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Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)
Titre : Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS Titre original : [Analyse d'une plate-forme inertielle stabilisée géodésique et son intégration avec le GPS] Type de document : Monographie Auteurs : Bernd Eissfeller, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1989 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 37 Importance : 321 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The topic of this thesis is the analysis of the geodetic space-stabilized INS Honeywell GEO-SPINII and its integration with GPS in a Kalman filter. The basic concept of analysis is a rigorous physical description of the inertial sensors and the platform. The analysis results in error models of the "ESG"-gyros, of the platform "servo-loops" and the fluid-fitted pendulum accelerometers. The anomalous gravity field is modelled by a five state shaping-filter based on a 2nd order Gauss-Markov-Process for the disturbing potential. In comparison to the existing error model of the GEO-SPIN II a large cross-coupling term and a g-drift of the gyros are introduced. The platform "servo-loop" errors consider a mass unbalance of the inner element, friction of the bearings, and the damping of the servo-motors. The error model of the accelerometers is extended by a scalefactor-assymmetry, a cubic scalefactor-error, and a cross-coupling term. Also vibrational effects in the gyros and accelerometers are discussed. After introducing the main system errors, the navigational errors, and the GPS-biases a 31 states Kalman filter is derived. The simulation of the Kalman filter with GPS-updates (delta-ranges, single phase-differences, and phase-rates) results in real-time accuracies o/± 1 to 4 cm in position, ± 0.5 to 1.5 mm/s in velocity and ± 1 to 2-10'5 ra/s2 (1 to 2 mgal) in gravity vector estimation for the integrated GPS/GEO-SPINII system. It is further shown in comparison, that the short-term accuracy of a modern Laser-INS is by factor two worse. In an integrated GPS/GEO-SPIN II system "cycle-slips" can be detected and removed. After a "loss of lock" of up to 35 sec a degradation of accuracy up to 10 cm (halve wavelength) in position may result, which, however, is decreasing again after GPS reception. In the thesis, the investigations on the accelerometers, the platform servo-loops, the anomalous gravity field filter modelling, and on the integration of GPS and INS have general character and, thus, are independent of the inertial system mentioned above. Numéro de notice : 58575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60389 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58575-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 58575-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Operational Geodesy Software Packages / H. Landau (1988)
Titre : Operational Geodesy Software Packages : Opera 2.4 user's guide, a user's guide to Geonet Type de document : Guide/Manuel Auteurs : H. Landau, Auteur ; K. Hehl, Auteur ; Bernd Eissfeller, Auteur ; Günter W. Hein, Auteur ; W.I. Reilly, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1988 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 34 Importance : 325 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] OPERA (logiciel)
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 63930 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel informatique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48957 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63930-01 30.61 Manuel Informatique Centre de documentation Géodésie Disponible Untersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)
Titre : Untersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung Titre original : [Recherche sur un gyroscope-orienté pour un système de navigation de véhicule terrestre eu égard à des applications géodésiques et des possibilités de transmissions d'altitude] Type de document : Monographie Auteurs : W. Lechner, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1988 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 31 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ géomagnétique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] gyromètre
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 57877 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60307 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 57877-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Zur automatischen Kalibrierung geodätischer Längenmeßinstrumente / H. Heister (1988)
Titre : Zur automatischen Kalibrierung geodätischer Längenmeßinstrumente Titre original : [Sur l'étalonnage automatique des appareils géodésiques de mesure de distances] Type de document : Monographie Auteurs : H. Heister, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1988 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 27 Importance : 214 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument de mesurage de distancesIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Numéro de notice : 57874 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60304 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 57874-01 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Zur Nutzung des Global Positioning Systems in Geodäsie und Geodynamik / H. Landau (1988)
Titre : Zur Nutzung des Global Positioning Systems in Geodäsie und Geodynamik : Modellbildung, Softwareentwicklung und Analyse Titre original : [Sur l'utilisation du GPS en géodésie et géodynamique : élaboration de modèle, développement de logiciel et analyse] Type de document : Monographie Auteurs : H. Landau, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1988 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 36 Importance : 286 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] analyse numérique
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] oscillateur
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 58180 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60344 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58180-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 58180-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Beiträge zum Entwurf von optimalen Beobachtungsplänen für tektonische Überwachungsnetze / Y. Zhang (1987)PermalinkBeiträge zur Inertialgeodäsie / W. Caspary (1987)PermalinkBrenta-Monographie / G. Neugebauer (1987)PermalinkDie Gaußsche Ellipsoid-Abbildung mit komplexer Arithmetik und numerischen Näherungsverfahren / H. Glasmacher (1987)PermalinkMotografie, Symposium, 11.-12. März 1986 / E. Dorrer (1987)PermalinkUntersuchung temperaturinduzierter Höhenänderungen eines Großturbinentisches / W. Ellmer (1987)PermalinkA contribution to 3D-operational geodesy, Part 4. The observation equations of satellite geodesy in the model of integrated geodesy / Bernd Eissfeller (1986)PermalinkGPS Research 1985 at the Institute of Astronomical and Physical Geodesy / H. Landau (1986)PermalinkGeodetic education in Europe / M.K. Szacherska (1985)PermalinkInternational Federation of Surveyors FIG Proceedings "Inertial, Doppler and GPS Measurements for National and Engineering Surveys" Joint Meeting of Study Groups 5B and 5C, July 1-3, 1985, 1. Volume 1 / International federation of surveyors (1985)Permalink