Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (229)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)
Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues : Corpus et annexes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 251 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris Est, Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, Domaine : Traitement du Signal et des ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] chambre de prise de vues argentique
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] mouvement de terrain
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] Rhône (bassin)
[Termes IGN] Ultra Léger Motorisé
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En embarquant un appareil photo grand public de bonne qualité sur un drone ou un ULM, il est aujourd'hui possible de réaliser de manière 100% automatique des modélisations 3D visuellement « parfaites » ou en tout cas suffisante tant que ce modèle est utilisé comme support de communication. Par contre, les performances de ces méthodes sont encore mal maîtrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle comme outil de mesure. Les géométries d'acquisition linéaires, propices aux dérives de bandes photogrammétriques, en sont un exemple représentatif. Un phénomène de courbure de bande est alors constaté, nécessitant un travail de mesure terrain conséquent pour être corrigé. Ces imprécisions limitent l'intérêt de telles acquisitions, et sont un défi pour la communauté des photogrammètres, le marché naissant du drone, mais aussi de multiples industriel ayant un intérêt fort pour des systèmes capables d'assurer un suivi de mouvement 3D des sols avec une précision de quelques millimètres (par exemple suivi de digues, érosion agraire, surveillance de réseaux ferrés,...). Cette thèse est un projet de recherche issu d'un partenariat entre l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN), et la Compagnie Nationale du Rhône (CNR), concessionnaire chargé d'entretenir et surveiller le réseau de digues de retenue du fleuve. Il s'agit - à partir de moyens aériens légers - d'arriver à un système d'auscultation plus rapide, plus économique et offrant une géométrie plus fine que les systèmes topométriques utilisés actuellement. Nous présentons tout d'abord une étude comparative des moyens aériens légers, montrant l'intérêt et les limitations des drones face aux ULM. Nous proposons des procédures d'acquisition adaptées aux géométries étudiées, permettant de limiter de manière opérationnelle les dérives. Dans un second temps, nous montrons que les phénomènes de courbure sont liés à des modèles d'orientation internes inadaptés, et nous proposons une procédure d'auto-calibration en trois étapes. Nos essais menés sur des chantiers linéaires montrent que le calcul des orientations est sensiblement amélioré (d'écarts métriques à des écarts centimétriques). Dans un troisième temps, nous proposons une optimisation de la compensation sur les points d'appuis, permettant de diminuer le nombre de mesures nécessaires. Enfin, nous présentons des méthodes pour contrôler l'incertitude des modèles 3D générés, et à travers une analyse diachronique, des exemples de suivi d'évolution permettant de suivre finement l'évolution de tels ouvrages. Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Acquisition
3 - Estimation des poses
4 - Compensation et mise en correspondance
5 - Évaluation
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 21589 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373128 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90620 Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp319 - 330 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever direct
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visée obliqueRésumé : (auteur) La technologie perturbatrice des petits et légers systèmes de véhicules aériens sans pilote (UVS) transforme les applications de géomatique et crée de toutes nouvelles occasions innovatrices de mesurer et modéliser les environnements extérieurs et intérieurs. Les UVS complémentent et, dans certains cas, remplacent les tachéomètres électroniques et les lecteurs laser et fonctionnent comme des systèmes d’arpentage mobiles flexibles. Un petit quadcoptère a été utilisé pour capter des images obliques vidéo à grand recouvrement. Les images vidéo captées par la caméra à bord ont été reconstruites selon une structure incrémentielle à l’aide d’une compensation par faisceaux du mouvement. On a utilisé la correspondance d’images multiples denses pour créer un nuage de points tridimensionnel représentant la surface de la région cartographiée à partir des images vidéo obliques. La position et l’orientation des images étaient aussi estimées en cours de processus. Le modèle de surface numérique dense créé par photogrammétrie a été co-enregistré et comparé à un modèle tridimensionnel existant des bâtiments. Cet article présente la méthodologie utilisée ainsi que les résultats et précisions obtenus. Numéro de notice : A2015-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-406 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-406 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76893
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp319 - 330[article]UAV photogrammetry to monitor dykes-calibration and comparaison to terrestrial Lidar / Vincent Tournadre (2014)
Titre : UAV photogrammetry to monitor dykes-calibration and comparaison to terrestrial Lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2014 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W1 Conférence : EuroCOW 2014, the European Calibration and Orientation Workshop 12/02/2014 14/02/2014 Castelldefels Espagne OA ISPRS Archives Importance : pp 143 - 148 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de modèle
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau hydrographique
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] Rhône (bassin)Résumé : (auteur) Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and photogrammetry are two fields that have been boosted these last years. Using aerial means, one can easily acquire aerial data and produce high resolution dense surface models, orthophotos,... IGN (the French Mapping Agency) and CNR (Compagnie Nationale du Rhône, which is the concessionary of the Rhône river and a hydraulic energy producer) have associated themselves on a thesis protect. The aim is to be able to monitor dykes from images acquired by UAV and take benefit from their convenience, targeting a centimetric accuracy on the Z-axis. This article presents our motivations and the problems we have faced in our first experiments. We also worked on a site covered by a terrestrial Lidar survey, and studied how minimizing the bundle adjustment residuals by using different calibrations would influence the quality of the computed models. Finally, we will introduce in a last part our last experiments to get a better understanding of poses estimation accuracy. Numéro de notice : C2014-034 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-143-2014 Date de publication en ligne : 05/03/2014 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-143-2014 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92184
Titre : On the use of RPAS in national mapping : The EuroSDR point of view Type de document : Article/Communication Auteurs : Michael Cramer, Auteur ; Stéphane Bovet, Auteur ; Manfred Gültlinger, Auteur ; Eija Honkavaara, Auteur ; Andy McGill, Auteur ; Martijn Rijsdijk, Auteur ; Mark Tabor, Auteur ; Vincent Tournadre , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2013 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-1/W2 Conférence : ISPRS 2013, UAV-g 04/09/2013 06/09/2013 Rostock Allemagne OA Proceedings archives Importance : pp 93 - 99 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cadastre étranger
[Termes IGN] cadastre européen
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] innovation technologique
[Termes IGN] organisme cartographique national
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] Rhône (bassin)
[Termes IGN] SwisstopoRésumé : (auteur) Following the latest developments in Remotely Piloted Airborne Systems (RPAS) industry and attending some of the most prominent fairs related to the field of geomatics one easily recognizes that it is RPAS, which is strongly pushed into the civilian market. It really is of interest, if official authorities like National Mapping Agencies (NMAs) are starting to implement the RPASs technology within their specific data acquisition processes – to establish alternatives to their traditional manned photogrammetric survey flights. The European Spatial Data Research organization (EuroSDR), representing European NMAs and research organizations of currently 17 European states, is following UAV developments since end of 2004, where an ongoing activity was created, to continuously update their members on the developments in this technology. As systems consolidated, new impetus was given to more deeply explore the potential RPAS for national mapping. Today first national mapping agencies have already used RPAS based data for first experiments in mapping. Several NMAs are discussing on the future role of this technology within their agencies. This report will try to give an overview on the current situation on the use of RPAS in European mapping agencies. Based on the input from some selected NMAs, their expectations on RPAS technology, the fields of use they foresee in their country specific surroundings and – exemplarily – first experiences with this type of technology will be presented. Even though the use of RPAS in NMAs is still new, substantial technical and operational benefits become obvious already. With that, the paper will try to give a state-of-the-art report on the current activities and overall acceptance of RPAS technology in European photogrammetric mapping. Numéro de notice : C2013-059 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-1-W2-93-2013 Date de publication en ligne : 16/08/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-1-W2-93-2013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98503