Catalogue en ligne IGN

Public

Titre :	Application des techniques de photogrammétrie par drone à la caractérisation des ressources forestières
Type de document :	Thèse/HDR
Auteurs :	Jonathan Lisein, Auteur ; Philippe Lejeune, Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse
Editeur :	Gembloux [Belgique] : Université de Liège - Gembloux Agro-Bio Tech
Année de publication :	2016
Autre Editeur :	Champs/Marne : Université Paris-Est
Importance :	96 p.
Format :	21 x 30 cm
Note générale :	bibliographie Thèse de doctorat en vue de l'obtention du grade de docteur en sciences agronomiques et ingénierie biologique, en co-tutelle Université de Liège - Gembloux Agro-Bio Tech et Université Paris-Est
Langues :	Français (fre) Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] acer pseudoplatanus [Termes descripteurs IGN] Betula (genre) [Termes descripteurs IGN] caractérisation [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] forêt tempérée [Termes descripteurs IGN] fraxinus excelsior [Termes descripteurs IGN] hauteur des arbres [Termes descripteurs IGN] houppier [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface de la canopée [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] peuplement forestier [Termes descripteurs IGN] populus (genre) [Termes descripteurs IGN] quercus pedunculata [Termes descripteurs IGN] Random Forest classification
Résumé :	(auteur) […] Nous explorons les possibilités d'utilisation de mini-drones pour la caractérisation quantitative et qualitative de la ressource forestière. Nous nous intéressons en particulier à l'estimation de la hauteur des arbres et à la caractérisation de la composition spécifique au sein de peuplements forestiers. La hauteur de la canopée est une variable dendrométrique de première importance : elle est un bon indicateur du stade de développement des peuplements et intervient notamment dans les estimations de biomasse ou de niveau de productivité. La composition spécifique est une information essentielle en regard des principales fonctions que remplit la forêt (conservation, production, récréation, etc.). Nous avons comparé l'estimation de la hauteur des peuplements à partir de mesures LiDAR et celle obtenue par photogrammétrie. Bien que permettant une mesure de hauteur individuelle avec une incertitude de l'ordre de 1.04 m (RMSE) en feuillus, la photogrammétrie par drone sur des zones forestières est systématiquement moins précise que les mesures par LiDAR (RMSE de 0.83 m). Ces résultats sont cependant prometteurs, étant donné que la mesure sur terrain de la hauteur totale des arbres est également sujette à une importante imprécision. De plus, la grande flexibilité que confèrent les petits drones permet d'acquérir, au moment propice du stade de végétation, et l'information de relief de la canopée, et l'information spectrale. La période de fin de feuillaison, au début du mois de juin, s'est avérée le moment le plus propice à une discrimination automatique de cinq groupes d'essences feuillues (le chêne pédonculé, les bouleaux, l'érable sycomore, le frêne commun et les peupliers). Une erreur globale de classification des houppiers de 16% est obtenue avec des acquisitions monotemporelles, alors que l'utilisation d'images acquises à différentes dates permet encore d'améliorer cette classification (erreur globale de classification de 9% pour la meilleure combinaison de 3 dates). Les contraintes de la législation régissant l'utilisation des aéronefs sans pilote à bord restreignent le champ d'action des drones civils. Ainsi, afin d'assurer une sécurité pour tous les usagers de l'espace aérien, les opérations avec un drone sont limitées sous un seuil d'altitude et à une distance maximale du télépilote, ce qui ne permet pas une utilisation optimale de cette technologie pour la couverture de grands domaines forestiers (plusieurs milliers d'hectares). De plus, d'autres outils de télédétection utilisés en foresterie, tels que le LiDAR et l'imagerie satellite et aéroportée, sont plus compétitifs que les drones dès qu'il s'agit de couvrir de grandes surfaces (plusieurs milliers d'hectare). C'est pourquoi nous pensons que les drones resterons un outil d'analyse de petites surfaces (dizaines voire centaines d'hectares), plus utiles à des fins de recherches scientifiques qu'à une utilisation en gestion forestière.
Note de contenu :	1 Introduction 2 A photogrammetric workflow for the creation of a forest canopy height model from small unmanned aerial system imagery 3 Modélisation de la canopée forestière par photogrammétrie depuis des images acquises par drone 4 Discrimination of deciduous tree species from time series of unmanned aerial system imagery 5 Conclusion et perspectives
Numéro de notice :	17355
Thématique :	FORET/IMAGERIE
Nature :	Thèse française
Note de thèse :	thèse de doctorat : sciences agronomiques et ingénierie biologique : Université libre de Liège
En ligne :	https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01539627v1
Format de la ressource électronique :	URL
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83787

Public

Titre :	Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit
Type de document :	Thèse/HDR
Auteurs :	Christian Eling, Auteur
Editeur :	Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften
Année de publication :	2016
Collection :	DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 788
Importance :	107 p.
Format :	21 x 30 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-3-7696-5200-0
Note générale :	bibliographie
Langues :	Allemand (ger)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] magnétomètre [Termes descripteurs IGN] onde porteuse [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile
Résumé :	(auteur) In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used increasingly as mobile mapping platforms for kinematic applications in the field of geodesy. For this purpose a UAV is usually equipped with a mapping sensor, such as a camera or a laserscanner. A major step to make the collected data useful for surveying applications is the georeferencing, which associates the images or range measurements and the derived products (point clouds, orthofotos, 3D models) with a spatial reference. In this dissertation the development of a direct georeferencing system for real-time position and attitude determination of lightweight UAVs is presented. The term „direct" means that the georeferencing is based on an onboard multi-sensor system. Sensors, which are typically used in this context, are GPS (Global Positioning System) receivers, inertial sensors and magnetometers. For geodetic UAV-applications Micro-UAVs are usually applied, which have a weight limit of 5 kg. Therefore, weight, size and power supply constraints play an important role here. As a result of these limitations inertial sensors based on MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology are mostly used. This technology enables the compliance with size and weight limits, but it also leads to significant drift effects in the position and attitude determination after a short period of time. To bound these drift effects and to be able to provide high accuracies (e.g. position: 5 cm, attitude: 0.5 deg) in the direct georeferencing of a Micro-UAV, a high availability of precise GPS carrier phase measurements is crucially important. As a consequence the following aspects will be addressed in this dissertation: • GPS carrier phase measurements are ambiguous by an unknown number of integer cycles. These so called ambiguities have to be resolved after every loss of lock of the satellite signals to fully exploit the high accuracies of the carrier phase observables. Since the satellite signals are interrupted frequently during kinematic applications, procedures are developed, implemented and evaluated, which enable a fast ambiguity resolution and allow for a high availability of CPS carrier phase measurements under challenging GPS measurement conditions. • With the aim to realize high accuracies and a high robustness, redundant information from several sensors is integrated in a sensible manner in sensorfusion algorithms In order to be able to deal with challenging GPS measurement conditions, the sensorfusion is realized at the level of GPS raw measurements in a tightly-coupled GPS/MEMS-IMU integration algorithm. In this way GPS carrier phase measurements can even be used, if less than four satellites are visible, which also increases the availability of a precise position estimation. The accuracy improvements of a tightly-coupled over a loosely-coupled integration during challenging GPS measurement conditions are investigated. • The algorithms are implemented on a multi-sensor system, which has been developed for the direct georeferencing of lightweight UAVs in this dissertation. Results of flight tests and measurements with a portable test system demonstrate that the developed direct georeferencing system leads to position accuracies of less than 5 cm and attitude (roll, pitch, yaw) accuracies of less than 0.2 deg, if GPS carrier-phase measurements are available. Overall, this dissertation gives detailed insights into the development of algorithms and a multi-sensor system for the direct georeferencing of lightweight UAVs in real-time. The findings gained in this thesis are not only valid for the position and attitude determination of lightweight UAVs but also for other mobile platforms, such as cars, ships, airplanes or rail-borne vehicles. Therefore, this work makes an important contribution to a current trend in the field of engineering geodesy, where mapping, monitoring and also setting-out is more and more realized using mobile mapping systems.
Numéro de notice :	17380
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Thèse étrangère
Note de thèse :	Dissertation : : Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn : 2016
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84793

Public

Titre :	Réalité Terrain Étendue : une nouvelle approche pour l’extraction de paramètres de surface biophysiques et géophysiques à l’échelle des individus = Extended Ground Truth : a new methodology for biophysical and geophysical surface parameters extraction at subject scale
Type de document :	Thèse/HDR
Auteurs :	A. Gademer, Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse
Editeur :	Champs/Marne : Université Paris-Est
Année de publication :	2010
Importance :	257 p.
Format :	21 x 30 cm
Note générale :	Bibliographie Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l’École Doctorale Mathématique et STIC, Spécialité Sciences de l’Information Géographique
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Acquisition d'image [Termes descripteurs IGN] carte de la végétation [Termes descripteurs IGN] données de terrain [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image multibande [Termes descripteurs IGN] pas d'échantillonnage au sol [Termes descripteurs IGN] prise de vue aérienne [Termes descripteurs IGN] restitution
Résumé :	(Auteur) L'observation de notre planète et de ses paramètres de surface est une activité essentielle des Sciences de la vie et de la Terre. Ce mémoire propose une nouvelle approche pour l'analyse des paramètres biophysiques et géophysiques, appelée Réalité Terrain Étendue, et qui mêle les avantages des relevés terrain et de la télédétection. Nous nous sommes en particulier attachés aux avantages de la télédétection basse altitude et d'un système micro-drone multi-caméras pour la cartographie de la dynamique de la végétation à l'échelle des individus. Cette problématique pose de nombreuses contraintes sur notre système notamment sur l'acquisition des données et a nécessité le développement de capteurs innovants et la capacité de s'adapter aux cycles phénologiques pour améliorer leur capacité de discrimination. La télédétection basse altitude à partir de micro-drones civils est une solution intéressante en terme de résolution spatiale et de souplesse opérationnelle. Nous avons donc mis en place un système complet de drone avec une charge utile spécifique emportant simultanément trois appareils photographiques pour l'acquisition à la demande d'images obliques, stéréoscopiques ou multispectrales et permettant le développement de nouvelles méthodes d'identification de la végétation. Enfin, en participant à un relevé terrain du Muséum national d'Histoire naturelle, nous avons validé l'intérêt de notre système pour la cartographie de la dynamique de la végétation. Ce travail s'ouvre sur de nombreuses applications et perspectives de recherche, comme l'extraction de paramètres biophysiques par stéréorestitution et l'agriculture de précision.
Note de contenu :	Introduction Générale 1 Cartographie de la végétation à l'échelle des individus : utilisation de la Réalité Terrain Étendue 1.1 Enjeux de la cartographie de la végétation 1.1.1 Contexte de la biodiversité 1.1.2 Étude et protection des ressources naturelles 1.1.3 Cartographie de la dynamique de la végétation 1.2 Concept de Réalité Terrain Étendue 1.2.1 Méthodes actuellement utilisées 1.2.2 Formalisation du concept 1.3 Contraintes posées par la cartographie de la végétation à l'échelle des individus 1.3.1 Discrimination des espèces 1.3.1.1 Signature spectrale 1.3.1.2 Aspect morphologique et textural 1.3.1.3 Approche 3D 1.3.2 Contraintes opérationnelles 1.3.3 Résolution et identification de la végétation 1.3.3.1 Échelle, résolution des capteurs et taille de l'échantillon au sol 1.3.3.2 Interprétabilité des images 1.3.4 Synthèse 2 Quels outils de télédétection pour la Réalité Terrain Étendue ? 2.1 Un problème de média 2.1.1 Télédétection spatiale 2.1.2 Télédétection aéroportée 2.1.2.1 Caméras petit format 2.1.2.2 Caméras moyen format 2.1.2.3 Caméras grand format 2.1.2.4 Limites opérationnelles 2.1.3 Télédétection basse altitude 2.2 Arrivée des microdrones civils 2.2.1 Brève histoire des drones 2.2.2 Classification 2.2.3 Aspects règlementaires 2.2.4 Évolutions technologiques récentes 2.2.5 Avantages opérationnels 2.2.6 Limites des systèmes actuels 2.3 Contraintes sur l'instrumentation 2.3.1 Notion de charge utile 2.3.2 Caméras pour les micro-drones 2.3.3 Systèmes multi-caméras 2.3.3.1 Systèmes directionnels 2.3.3.2 Systèmes stéréoscopiques 2.3.3.3 Systèmes multi-spectraux 2.3.3.4 Synthèse 2.3.4 Géolocalisation des images 2.3.4.1 Principe et enjeux de la géolocalisation 2.3.4.2 Capteurs pour le géoréférencement direct 2.3.5 Contraintes sur le système 2.4 Contraintes tirées du modèle image 2.4.1 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du recouvrement désiré 2.4.2 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du flou de filé 2.4.3 Choix de la distance focale 2.4.4 Influence de l'inclinaison sur la taille de l'échantillon au sol 2.4.5 Synthèse générale 3 Système micro-drone multi-cameras développé durant la thèse 3.1 Présentation du système utilisé 3.1.1 Choix du quadri-rotors 3.1.2 Principe de vol 3.1.3 Architecture du système 3.1.3.1 Assistant bas niveau 3.1.3.2 Assistant pilotage 3.1.3.3 Cartes filles : altimètre et charge utile 3.1.3.4 La station sol 3.1.4 Caractéristiques du porteur 3.2 Capteur multi-caméras 3.2.1 Avantages attendus du système 3.2.2 Support tri-caméras 3.2.3 Réalisation mécanique 3.2.4 Choix du modèle d'appareil photographique numérique 3.2.5 Électronique de contrôle et station sol 3.2.5.1 Contrôle électronique d'un appareil du commerce 3.2.5.2 Analyse des signaux 3.2.5.3 Réalisation de la carte 3.2.6 Autres systèmes de vision 3.2.6.1 Système de visée et de pilotage embarqué 3.2.6.2 Acquisition de flux vidéos 3.2.6.3 Afficheur tête haute 3.3 Avancées logicielles 3.3.1 Station sol 3.3.2 Plan de vol 3.3.3 Projection des empreintes au sol des images 3.3.4 Recherche topologique dans une base d'images 3.4 Bilan des travaux 3.4.1 Sorties terrain 3.4.2 Avancement 4 Mise en oeuvre du système et premiers résultats 4.1 Mission terrain 4.1.1 Présentation de la zone d'étude 4.1.2 Déroulement de la mission terrain 4.1.3 Bilan de la mission 4.1.4 Exemples d'images acquises et interprétation manuelle 4.2 Premier travaux sur les images 4.2.1 Classification automatique 4.2.2 Stéréorestitution 4.3 Perspectives pour de nouvelles missions Conclusion générale et perspectives
Numéro de notice :	10975
Thématique :	FORET/IMAGERIE
Nature :	Thèse française
Note de thèse :	Thèse de doctorat : Sciences de l’Information Géographique : Paris-Est : 2010
Organisme de stage :	Équipe GTMC (Université Paris-Est Marne-la-Vallée) ; Équipe ATIS (École Supérieure d’Informatique Électronique Automatique)
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45152

Documents numériques

10975_these_2010_gademer.pdf

Adobe Acrobat PDF

Public

Titre :	Les drones aériens
Type de document :	Monographie
Auteurs :	Lionel Chauprade, Auteur
Editeur :	Toulouse : Cépaduès
Année de publication :	2014
Importance :	150 p.
Format :	17 x 24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-36493-099-5
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Acquisition d'image [Termes descripteurs IGN] armée [Termes descripteurs IGN] défense nationale [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] guerre
Résumé :	(Editeur) En réalisant une photographie globale du monde des drones, secteur industriel en constante évolution, cet ouvrage établit un point de situation sur le sujet et tente en particulier de définir la plus-value réelle de ces machines, ainsi que leur complémentarité par rapport aux aéronefs habités. En prenant en compte aussi bien les contraintes techniques et économiques que réglementaires, il met en évidence ce qui relève de la réalité, du phantasme ou de la pure communication. Par ailleurs, présentant plusieurs niveaux de lecture, celui-ci s'adresse autant au spécialiste pétri de culture aéronautique qu au lecteur profane. Pour cette raison, il a été conçu comme un outil permettant de décrypter l'actualité, tant dans la presse générale que la presse professionnelle. Son lexique des acronymes français et anglo-saxons offrira les clefs de terminologie permettant éventuellement d'approfondir certaines recherches sur la toile. Enfin, tout en racontant l'origine et la filiation de ces systèmes automatisés, l'ouvrage « le monde des drones aériens » explique leur classification, et leurs caractéristiques établies en fonctions de leurs niveaux d'emploi et des missions dédiées. Il ouvre une fenêtre à la fois sur les applications civiles, et sur les programmes futurs qui vont de la plus petite échelle jusqu'au domaine spatial.
Note de contenu :	Chapitre 1 : Qu'est-ce qu'un drone ? Chapitre 2 : Les types de drones, ou la délicate question de la classification Chapitre 3 : De multiples raisons d exister Chapitre 4 : Les drones : des systèmes au sein d'un réseau de systèmes Chapitre 5 : Les drones armés : bilan et futur Chapitre 6 : Petite histoire des drones aériens Chapitre 7 : Les États-Unis : la puissance incontestée dans le domaine Chapitre 8 : L'Europe face à la question des drones Chapitre 9 : France, Allemagne, Italie : les programmes spécifiques Chapitre 10 : Israël, un savoir-faire né de l'expérience Chapitre 11 : Drones : les BRICS et émergents aussi Chapitre 12 : L'exploitation civile des drones Chapitre 13 : Quelles tendances pour les drones du futur ? Récapitulatif des caractéristiques des principaux drones cités Glossaire des acronymes français et anglais
Numéro de notice :	22114
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Monographie
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63236

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
22114-01	35.10	Livre	Centre de documentation	En réserve 2L	Disponible

Public

Titre :	Les drones : la nouvelle révolution
Type de document :	Monographie
Auteurs :	Rodolphe Jobard, Auteur
Editeur :	Paris : Eyrolles
Année de publication :	2014
Collection :	Serial Makers
Importance :	175 p.
Format :	17 x 23 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-212-13976-1
Note générale :	Bibliographie
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Acquisition d'image [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] hauteur de vol [Termes descripteurs IGN] lever topographique [Termes descripteurs IGN] prise de vue aérienne [Termes descripteurs IGN] protection de la vie privée [Termes descripteurs IGN] restitution [Termes descripteurs IGN] surveillance d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] utilisateur militaire
Index. décimale :	35.10 Acquisition d'images
Résumé :	(Editeur) Longtemps réservés à des fins militaires, les drones séduisent aujourd’hui l’industrie par leurs nombreuses applications : photographie et vidéo aériennes, inspection d’ouvrages, surveillance, dépose d’objets, relevés topographiques, évaluation de cultures... Grâce à une règlementation assouplie, ils intéressent également un public grandissant d’amateurs passionnés. Richement illustré et accessible à tous, cet ouvrage vous apprendra tout sur les drones civils : comment volent-ils ? pourquoi autant de formes différentes ? est-ce facile à télépiloter ? faut-il un brevet ? comment fabriquer son propre drone ? S’adressant aussi bien aux professionnels qu’aux particuliers, il vous poussera certainement à endosser les habits de télépilote !
Note de contenu :	Chapitre 1 - Des drones militaires aux drones civils Chapitre 2 - Anatomie d’un drone Chapitre 3 - Comment vole un drone ? Chapitre 4 - À quoi sert un drone ? Chapitre 5 - Réglementation des drones Chapitre 6 - Comment débuter avec un drone en kit
Numéro de notice :	22371
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Monographie
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78404

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
22371-01	35.10	Livre	Centre de documentation	En réserve 2L	Disponible

Public

Titre :	EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop : ICWG III/I
Type de document :	Actes de congrès
Auteurs :	Jan Skaloud, Editeur scientifique ; Ismael Colomina, Editeur scientifique
Congrès :	EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop (10 - 12 février 2016; Lausanne, Suisse), Commanditaire
Editeur :	International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS
Année de publication :	2016
Collection :	International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 60-3-W4
Langues :	Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Acquisition d'image [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] image hyperspectrale [Termes descripteurs IGN] image oblique [Termes descripteurs IGN] instrumentation Leica [Termes descripteurs IGN] orientation absolue [Termes descripteurs IGN] orientation du capteur [Termes descripteurs IGN] orientation relative [Termes descripteurs IGN] télémètre laser [Termes descripteurs IGN] UltraCam
Résumé :	(doc) Cette page regroupe les communications présentées lors du congrès EurocCOW 2016
Numéro de notice :	17114
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Actes
En ligne :	http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-3-W4/index.htm [...]
Format de la ressource électronique :	URL
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79910

Contient

Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)

Public

Titre :	ISPRS Geospatial Week 2015 : Proceedings
Type de document :	Actes de congrès
Auteurs :	Clément Mallet , Editeur scientifique ; Nicolas Paparoditis , Editeur scientifique ; Ian J. Dowman, Editeur scientifique ; Sander J. Oude Elberink, Editeur scientifique ; Ana-Maria Raimond , Editeur scientifique ; G. Sithole, Editeur scientifique ; G. Rabatel, Editeur scientifique ; Franz Rottensteiner, Editeur scientifique ; Xavier Briottet , Editeur scientifique ; Sidonie Christophe , Editeur scientifique ; Arzu Çöltekin, Editeur scientifique ; G. Patanè, Editeur scientifique
Congrès :	ISPRS Geospatial Week 2015 (28 septembre - 3 octobre 2015; La Grande Motte, France), Auteur
Editeur :	International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS
Année de publication :	2015
Collection :	International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750
Langues :	Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] analyse spatiale [Termes descripteurs IGN] cartographie d'urgence [Termes descripteurs IGN] données localisées [Termes descripteurs IGN] données massives [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] géovisualisation [Termes descripteurs IGN] image hyperspectrale [Termes descripteurs IGN] lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] qualité des données
Note de contenu :	- Laserscanning [Traitement de données lidar] - ISSDQ, International Symposium on Spatial Data Quality [Qualité des données géospatiales] - CMRT, City Models, Roads and Traffics [Modèles de villes, de routes et de trafic] - Gi4DM, Geoinformation for Disaster management [Cartographie d'urgence] - GeoUAV, civil Unmanned Aerial Vehicles for geospatial data acquisition [Drônes pour l'acquisition de données géospatiales] - GeoHyper, Geospatial Hyperspectral [Acquisition et traitement de données hyperspectrales] - GeoVIS, Geospatial data Visualization [Visualisation de données géospatiales hétérogènes] - GeoBigData, [Management, traitement et visualisation de données géospatiales massives] - Geospatial Analysis [Analyse géopspatiale]
Numéro de notice :	17115
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Actes
En ligne :	http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-3-W3/index.htm [...]
Format de la ressource électronique :	URL
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79912

Contient

Public

Titre :	Photogrammetric Week 2015, 55th week
Type de document :	Actes de congrès
Auteurs :	Dieter Fritsch, Editeur scientifique
Congrès :	PW 2015, 55th Photogrammetric Week (septembre 2015; Stuttgart, Allemagne), Auteur
Editeur :	Stuttgart : Institüt für Photogrammetrie der Universität Stuttgart
Année de publication :	2015
Langues :	Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] CityGML [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] géovisualisation [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie métrologique
Note de contenu :	Introduction Remotely Sensed Data Acquisition - An Update Advanced Modelling in Photogrammetry, Computer Vision and Computer Graphics Excellence in Geoinformatics
Numéro de notice :	17275
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Actes
En ligne :	http://www.ifp.uni-stuttgart.de/publications/phowo15/index.en.html
Format de la ressource électronique :	URL
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82460

Public

[article]
inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 125 (March 2017) . - pp 174 - 183

Titre :	Assessing the impacts of canopy openness and flight parameters on detecting a sub-canopy tropical invasive plant using a small unmanned aerial system
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Ryan L. Perroy, Auteur ; Timo Sullivan, Auteur ; Nathan Stephenson, Auteur
Année de publication :	2017
Article en page(s) :	pp 174 - 183
Note générale :	Bibliographie
Langues :	Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] acquisition d'images [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] espèce exotique envahissante [Termes descripteurs IGN] migration de plantes [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] sous-étage [Termes descripteurs IGN] végétation
Résumé :	(Auteur) Small unmanned aerial systems (sUAS) have great potential to facilitate the early detection and management of invasive plants. Here we show how very high-resolution optical imagery, collected from small consumer-grade multirotor UAS platform at altitudes of 30–120 m above ground level (agl), can be used to detect individual miconia (Miconia calvescens) plants in a highly invaded tropical rainforest environment on the island of Hawai‘i. The central aim of this research was to determine how overstory vegetation cover, imagery resolution, and camera look-angle impact the aerial detection of known individual miconia plants. For our finest resolution imagery (1.37 cm ground sampling distance collected at 30 m agl), we obtained a 100% detection rate for sub-canopy plants with above-crown openness values >40% and a 69% detection rate for those with >20% openness. We were unable to detect any plants with
Numéro de notice :	A2017-074
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Article
nature-HAL :	ArtAvecCL-RevueIntern
DOI :	10.1016/j.isprsjprs.2017.01.018
En ligne :	http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.01.018
Format de la ressource électronique :	URL article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84324

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2017031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2017033	DEP-EXM	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2017032	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Public

[article]
inXYZ > n° 150 (mars - mai 2017) . - pp 17 - 25

Titre :	Industrialisation des processus d'extraction d'objets à partir de données photogrammétriques par drones
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Jérémie Brossard, Auteur
Année de publication :	2017
Article en page(s) :	pp 17 - 25
Note générale :	Bibliographie
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] détection d'objet [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] extraction automatique [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] voie ferrée
Résumé :	(Auteur) La photogrammétrie aérienne par drones permet aujourd'hui à la SNCF de réaliser des opérations de surveillance du Réseau Ferré National sans perturber l'exploitation ferroviaire. Les méthodes d'acquisition par aéronef télépiloté étant maîtrisées, ce travail se concentre sur la mise en place d'algorithmes permettant l'extraction d'objets sur la base de livrables photogrammétriques. Après avoir réalisé une étude pour valider la qualité des orthophotos (supports permettant l'identification et la caractérisation d'objets) nous avons développé un algorithme d'extraction automatique de rails. Ce programme a été scindé en 3 blocs distincts : le découpage de l'orthophoto selon l'emprise de l'étude, sa segmentation en bandes régulières et enfin l'extraction automatique des rails. L'analyse qualitative et quantitative a démontré que l'outil développé répond aux exigences de précision requises par la SNCF. Sur la base de la méthode déployée durant ce projet, SNCF Réseau pourra développer de nouveaux outils permettant l'automatisation de la caractérisation de l'environnement ferroviaire.
Numéro de notice :	A2017-090
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84428

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2017012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
112-2017011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Public

[article]
inXYZ > n° 150 (mars - mai 2017) . - pp 33 - 34

Titre :	Le relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques (2ème épisode)
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Bernard Flacelière, Auteur ; Benoît Greuzat, Auteur ; Jean-Pierre Labourdette, Auteur
Année de publication :	2017
Article en page(s) :	pp 33 - 34
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Acquisition d'image [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] montagne [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] pic du Midi de Bigorre
Résumé :	(Auteur) La rédaction avait promis au lecteur (XYZ n°149 page 32) la suite du récit des aventures des participants au relevé en 3D du pic. Enfin, voici le retour des principaux acteurs de ce magnifique projet. Résumé des épisodes précédents : en août et octobre 2015, des reconnaissances et un relevé couvrant plus de la moitié du massif ont été menés. Egalement, il a été effectué des rattachements au système géodésique national, d'un point de base près du refuge de Pombie, du sommet du pic et un contrôle sur un repère de nivellement. En septembre 2016, il a été relancé la campagne avec certains participants différents et cette fois tout le massif a été couvert. Les vents de la vallée d'Ossau colportent d'étranges nouvelles, que le modèle 3D a été calculé, que le résultat est plus qu'excellent et qu'un évènement fêtera ce succès, accompagné du film, des édiles et des protagonistes en avril prochain. Attendons donc patiemment les nouvelles de cet évènement, très certainement dans un des prochains numéros de la revue "Géomètre". En attendant, XYZ se fait un plaisir d'interviewer les acteurs clés du projet.
Numéro de notice :	A2017-092
Thématique :	IMAGERIE/POSITIONNEMENT
Nature :	Article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84430

Voir aussi

Le relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques / Bernard Flacelière in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2017012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
112-2017011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Public

[article]
inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 11 - 18

Titre :	Faucon noir : retour d'expérience sur une étude de la biodiversité par drone
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Laurent Beaudoin, Auteur ; Antoine Gademer, Auteur ; Loïca Avanthey, Auteur ; et al., Auteur
Année de publication :	2017
Article en page(s) :	pp 11 - 18
Note générale :	Bibliographie
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] biodiversité [Termes descripteurs IGN] cartographie dynamique [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] oiseau [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télédétection aérienne
Résumé :	(auteur) L'étude de la biodiversité des écosystèmes et de leur dynamique est un enjeu majeur de notre siècle de transition climatique. Pour cela, il est nécessaire de réaliser un suivi précis de l'évolution des populations, basé sur une cartographie régulière et à haute résolution pour recueillir des informations à l'échelle des individus étudiés. Dans cet article, on s'intéresse au potentiel de la télédétection basse altitude utilisant un prototype de micro-drone avec une charge cartographique dédiée développés au laboratoire. Les retours d'expérience sur un site d'étude classé en zone Natura 2000 montrent un potentiel très utile pour les gestionnaires de la réserve, tant du point de vue de l'exploitation des données brutes que des nuages de points 3D générés à partir de celles-ci.
Numéro de notice :	A2017-045
Thématique :	GEOMATIQUE/IMAGERIE
Nature :	Article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84223

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2017011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
018-2017012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Public

[article]
inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 55 - 62

Titre :	Cartographie et interprétation de l'environnement par drone
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Martial Sanfourche, Auteur ; Bertrand Le Saux, Auteur ; Aurélien Plyer, Auteur ; Guy Le Besnerais, Auteur
Année de publication :	2017
Article en page(s) :	pp 55 - 62
Note générale :	Bibliographie
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] cible mobile [Termes descripteurs IGN] détection d'objet [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] géopositionnement [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] information sémantique [Termes descripteurs IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] objet mobile [Termes descripteurs IGN] sémantisation [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] vidéo numérique
Résumé :	(auteur) Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global. Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation.
Numéro de notice :	A2017-047
Thématique :	GEOMATIQUE/IMAGERIE
Nature :	Article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84225

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2017011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
018-2017012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Public

[article]
inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 133 - 141

Titre :	Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Jonathan Lisein, Auteur ; Nathalie Pineux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; et al., Auteur
Année de publication :	2017
Article en page(s) :	pp 133 - 141
Note générale :	Bibliographie
Langues :	Français (fre)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] acquisition d'images [Termes descripteurs IGN] bassin hydrographique [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] érosion [Termes descripteurs IGN] géomorphologie locale [Termes descripteurs IGN] image multitemporelle [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] modèle stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] modélisation spatiale [Termes descripteurs IGN] relief [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion
Résumé :	(auteur) L'émergence des drones comme outils de cartographie rapide, de par leur capacité à répondre à des besoins très spécifiques, offre de nombreuses opportunités aux scientifiques. Par ailleurs, les récentes évolutions des techniques de photogrammétrie et de vision par ordinateur permettent, à partir de prises de vues aériennes stéréoscopiques, de fournir aux géomorphologues et aux hydrologues des données topographiques à haute résolution (Tarolli, 2014). En effet, les algorithmes d'orientation externe (structure from motion en anglais, Snavely et al. (2008)) permettent la détermination automatique de la position et de l'orientation des prises de vue d'une collection d'images se recouvrant. La corrélation dense automatique permet ensuite, depuis un bloc d'images orientées, de modéliser finement le relief. L'utilisation en géomorphologie de drones pour la modélisation du relief en est encore à ses premiers souffles, mais montre un potentiel très intéressant. La précision des mesures photogrammétriques rivalise en effet avec les relevés LiDAR, pour un coût d'acquisition significativement moins élevé. Cette recherche se focalise sur deux objectifs. Le premier est de déterminer si la précision des mesures photogrammétriques issues d'images acquises avec un mini-drone permet la détection de changement de relief très fin via la comparaison d'acquisitions multi-dates. Le deuxième objectif, plus spécifique, est de déterminer la manière la plus optimale de paramétrer la compensation par faisceaux avec points d'appui au sein de la suite photogrammétrique open-source MICMAC.
Numéro de notice :	A2017-049
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84228

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2017011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
018-2017012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Public

[article]
inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 12 (December 2016) . - pp 7092 - 7104

Titre :	Hierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Jie Li, Auteur ; Yiguang Liu, Auteur ; Shuangli Du, Auteur ; et al., Auteur
Année de publication :	2016
Article en page(s) :	pp 7092 - 7104
Note générale :	Bibliographie
Langues :	Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] corrélation d'images [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] stéréoscopie
Résumé :	(Auteur) When using fixed-window phase correlation (PC) to estimate the disparity of stereo images, the precision is usually rather poor due to large depth differences of scenes and noise, and this problem is specially severe when using unmanned aerial vehicle (UAV) image pairs to extract the digital elevation model of mountain land. To tackle this problem, this paper proposes a hierarchical and adaptive PC, which includes three steps: First, PC with the initialized window is performed to coarsely estimate a disparity value, along with the peak of the Dirichlet function for each pixel; then, an additional round of PC is performed for each pixel using the window of smaller size and with being guided by the coarsely estimated disparity; finally, the previous two steps are iteratively performed until convergence. In particular, using the peak of the Dirichlet function of each pixel in step two, we can drop out the influence of dramatically changing areas such as river; moreover, the scheme can minimize the influence of boundary overreach. The novel scheme has been tested on a large number of UAV images captured at mountainous regions in southwest China, showing that the proposed method is superior to the state-of-the-art methods, especially in handling UAV images of the high mountains and rivers.
Numéro de notice :	A2016-925
Thématique :	IMAGERIE
Nature :	Article
En ligne :	http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2595861
Format de la ressource électronique :	URL article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83331