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Titre : Estimating the volume of an open-pit mine using UAV photogrammetry Type de document : Mémoire Auteurs : Marion Brunet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 77 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] extraction
[Termes IGN] GRASS
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] mine
[Termes IGN] minerai
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Pix4D
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] Triangulated Irregular Network
[Termes IGN] Viet Nam
[Termes IGN] volume (grandeur)Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) Le but de ce travail est d’estimer, en utilisant des outils photogrammétriques et des SIG, le volume de minerais ayant été extrait d’une mine à ciel ouvert en 6 mois. Le lieu étudié est la mine Ta Zon, située dans la province de Binh Thuan au sud du Vietnam. La méthode suivie a été de construire des MNS et MNT à deux moments différents dans le temps, pour pouvoir les comparer. Un premier MNS a été construit par interpolation à partir d’une carte topographique fournie par la compagnie minière, datant de décembre 2017, à l’aide de QGIS. Pour construire le deuxième MNS, une acquisition par drone a été conduite en juin 2018. Le drone utilisé était le Phantom 4 Pro de la marque DJI. Une fois les photos prises, elles ont été traitées à la fois avec Pix4D Mapper et avec MicMac. Ces deux logiciels ont été utilisés pour pouvoir comparer leurs performances quant à la production d’une reconstruction 3D, d’une orthomosaïque et d’un MNS. Le traitement des images avec Pix4D était très rapide et très simple, et les produits en résultant étaient de bonne qualité. L’utilisation de MicMac a été plus compliquée en raison des spécificités du terrain et du grand nombre de données à traiter. Le traitement des données n’a pas pu être mené à son terme, mais cela a permis de mettre le doigt sur des difficultés pouvant survenir dans d’autres acquisitions par drone du même type ; et de trouver des méthodes pour en résoudre certaines. Une fois les divers MNS obtenus, le SIG GRASS a été utilisé pour soustraire un raster obtenu en juin 2018, à un raster obtenu en décembre 2017. Cela permet d’obtenir un raster contenant les différences d’altitude entre les deux, soit le minerai qui a été extrait. Puis le volume de ce raster a été calculé, toujours en utilisant GRASS. Le résultat trouvé est de l’ordre de 40 000 m3 de minerais extraits en 6 mois, ce qui correspond environ aux chiffres fournis par la mine. Cependant, l’erreur d’estimation de ce volume est de l’ordre de 50 000m3. Cela est dû au fait que les données utilisées manquent de précision, notamment car lors de l’acquisition par drone, seul un point d’appui a pu être utilisé. De plus, les MNE créés par interpolation présentent des imprécisions causées par l’interpolation par triangulation (TIN). Enfin, les MNE ne sont pas les meilleurs outils pour décrire des reliefs accidentés. Une autre solution est proposée, comparant des nuages de points avec l’outil M3C2 de CloudCompare. Il pourrait être intéressant d’explorer cette piste dans des travaux futurs. Note de contenu : Introduction
1- Context of the study
2- Building the 3D model
3- Estimating the extracted volume
ConclusionNuméro de notice : 21801 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Ho Chi Minh City University of Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91287 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21801-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Estimating the volume of an open-pit mine... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Image processing in agriculture and forestry Type de document : Monographie Auteurs : Gonzalo Pajares Martinsanz, Éditeur scientifique ; Francisco Rovira-Más, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2018 Importance : 222 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 9783038970972 9783038970989 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] chlorophylle
[Termes IGN] couvert forestier
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] indice foliaire
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] phénologie
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] teneur en eau de la végétation
[Termes IGN] traitement automatique de données
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (édition) Image processing in agriculture and forestry represents a challenge towards the automation of tasks for better performances. Agronomists, computer and robotics engineers, and agricultural machinery industry manufacturers now have at their disposal a book containing a collection of methods, procedures, designs, and descriptions at the technological forefront, which serves as an important support and aid for the implementation and development of their own ideas.The book describes: (1) Applications (canopy on trees, aboveground biomass, phenotyping, chlorophyll, leaf area index, water and nutrient content, land cover change, soil properties, and secure autonomous navigation); (2) Imaging devices onboard robots, unmanned aerial vehicles (UAVs), and satellites operating at different spectral ranges (visible, infrared, hyper-multispectral bands, and radar), as well as guidelines for selecting machine vision systems in outdoor environments; and (3) (Specific computer vision methods (generic and convolutional neural networks, machine learning, specific segmentation approaches, vegetation indices, and three-dimensional (3D) reconstruction). Note de contenu : Preface
1- Machine-vision systems selection for agricultural vehicles
2- Precise navigation of small agricultural robots in sensitive areas with a smart plant camera
3- Using deep learning to challenge safety standard for highly autonomous machines in agriculture
4- 3D reconstruction of plant/tree canopy using monocular and binocular vision
5- Peach flower monitoring using aerial multispectral imaging
6- Early yield prediction using image analysis of apple fruit and tree canopy features with neural networks
7- Non-parametric retrieval of aboveground biomass in Siberian boreal forests with ALOS PALSAR interferometric coherence and backscatter intensity
8- Imaging for high-throughput phenotyping in energy sorghum
9- Viewing geometry sensitivity of commonly used vegetation indices towards the estimation of biophysical variables in orchards
10- Estimating mangrove biophysical variables using WorldView-2 satellite data: Rapid creek, Northern Territory, Australia
11- Land cover change image analysis for Assateague Island National Seashore following hurricane Sandy
12- Automated soil physical parameter assessment using smartphone and digital camera imageryNuméro de notice : 25921 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-098-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96137 Mise en évidence de l’activité récente des failles du bassin de Naryn (Kyrgyzstan) à partir de données photogrammétriques Pléiades et drone : un nouvel apport pour l’aléa sismique / Aurélie Médard (2018)
Titre : Mise en évidence de l’activité récente des failles du bassin de Naryn (Kyrgyzstan) à partir de données photogrammétriques Pléiades et drone : un nouvel apport pour l’aléa sismique Type de document : Mémoire Auteurs : Aurélie Médard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 72 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire d'ingénieur 3e année, master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] carte sismologique
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] faille géologique
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] Kirghizistan
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] surveillance géologiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (auteur) Ces dernières années, l’essor de la photogrammétrie a permis une démocratisation des modèles numériques 3D. Appliquée aux Géosciences et plus particulièrement au domaine des risques géologiques, elle permet une étude approfondie et une meilleure compréhension des phénomènes naturels ainsi qu’une meilleure mitigation du risque pour la population locale. Sur la base d’images Pléiades et drone, l’objectif de ce stage est de reconstituer des MNS par photogrammétrie et de permettre la détermination de la cinématique de failles actives au Kirghizstan par des mesures précises de décalages de marqueurs géomorphologiques. Note de contenu : 1- Introduction et Problématique
2- Données et méthodes de production de topographie et d’imagerie à très haute résolution
3- Applications de ces données aux failles actives
4- Discussion
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21867 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Centre Européen de Recherche en Géosciences de l’Environnement CEREGE Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91447 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21867-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Mise en évidence de l’activité... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
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Titre : Smart fusion of terrestrial and UAV data : Development of tools for tie point analysis Type de document : Mémoire Auteurs : Michaël Gaudin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 43 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] filtrage de points
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] Point Cloud Library PCL
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] semis de points clairsemés
[Termes IGN] superposition de données
[Termes IGN] voxelIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) La fusion de données peut être définie comme le processus d’intégration de plusieurs sources de données afin de produire des informations plus cohérentes, plus précises et plus utiles que celles fournies par n'importe quelle source de données individuelles. Nous sommes intéressés par la fusion de données acquises avec différentes techniques (à différentes densités de points et précisions de mesure) d’une manière "scientifique", et par le développement de nouveaux traitements des données. Nous essayons de fusionner des données hétérogènes et d'obtenir un résultat cohérent. Nous proposons une nouvelle approche pour fusionner les données photogrammétriques issues de différents capteurs, dans notre cas à partir d'images terrestres et d'images de drones. Nous avons développé des outils de calcul d'attributs sur les points caractéristiques, afin de les filtrer grâce à une approche par voxels. Nous avons utilisé MicMac pour les processus photogrammétriques et développé un nouvel outil dans MicMac, Grappa, qui génère un fichier avec les points de liaison et les caractéristiques associées. Nous avons également utilisé Point Cloud Library pour le calcul d’une fonction de saillance 3D, la Différence des Normales. Nous avons travaillé avec une approche par voxels en Python pour le filtrage des points, et nous expérimentons les différents outils sur un ensemble d'images terrestres et drones de la cathédrale de Modène en Italie. Nous analysons enfin les résultats de la reconstruction photogrammétrique et laissons quelques perspectives sur le domaine de la fusion de données. Note de contenu : Introduction
1- Literature review on data fusion
2- Vocabulary
3- Features for data anlaysis
4- Process
5- Sparse point cloudprocessing
6- Voxelisation, analysis and filtering
7- Dense reconstruction
8- Results
ConclusionNuméro de notice : 21799 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Fundazione Bruno Kessler Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91285 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21799-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Smart fusion of terrestrial... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Suivi des impacts d’un arasement de barrage sur la végétation riveraine par télédétection à très haute résolution spatiale et temporelle / Marianne Laslier (2018)
Titre : Suivi des impacts d’un arasement de barrage sur la végétation riveraine par télédétection à très haute résolution spatiale et temporelle Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Marianne Laslier, Auteur ; Laurence Hubert-Moy, Directeur de thèse ; Simon Dufour, Directeur de thèse Editeur : Université Bretagne Loire Année de publication : 2018 Importance : 332 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse Université Rennes 2 pour obtenir le titre de Docteure de l'Université Bretagne Loire, Mention : GèographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] barrage
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] forêt ripicole
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] niveau hydrostatique
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] plante ripicole
[Termes IGN] restauration du milieu naturel
[Termes IGN] rive
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télédétectionRésumé : (auteur) Les cours d’eau font l’objet de prescriptions législatives encourageant leur restauration, et l’arasement de barrages est une des solutions utilisées actuellement en France pour y parvenir. La végétation riparienne participe à l’intégrité et à la stabilité des systèmes fluviaux, Elle est donc une composante majeure à évaluer dans le cadre des actions de restauration .Les objectifs de la thèse sont d'analyser la dynamique de colonisation des berges exondées à court terme dans le contexte de l’arasement des barrages de la Sélune (Normandie) et de développer des indicateurs de suivi à long terme des zones ripariennes. Dans un premier temps, une analyse des dynamiques de colonisation aux échelles intra et interannuelles réalisée à l’aide d’images drone et de relevés terrain a révélé la pertinence de l’utilisation d’images drones pour cartographier la végétation, ainsi que des dynamiques successionnelles rapides, avec un potentiel de restauration passive et de stabilisation des sédiments. Dans un second temps, l’analyse de nuages de points LiDAR en trois dimensions acquis en hiver et en été a montré la complémentarité des deux dates d’acquisition pour cartographier des indicateurs de statut des ripisylves à large échelle tels que les essences principales, l’ombrage ou la densité de strates herbacées et arbustives. Ces résultats permettent de discuter les dimensions méthodologiques et opérationnelles de l’utilisation des approches par télédétection pour le suivi des ripisylves. Note de contenu : Introduction générale
1- Etat de l'art
2- Site d'études et données
3- Dynamiques de colonisation des berges exondées
4- Cartographie d'indicateurs de statut des ripisylves
Discussion et conclusion généraleNuméro de notice : 25819 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat: Géographie : Rennes : 2018 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02080672v2/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95085 PermalinkHyperspectral UAV-imagery and photogrammetric canopy height model in estimating forest stand variables / Sakari Tuominen in Silva fennica, vol 51 n° 5 (2017)PermalinkImplementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)PermalinkCentimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS / Mehdi Daakir (2017)PermalinkImplantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)PermalinkMise en place de l’utilisation d’instruments de mesure 3D dans le cadre d’auscultations de barrages / Cyril Cadiou (2017)PermalinkModèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)PermalinkUtilisation d’image THR et drone pour l’étude de la dynamique côtière d’Ouvéa (Île des Loyautés - Nouvelle Calédonie) / Sabrina Bosque (2017)PermalinkConception de modèles 3D précis pour un suivi 4D optimisé des ouvrages hydrauliques linéaires : intérêt et particularité du drone / Vincent Tournadre in La Houille Blanche, revue internationale de l'eau, vol 2016 n° 3 (juin 2016)PermalinkPermalink