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Titre : Reconstruction 3D d'environnements intérieurs à partir d'acquisitions LiDAR Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julia Sanchez, Auteur ; Florence Denis, Directeur de thèse ; Paul Checchin, Directeur de thèse Editeur : Lyon : Université de Lyon 1 Claude Bernard Année de publication : 2020 Importance : 182 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’université de Lyon opérée au sein de l’Université Claude Bernard Lyon 1, École Doctorale 512 InfoMaths, Spécialité de doctorat : InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ce travail de thèse porte sur la reconstruction 3D d’environnements structurés à partir d’acquisitions LiDAR. L’étude a pour but d’automatiser et d’améliorer la chaîne de traitements allant de l’acquisition de nuages de points à la modélisation 3D d’intérieurs de bâtiments. Actuellement, ces traitements sont majoritairement manuels, l’acquisition LiDAR dresse de nombreux obstacles à la reconstruction automatique (anisotropie, bruit, occultations, etc.) et les méthodes actuelles manquent de précision et ne résolvent pas tous les cas de figure. Dans un premier temps, l’étude est orientée sur la modélisation de nuages de points scan par scan. Les méthodes automatiques existantes reposent sur de nombreuses hypothèses de construction qui mènent à des résultats relativement éloignés des données initiales. Le choix a été fait de proposer une nouvelle méthode de modélisation au plus proche des données, en ne reconstruisant que les zones mesurées de chaque scène et en excluant les zones occultées. Pour cela, nous nous intéressons ici au processus de modélisation locale de nuages de points et nous proposons un nouvel estimateur de normales adapté aux environnements structurés. L’utilisation de ce nouvel outil permet de réaliser une modélisation globale d’une scène scannée par un dispositif LiDAR à partir de polygones. Cette modélisation repose sur un traitement conjoint de l’image d’acquisition angulaire et du nuage de points. Dans un second temps, nous abordons le sujet du recalage afin de replacer les scans dans un repère global. L’objectif principal est de rendre ce procédé automatique quels que soient la géométrie des scènes, leur pose initiale et d’obtenir de bonnes performances pour de faibles chevauchements. Les approches existantes fondées sur le traitement de nuages de points sont majoritairement locales et ne semblent pas adaptées à des environnements structurés dans lesquels les voisinages locaux apportent peu d’information d’identification. Une nouvelle approche adaptée aux scènes d’intérieur est proposée afin de pallier ces problèmes. L’erreur commise lors d’un recalage est difficilement mesurable, pourtant, cette information est nécessaire en vue de corriger une suite de recalages ou pour fusionner la pose issue du recalage avec d’autres données de localisation provenant de capteurs extérieurs. De nombreuses pistes de recherches ont été explorées pour estimer cette erreur et une méthode récente, utilisant un apprentissage automatique, est particulièrement développée dans ce travail. Une adaptation de cette méthode est également proposée et une évaluation sur une base de données synthétique permet de mettre en évidence les points forts de la méthode et certaines de ses limitations cruciales. Numéro de notice : 17606 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Informatique : Lyon 1 : 2020 Organisme de stage : Laboratoire d’InfoRmatique en Image et Systèmes d’information LIRIS nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02912477/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95686 Preparing the holoLens for user studies : an augmented reality interface for the spatial adjustment of holographic objects in 3D indoor environments / Julian Keil in KN, Journal of Cartography and Geographic Information, vol 69 n° 3 (September 2019)
[article]
Titre : Preparing the holoLens for user studies : an augmented reality interface for the spatial adjustment of holographic objects in 3D indoor environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Julian Keil, Auteur ; Dennis Edler, Auteur ; Frank Dickmann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 205 - 215 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] hologramme
[Termes IGN] holographie
[Termes IGN] interface graphique
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] représentation mentale spatiale
[Termes IGN] scène 3DRésumé : (Auteur) Augmented reality (AR), the extension of the real physical world with holographic objects provides numerous ways to influence how people perceive and interact with geographic space. Such holographic elements may for example improve orientation, navigation, and the mental representations of space generated through interaction with the environment. As AR hardware is still in an early development stage, scientific investigations of the effects of holographic elements on spatial knowledge and perception are fundamental for the development of user-oriented AR applications. However, accurate and replicable positioning of holograms in real world space, a highly relevant precondition for standardized scientific experiments on spatial cognition, is still an issue to be resolved. In this paper, we specify technical causes for this limitation. Subsequently, we describe the development of a Unity-based AR interface capable of adding, selecting, placing and removing holograms. The capability to quickly reposition holograms compensates for the lack of hologram stability and enables the implementation of AR-based geospatial experiments and applications. To facilitate the implementation of other task-oriented AR interfaces, code examples are provided and commented. Numéro de notice : A2019-458 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s42489-019-00025-z Date de publication en ligne : 25/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s42489-019-00025-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93549
in KN, Journal of Cartography and Geographic Information > vol 69 n° 3 (September 2019) . - pp 205 - 215[article]Geometric comparison and quality evaluation of 3D models of indoor environments / H. Tran in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)
[article]
Titre : Geometric comparison and quality evaluation of 3D models of indoor environments Type de document : Article/Communication Auteurs : H. Tran, Auteur ; Kourosh Khoshelham, Auteur ; Allison Kealy, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 29 - 39 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] erreur géométrique
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] évaluation des données
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) The increasing demand for automated, cost-effective and time-efficient indoor modelling methods leads to a need for performance evaluation of these methods by assessing the quality of the reconstructed models. In this paper, we introduce a method for geometric comparison of a 3D indoor model with a reference, which is useful not only for evaluating the geometric quality of the model, but also for change detection and temporal analysis of the building. The method provides suitable criteria for the quantitative evaluation of the geometric quality in terms of completeness, correctness, and accuracy. Experimental evaluation on a synthetic dataset and the ISPRS benchmark dataset shows the potential of the proposed method for quantitative evaluation and localization of geometric errors in 3D models of indoor environments. Numéro de notice : A2019-126 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.012 Date de publication en ligne : 19/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.012 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92436
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 149 (March 2019) . - pp 29 - 39[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019033 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019032 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt An accuracy assessment of automated photogrammetric techniques for 3D modeling of complex interiors / Athanasios Georgantas (2012)
contenu dans Proceedings, Commission 3, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia / M. Shortis (2012)
Titre : An accuracy assessment of automated photogrammetric techniques for 3D modeling of complex interiors Type de document : Article/Communication Auteurs : Athanasios Georgantas, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2012 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 39-B3 Conférence : ISPRS 2012, Commission 3, 22th international congress 25/08/2012 01/09/2012 Melbourne Australie OA ISPRS Archives Commission 3 Importance : pp 23 - 28 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] APERO
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) This paper presents a comparison of automatic photogrammetric techniques to terrestrial laser scanning for 3D modelling of complex interior spaces. We try to evaluate the automated photogrammetric techniques not only in terms of their geometric quality compared to laser scanning but also in terms of cost in money, acquisition and computational time. To this purpose we chose as test site a modern building’s stairway. APERO/MICMAC ( ©IGN )which is an Open Source photogrammetric software was used for the production of the 3D photogrammetric point cloud which was compared to the one acquired by a Leica Scanstation 2 laser scanner. After performing various qualitative and quantitative controls we present the advantages and disadvantages of each 3D modelling method applied in a complex interior of a modern building. Numéro de notice : C2012-013 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-23-2012 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-23-2012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94276