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Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2016 Conférence : IV 2016, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 19/06/2016 22/06/2016 Göteborg Suède Proceedings IEEE Importance : pp 940 - 947 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Precise localization in dense urban areas is a challenging task for both mobile mapping and driver assistance systems. This paper proposes a strategy to use road markings as localization landmarks for vision based systems. First step consists in reconstructing a map of road marks. A mobile mapping system equipped with precise georeferencing devices is applied to scan the scene in 3D and to generate an ortho-image of the road surface. A RJMCMC sampler that is coupled with a simulated annealing method is applied to detect occurrences of road marking templates instanced from an extensible database of road mark patterns. The detected objects are reconstructed in 3D using the height information obtained from 3D points. A calibrated camera and a low cost GPS receiver are embedded on a vehicle and used as localization devices. Local bundle adjustment (LBA) is applied to estimate the trajectory of the vehicle. In order to reduce the drift of the trajectory, images are matched with the reconstructed road marks frequently. The matching is initialized by the initial poses that are estimated by LBA and optimized by a MCMC algorithm. The matching provides ground control points that are integrated in the LBA in order to refine the pose parameters. The method is evaluated on a set of images acquired in a real urban area and is compared with a precise ground-truth. Numéro de notice : C2016-036 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2016.7535501 Date de publication en ligne : 08/08/2016 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535501 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91797
Titre : Etude photogrammétrique du dispositif V10 - Trimble : Etude de précision et mise en place de protocoles d’acquisition Type de document : Mémoire Auteurs : Tristan Postadjian , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2014 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Rapport de stage présenté en fin de 2ème année du cycle des ingénieursLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appareil de restitution photogrammétrique
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] données hydrographiques
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] instrumentation Trimble
[Termes IGN] levé topographique
[Termes IGN] matériel
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) Allnav est la société revendeuse de Trimble en Suisse. Vendu depuis peu, le dispositif V10, muni de douze caméras autorisant une prise de vue panoramique, n’a pas encore dévoilé tout son potentiel photogrammétrique. C’est pourquoi Allnav a demandé à l’HEIG-VD d’étudier différents scénarios pour cet appareil : levé intérieur, levé routier, levé rapide d’une scène. Pour chacune de ces configurations, la mise en place de protocoles ainsi que les précisions attendues constitueront des aspects essentiels du stage. Le logiciel Trimble Business Center permet de traiter les données de cet appareil : il s’agira de déterminer ce qu’il est possible d’effectuer avec les fonctionnalités photogrammétriques qu’il offre. Par ailleurs, des calculs de corrélation dense seront menés avec le logiciel Micmac afin de récupérer une scène en 3D ou d’extraire des MNT, utiles à l’étude hydrographique sur les réseaux routiers. Note de contenu : Introduction
1- Utilisation de Trimble Business Center pour différents cas d’utilisation du V10
2- Restitution 3D de scènes avec Micmac 3DNuméro de notice : 24668 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : ALLNAV (Suisse) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92393 Documents numériques
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Etude photogrammétrique... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Three-Ddimensional face pose detection and tracking using monocular videos: Tool and Application / Fadi Dornaika in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), vol 39 n° 4 (August 2009)
[article]
Titre : Three-Ddimensional face pose detection and tracking using monocular videos: Tool and Application Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Bogdan Raducanu, Auteur Année de publication : 2009 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Article en page(s) : pp 935 - 944 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image vidéo
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (auteur) Recently, we have proposed a real-time tracker that simultaneously tracks the 3D head pose and facial actions in monocular video sequences that can be provided by low quality cameras. This paper has two main contributions. First, we propose an automatic 3-D face pose initialization scheme for the real-time tracker by adopting a 2-D face detector and an eigenface system. Second, we use the proposed methods-the initialization and tracking-for enhancing the human-machine interaction functionality of an AIBO robot. More precisely, we show how the orientation of the robot's camera (or any active vision system) can be controlled through the estimation of the user's head pose. Applications based on head-pose imitation such as telepresence, virtual reality, and video games can directly exploit the proposed techniques. Experiments on real videos confirm the robustness and usefulness of the proposed methods. Numéro de notice : A2009-593 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TSMCB.2008.2009566 Date de publication en ligne : 24/03/2009 En ligne : https://doi.org/10.1109/TSMCB.2008.2009566 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96200
in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) > vol 39 n° 4 (August 2009) . - pp 935 - 944[article]
Titre : Modeling and rendering architecture from photographs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Paul Ernest Debevec, Auteur ; Jitendra Malik, Directeur de thèse Editeur : Berkeley [Californie - Etats-Unis] : University of California Année de publication : 1996 Importance : 140 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Dissertation submitted for the degree of Doctor of Philosophy in Computer Science in the Graduate Division of the University of California at BerkeleyLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] architecture urbaine
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] infographie
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif grand angulaire
[Termes IGN] patrimoine immobilier
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Imagine visiting your favorite place, taking a few pictures, and then turning those pictures into a photorealisic three-dimensional computer model. The work presented in this thesis combines techniques from computer vision and computer graphics to make this possible. The applications range from architectural planning and archaeological reconstructions to virtual environments and cinematic special effects. This thesis presents an approach for modeling and rendering existing architectural scenes from sparse sets of still photographs. The modeling approach, which combines both geometry-based and image-based techniques, has two components. The first component is an interactive photogrammetric modeling method which facilitates the recovery of the basic geometry of the photographed scene. The photogrammetric modeling approach is effective, convenient, and robust because it exploits the constraints that are characteristic of architectural scenes. The second component is a modelbased stereo algorithm, which recovers how the real scene deviates from the basic model. By making use of the model, this new technique robustly recovers accurate depth from widely-spaced image pairs. Consequently, this approach can model large architectural environments with far fewer photographs than current image-based modeling approaches. For producing renderings, this thesis presents view-dependent texture mapping, a method of compositing multiple views of a scene that better simulates geometric detail on basic models. This approach can be used to recover models for use in either geometry-based or imagebased rendering systems. This work presents results that demonstrate the approach’s ability to create realistic renderings of architectural scenes from viewpoints far from the original photographs. This thesis concludes with a presentation of how these modeling and rendering techniques were used to create the interactive art installation Rouen Revisited, presented at the SIGGRAPH ’96 art show. Note de contenu : Introduction
1- Background and Related Work
2- Overview
3- Camera Calibration
4- Photogrammetric Modeling
5- View-Dependent Texture Mapping
6- Model-Based Stereo
7- Rouen RevisitedNuméro de notice : 21758 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Computer Science : University of California at Berkeley : 1996 En ligne : http://www.pauldebevec.com/Thesis/debevec-phdthesis-1996.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91130 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21758-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Contribution à la mise en oeuvre d'une architecture à base de connaissances pour l'interprétation de scène 2D et 3D / Fadi Sandakly (1995)
Titre : Contribution à la mise en oeuvre d'une architecture à base de connaissances pour l'interprétation de scène 2D et 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadi Sandakly, Auteur ; Gérard Giraudon, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1995 Importance : 266 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences, Spécialité Robotique et Vision, Université de Nice - Sophia AntipolisLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] architecture logicielle
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] MESSIE
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] tableau de bord
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse se situe dans le cadre des travaux de l'équipe Pastis à l'Inria sur le problème d'interprétation de scène. Notre contribution s'est concrétisée par l'étude, la réalisation et la validation d'une architecture générique d'interprétation de scène. La phase d'étude s'est déroulée en deux étapes. La première consistait à définir les connaissances d'un système d'interprétation et à identifier celles qui sont génériques et communes à toutes les applications. L'objectif de la deuxième étape était de définir les formalismes adéquates à l'expression et l'exploitation des connaissances descriptives et des connaissances opératoires du système. La phase de réalisation consistait à définir l'architecture fonctionnelle d'un système d'interprétation et une architecture logicielle et à intégrer les connaissances génériques. L'architecture logicielle choisie est un blackboard hiérarchique à contrôle par requêtes et par évènements. Deux applications ont été développées pour valider notre travail. La première est l'interprétation de scènes de satellite par fusion multi-capteur. La deuxième est l'interprétation de scènes 3d d'intérieur. Note de contenu : Introduction
1- Interface de scène
2- MESSIE-II
ConclusionNuméro de notice : 21760 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique et Vision : Nice : 1995 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91132 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21760-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Analyse stéréoscopique de photographies aériennes. Elaboration d'une description volumique des scènes / Michel Jordan (1992)PermalinkContribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)Permalink