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Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments / Pauline Chardon in XYZ, n° 174 (mars 2023)

Public [article]  inXYZ > n° 174 (mars 2023) . - pp 39 - 43 Titre : Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments Type de document : Article/Communication Auteurs : Pauline Chardon, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 39 - 43 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] espace intérieur [Termes IGN] lidar mobile [Termes IGN] maquette numérique [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] téléphone intelligent Résumé : (Auteur) Depuis 2020, Apple intègre désormais un capteur LiDAR dans ses smartphones et tablettes les plus récents. À l’origine dédiée à la réalité augmentée, son utilisation pour les relevés métriques présente aujourd’hui un intérêt croissant. Devant ce constat, la société FUTURMAP a fait le choix de mener une étude approfondie sur le sujet, en collaboration avec un grand groupe spécialisé dans le diagnostic immobilier. L’objectif de cette étude est donc de mettre en place une nouvelle méthode d’acquisition basée sur les technologies LiDAR mobiles, dans le but d’établir un plan d’intérieur ou une maquette numérique 3D. Dans cette étude, nous avons ainsi approfondi la connaissance de ce système de numérisation afin de déterminer un processus de captation fiable des données. Plusieurs éléments ont été étudiés à la suite d’une série de tests afin de déterminer les limites et les contraintes de ce nouveau dispositif. Numéro de notice : A2023-170 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/03/2023 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102851 [article]

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A hierarchical model for semantic trajectories and event extraction in indoor and outdoor spaces / Hassan Noureddine (2022)  

Public Titre : A hierarchical model for semantic trajectories and event extraction in indoor and outdoor spaces Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hassan Noureddine, Auteur ; Christophe Claramunt, Directeur de thèse ; Cyril Ray, Directeur de thèse Editeur : Brest : Université de Bretagne Occidentale Année de publication : 2022 Importance : 113 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université de Bretagne Occidentale, spécialité Géomatique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] approche hiérarchique [Termes IGN] détection d'événement [Termes IGN] données spatiotemporelles [Termes IGN] espace intérieur [Termes IGN] espace urbain [Termes IGN] mobilité humaine [Termes IGN] modèle sémantique de données [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] ville intelligente Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The interest in exploiting crowd-sourced information has recently emerged as it can bring many valuable benefits for many application domains. This is particularly the case for realtime mobile crowd-sourcing data often available in indoor and outdoor environments. Such data offers many opportunities for analysing human mobility, especially when associated with multidimensional contextual information. Considering the diversity of multi-environment spaces and where mobility occurs, raises several data modelling, management and processing research challenges.When associated with multiple contextual information, indoor and outdoor mobility analysis stresses the need for appropriate and flexible data abstractions at the modelling level to represent the spatial, temporal and semantic data that arise in a smart city environment. While recent approaches often considered this issue using the common stops and moves model, this does not completely cover the multi-dimensional contextual information that arises in real-time on humans navigating through indoor and outdoor spaces. It also increases the need for computing systems and data architectures to process spatio-temporal data in a timely manner when searching for complex mobility events of interest. Despite the ability to represent spatio-temporal events, such systems require well-defined and flexible data manipulation languages to support abstraction and composition mechanisms for analysing urban mobilities.This thesis aims to provide the necessary constructs for analysing mobile crowd-sensed information that arises in indoor and outdoor spaces. In order to better understand urban mobility data in batch and real-time, we consider a broad range of contextual information that can be associated with mobility data. We introduce an indoor and outdoor spatial data model represented as a multi-layered graph and constructed with crowd-sourced trajectory data. The novelty of the approach lies in the fact that it provides a homogeneous and flexible hierarchical indoor and outdoor spatial model that can be associated with crowd-sensed trajectory data on the fly. Our modelling approach defines generic and flexible semantic trajectories considering multiple collaborative data semantics at different granularities and where trajectory segmentation relies on evolving semantic values. This thesis develops a modelling framework for complex events applied to our indoor and outdoor semantic trajectory model based on a formallanguage that establishes the required operations for the composition of the events. We have implemented data pipelines to examine our approach’s efficiency. The whole approach is experimented and applied to participatory data from a real case study to show its suitability, scalability and performance. Note de contenu : 1- Introduction 2- Related work 3- Semantic trajectory data model For indoor and outdoor spaces 4- Composite event extraction from stream of semantic trajectories 5- Conclusion Numéro de notice : 24080 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géomatique : Brest : 2022 Organisme de stage : Institut de Recherche de l’Ecole Navale DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-03888591 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102293

Registration of heterogenous data for urban modeling / Rahima Djahel (2022)  

Public Titre : Registration of heterogenous data for urban modeling Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Pascal Monasse, Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole des Ponts ParisTech Année de publication : 2022 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Importance : 160 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse soutenue pour obtenir le grade de Docteur à l'École des Ponts ParisTech, spécialité Informatique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données hétérogènes [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] espace intérieur [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] jeu de données localisées [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM [Termes IGN] primitive géométrique [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] recalage d'image [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] segment de droite Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse fait partie du projet Modelisation Intérieur/Extérieur de Bâtiments (BIOM) qui vise à la modélisation automatique et simultanée de l’intérieur et de l’extérieur de bâtiments à partir de données hétérogènes. L'hétérogénéité est à la fois dans le type de données (image et Light Detection and Ranging (LiDAR)) et la plate-forme d'acquisition: acquisition terrestre intérieure/extérieure ou aérienne. Le premier enjeu d'une telle modélisation est donc de recaler précisément ces données. Les travaux menés ont confirmé que l'environnement et le type de données conditionnent le choix de l'algorithme de recalage. Notre contribution consiste à exploiter les propriétés fondamentales des données et des plateformes d'acquisition afin de proposer des solutions potentielles à tous les problèmes de recalage rencontrés par le projet. Comme dans un environnement de bâtiments la plupart des objets sont composés de primitives géométriques (polygones planaires, lignes droites, ouvertures), nous avons choisi d'introduire des algorithmes de recalage reposant sur ces primitives. L'idée de base de ces algorithmes consiste en la définition d'une énergie globale entre les primitives extraites à partir des jeux de données à recaler et la proposition d'une méthode robuste pour optimiser cette énergie basée sur le paradigme RANSAC. Notre contribution va de la proposition de méthodes robustes pour extraire les primitives sélectionnées à l'intégration de ces primitives dans un cadre de recalage efficace. Nos solutions ont dépassé les limites des algorithmes existants et ont prouvé leur efficacité pour résoudre les problèmes rencontrés par le projet, tels que le recalage intérieur/extérieur, le recalage d'image/LiDAR et le recalage aérien/terrestre. Note de contenu : 1. Context and research problem 1.1 Introduction 1.2 BIOM project 1.3 Objectives 1.4 Building Information Modeling 1.5 Registration problem 1.6 Images registration 1.7 Point clouds registration 1.8 Contributions 1.9 Thesis outline 1.10 Publication List 2. Data description 2.1 Introduction 2.2 Image data 2.3 LiDAR data 2.4 Conclusion 3. Primitives detection 3.1 Introduction 3.2 Classification of primitives extraction methods 3.3 Performance evaluation 3.4 Planar polygons extraction 3.5 3D line segment detection from LIDAR data 3.6 3D lines segments detection and reconstruction from image data 3.7 Openings detection 3.8 Conclusion 4. Indoor/Outdoor Registration 4.1 Introduction 4.2 State of the art 4.3 Data 4.4 Planar polygons based registration 4.5 Openings based registration 4.6 Hybrid solution 4.7 Conclusion 5. Image/LiDAR data Registration 104 5.1 Introduction 5.2 State of the art 5.3 Overview and contributions 5.4 3D Segment Extraction 5.5 3D segments based registration 5.6 Iterative Closest Line (ICL) 5.7 Evaluation and discussion 5.8 Conclusion 6. Aerial/Terrestrial registration 6.1 Introduction 6.2 State of the art 6.3 3D segment extraction from heterogeneous image data 6.4 3D segments based algorithm adaptation 6.5 Evaluation and discussion 6.6 Conclusion 7. Conclusion 7.1 Contributions 7.2 Future work Appendices A. Implementation B. MLSD Improvement Numéro de notice : 26842 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : ENPC : 2022 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge LIGM nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 30/08/2022 En ligne : https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-03764907/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101526

Explorer par la carte l’espace pendant le confinement: Une expérimentation de cartographie sensible / Laurence Jolivet in Revue des Politiques Sociales et Familiales, n° 141 ([01/12/2021])  

Public [article]  inRevue des Politiques Sociales et Familiales > n° 141 [01/12/2021] . - pp 129 - 139 Titre : Explorer par la carte l’espace pendant le confinement: Une expérimentation de cartographie sensible Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurence Jolivet , Auteur ; Catherine Dominguès , Auteur ; Eric Mermet , Auteur ; Sevil Seten, Auteur Année de publication : 2021 Projets : 1-Pas de projet / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 129 - 139 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartologie [Termes IGN] cartographie sensible [Termes IGN] espace intérieur [Termes IGN] sentiment Résumé : (auteur) Cet article présente une expérimentation de cartographie sensible visant à documenter l’espace de vie tel que vécu et perçu pendant le premier confinement dû à la Covid-19. L’analyse des cartes réalisées par les participants du séminaire de cartographie sensible de l’École des hautes études en sciences sociales (EHESS) a mis en évidence des repères spatiaux, temporels, perceptifs, émotionnels qui sont personnels ou partagés. Les cartes montrent le resserrement dans et autour du logement, dans un environnement qualifié par une nouvelle accessibilité. L’espace a été exploré de manière inédite et les usages se sont adaptés et relocalisés. La cartographie sensible offre un cadre méthodologique, qui a permis l’expression individuelle du rapport à l’espace, lui-même modifié par le confinement. Numéro de notice : A2021-908 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3917/rpsf.141.0129 Date de publication en ligne : 03/01/2022 En ligne : https://doi.org/10.3917/rpsf.141.0129 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99388 [article]

A topology-based graph data model for indoor spatial-social networking / Mahdi Rahimi in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 12 (December 2021)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 35 n° 12 (December 2021) . - pp 2517 - 2539 Titre : A topology-based graph data model for indoor spatial-social networking Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahdi Rahimi, Auteur ; Mohammad Reza Malek, Auteur ; Christophe Claramunt, Auteur ; Thierry Le Pors, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 2517 - 2539 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes IGN] algorithme du simplexe [Termes IGN] espace intérieur [Termes IGN] graphe [Termes IGN] modèle topologique de données [Termes IGN] modélisation spatiale [Termes IGN] représentation géométrique [Termes IGN] représentation graphique [Termes IGN] réseau social géodépendant Résumé : (auteur) This paper introduces a simplex-based enriched graph data model integrating a discrete and place-based indoor spatial model with a spatial-social network. The proposed model incorporates similarity and relevance measures, exhibited from Q-analysis of simplicial complexes, facilitating data manipulation and revealing latent relations in a spatial-social network. It also uses an indoor-specific metric representing the ease of access to process spatial-social queries in indoor environments. The proposed model’s experimental implementation shows the quantitative advantage of using graph-based representation and the qualitative superiority of simplex-based enrichment in processing spatial-social queries in indoor environments. Numéro de notice : A2021-875 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2021.1912349 Date de publication en ligne : 14/04/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2021.1912349 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99138 [article]

Indoor space as the basis for modelling of buildings in a 3D Cadastre / Jernej Tekavec in Survey review, Vol 53 n° 380 (September 2021)  

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Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization / Jiali Han in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 177 (July 2021)  

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Activity recognition in residential spaces with Internet of things devices and thermal imaging / Kshirasagar Naik in Sensors, vol 21 n° 3 (February 2021)  

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Étude sur la réalisation d’un levé d’intérieur par photogrammétrie via un smartphone / Maxence Augé (2021)  

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LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments / Ketty Favre (2021)  

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Method for generation of indoor GIS models based on BIM models to support adjacent analysis of indoor spaces / Qingxiang Chen in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 9 (September 2020)  

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A review of techniques for 3D reconstruction of indoor environments / Zhizhong Kang in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 5 (May 2020)  

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An indoor spatial accessible area generation approach considering distance constraints / Lina Yang in Annals of GIS, Vol 26 n° 1 (January 2020)  

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Contribution à la segmentation et à la modélisation 3D du milieu urbain à partir de nuages de points / Tania Landes (2020)  

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Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scans / Teng Wu (2020)  

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