protocoles. Le premier nécessite des données synthétiques alors que le deuxième peut être mis en place en ayant uniquement recours à des données provenant de capteurs. Ces protocoles et les nouvelles métriques qui leur sont associées permettent de quantifier la qualité des reconstructions avec un biais moins important que les approches utilisées jusqu'alors. Numéro de notice : 17739 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique : Gustave Eiffel : 2022 Organisme de stage : LASTIG (IGN) DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-04031734 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102877

Metaheuristics for the positioning of 3D objects based on image analysis of complementary 2D photographs / Arnaud Flori in Machine Vision and Applications, vol 32 n° 5 (September 2021)  

Public [article]  inMachine Vision and Applications > vol 32 n° 5 (September 2021) . - n° 105 Titre : Metaheuristics for the positioning of 3D objects based on image analysis of complementary 2D photographs Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Flori, Auteur ; Hamouche Oulhadj, Auteur ; Patrick Siarry, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 105 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] algorithme du recuit simulé [Termes IGN] analyse d'image orientée objet [Termes IGN] contour [Termes IGN] image 2D [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] optimisation par essaim de particules [Termes IGN] scène 3D [Termes IGN] triangulation Résumé : (auteur) Today, advances in 3D modeling make it possible to identically reproduce objects, animals, humans and even entire scenes. The broad applications concern video games, virtual reality or augmented reality and cinema, for example. In this article, we propose a new method to build a 3D scene directly from several complementary photographs. The positions of the objects for which we already have a 3D model will be determined by triangulation, thanks to the information extracted from the photographs, such as the outline of the objects on the images. Each pixel of the images is converted into a value that gives its distance to the nearest outline. The 3D model of the objects is then projected on the converted images, and the triangulation is done using a cost function that gives the distance of each projection of the objects to their respective outlines. A projection is considered perfect when its distance to its outlines is null, which means that the cost function gives a score of zero as well. We propose to solve this optimization problem by means of two algorithms, namely Simulated Annealing (SA) and quantum particle swarm optimization (QUAPSO). Numéro de notice : A2021-868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s00138-021-01229-y Date de publication en ligne : 03/08/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00138-021-01229-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99101 [article]

Activity recognition in residential spaces with Internet of things devices and thermal imaging / Kshirasagar Naik in Sensors, vol 21 n° 3 (February 2021)  

Public [article]  inSensors > vol 21 n° 3 (February 2021) . - n° 988 Titre : Activity recognition in residential spaces with Internet of things devices and thermal imaging Type de document : Article/Communication Auteurs : Kshirasagar Naik, Auteur ; Tejas Pandit, Auteur ; Nitin Naik, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 988 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] contrôle par télédétection [Termes IGN] détection d'événement [Termes IGN] espace intérieur [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] image thermique [Termes IGN] intelligence artificielle [Termes IGN] internet des objets [Termes IGN] itération [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] reconnaissance automatique [Termes IGN] reconnaissance d'objets [Termes IGN] scène 3D Résumé : (auteur) In this paper, we design algorithms for indoor activity recognition and 3D thermal model generation using thermal images, RGB images, captured from external sensors, and the internet of things setup. Indoor activity recognition deals with two sub-problems: Human activity and household activity recognition. Household activity recognition includes the recognition of electrical appliances and their heat radiation with the help of thermal images. A FLIR ONE PRO camera is used to capture RGB-thermal image pairs for a scene. Duration and pattern of activities are also determined using an iterative algorithm, to explore kitchen safety situations. For more accurate monitoring of hazardous events such as stove gas leakage, a 3D reconstruction approach is proposed to determine the temperature of all points in the 3D space of a scene. The 3D thermal model is obtained using the stereo RGB and thermal images for a particular scene. Accurate results are observed for activity detection, and a significant improvement in the temperature estimation is recorded in the 3D thermal model compared to the 2D thermal image. Results from this research can find applications in home automation, heat automation in smart homes, and energy management in residential spaces. Numéro de notice : A2021-159 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s21030988 Date de publication en ligne : 02/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/s21030988 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97075 [article]

3D point cloud compression / Chao Cao (2021)  

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Cluttering reduction for interactive navigation and visualization of historical Images / Evelyn Paiz-Reyes (2021)  

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Developing graphics frameworks with Python and OpenGL / Lee Stemkoski (2021)  

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Holographic SAR tomography 3-D reconstruction based on iterative adaptive approach and generalized likelihood ratio test / Dong Feng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 59 n° 1 (January 2021)  

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Remote sensing and GIS / Basudeb Bhatta (2021)

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Visualization of 3D property data and assessment of the impact of rendering attributes / Stefan Seipel in Journal of Geovisualization and Spatial Analysis, vol 4 n° 2 (December 2020)  

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Geometric distortion of historical images for 3D visualization / Evelyn Paiz-Reyes in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-2 (August 2020)  

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Creation of inspirational Web Apps that demonstrate the functionalities offered by the ArcGIS API for JavaScript / Arthur Genet (2020) 

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Mise à jour de carte 3D par mosaïquage de maillages [diaporama] / Bruno Vallet (2020)  

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A building label placement method for 3D visualizations based on candidate label evaluation and selection / Jiangfeng She in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n° 10 (October 2019)  

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