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Titre : Estimation par moindres carrés Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Patrick Sillard , Auteur
Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2001 Collection : ENSG-IGN, ISSN 1628-4941 Importance : 218 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0339-6 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] factorisation de Cholesky
[Termes IGN] information géographique
[Termes IGN] mathématiques appliquées
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle linéaire
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] théorème de Gauss-MarkovRésumé : (Editeur) Les moindres carrés sont très couramment employés dans les disciplines de type métrologique où l'estimation est basée sur la répétition de la mesure et la redondance des données. Leur application s'étend toutefois au delà de ce seul domaine : toutes les disciplines expérimentales pratiquant observation et modélisation (sciences physiques, sociales, du vivant, etc.) sont potentiellement utilisatrices de la méthode. Les connaissances requises pour aborder la lecture de ce livre sont celles d'un premier cycle universitaire scientifique. Les résultats mathématiques essentiels sont repris en préambule. Ce manuel s'adresse donc aux étudiants de second et troisième cycles ainsi qu'aux analystes devant assimiler de l'information redondante en vue de modéliser des phénomènes. L'ouvrage est illustré de nombreux exemples, souvent tirés des sciences géographiques. Il est complété par des exercices corrigés dans lesquels l'accent est mis sur le passage des mesures aux paramètres synthétisant l'observation. Ce livre est le fruit de plusieurs années d'enseignement en probabilités et statistiques dans les cycles d'ingénieurs de l'ENSG et de formation au DEA Dynamique des systèmes gravitationnels de l'Observatoire de Paris. Note de contenu : Chapitre 1 Bases mathématiques et statistiques
Calcul différentiel
Dérivation
Utilisation des dérivées premières et secondes dans l'expression d'extrema de fonctions numériques
Projections orthogonales
Projecteurs orthogonaux
Projecteur orthogonal sur l'image d'une application linéaire
Factorisation de matrices
Factorisation de Cholesky
Identité d'inversion de matrices définies par blocs
Eléments statistiques
Le langage statistique
Quelques lois de probabilité usuelles
Loi normale
Loi du X2
Loi de Student
Loi de FisherSnedecor
L'estimation statistique
Tests statistiques
Chapitre 2 Optimisation par moindres carrés
Solution des moindres carrés
Solution conditionnelle des moindres carrés
Manipulations d'équations normales
Cumul d'observations
Réduction du système
Estimation par moindres carrés
Changement linéaire d'inconnues
Chapitre 3 Propriétés statistiques des estimateurs des moindres carrés
Etude de la solution optimisée
Les résidus de mesures et le facteur unitaire de variance
Propriétés générales
Propriétés complémentaires dans le cas d'une distribution normale de l'erreur de mesure du théorème central-limite et des moindres carrés
Etude de la solution assujettie à une condition
Complément : moindres carrés en paramétrisation complexe
Variables aléatoires complexes
Optimisation par moindres carrés
Analyse statistique de l'estimation
Chapitre 4 Pratique du modèle linéaire
Détection des fautes, tests de significativité et de validité
Détection des fautes de mesure
Tests sur les paramètres compensés
La régression multiple
Structuration d'une estimation par moindres carrés
Conditions et contraintes
Configuration du modèle
Configuration optimale
Usage de la matrice de prédiction
Les pondérations dans le problème des moindres carrés
Généralités
Estimation des composantes de la variance
Méthode du degré de liberté
Méthode de Helmert
Chapitre 5 Complément sur les techniques d'optimisation linéaire
Optimisation en norme d'ordre
La programmation linéaire et l'algorithme du simplexe
Application de la méthode du simplexe à l'optimisation en norme L1
Introduction à la robustesse
Quelques éléments théoriques sur la robustesse
Estimation robuste: quelques algorithmes
Algorithme de Huber
Algorithme de Wilcox, Mallows et Schweppe (WMS)
Performances numériques des algorithmes précédents
Les méthodes de filtrage
Généralités
Filtre de covariance de Kalman
Filtre d'information de Kalman
Chapitre 6 Les moindres carrés de l'information géographique
Etablissement d'un changement de repère
Paramétrisation des rotations dans l'espace
Pose des équations d'observation
Compensation d'observations de distances et d'angles
Compensation de vecteurs de lignes de bases
Orbitographie
Aérotriangulation
Equation de colinéarité
Equation de coplanéité
Pose de séquations d'observation
De la configuration d'un relèvement
Chapitre 7 Un exemple de traitement
Les données
Objectif de la modélisation
Modélisation
Paramétrisation réelle du signal
Paramétrisation complexe du signal
Choix des fréquences
Estimation
Analyse de variance
Chapitre 8 Exercices corrigés
Multiplicateurs de Lagrange
Les formules de la régression linéaire simple
Changement de repère
Changement de repère (bis)
Modélisation d'un radar
Compensation de réseau
Cumul d'équations normales
Compensation de lignes de bases
Configuration optimale
Approximation polynomiale
Détection d'une exoplanète
Repère attaché à un solide déformable
Optimisation d'un barème
Erreur moyenne quadratique et moindres carrés
Mécanique des moindres carrés
Exactitude
Mécanique des moindres carrés (bis)
Modélisation d'un taux d'équipement
Moindres carrés et algorithme de CholeskyNuméro de notice : 69444 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours IGN DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62199 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (14)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69444-01 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Exclu du prêt 69444-09 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-05 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-03 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-04 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-08 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-10 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-06 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-02 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-07 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 69444-14 DEP-TN Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt 69444-12 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69444-13 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69444-11 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Introduction à la géodésie Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean-Philippe Dufour Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2001 Collection : ENSG-IGN, ISSN 1628-4941 Importance : 334 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0162-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] astronomie
[Termes IGN] ellipsoïde (géodésie)
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Résumé : (Editeur) La géodésie se définit comme l'étude de la forme, des dimensions et du champ de pesanteur de la Terre. Ses applications dépassent largement le domaine des cartes et des SIG : citons, entre autres, les systèmes de positionnement par techniques spatiales, tels GPS et demain Galileo, appliqués notamment aux transports (systèmes de navigation embarquée, aériens, maritimes ou terrestres), à la prévention des risques d'origine géophysique ou à la surveillance de l'environnement.
Le recours aux technologies spatiales requiert désormais la normalisation des modèles, des systèmes de références terrestres, des méthodes et de la terminologie nécessaires à leur utilisation par une communauté sans cesse plus nombreuse. Les transformations entre systèmes de coordonnées nationaux constituent un exemple typique des problèmes d'actualité pour lesquels il importe de maîtriser les notions de base de la géodésie présentées par cet ouvrage.Note de contenu : 1. La géodésie parmi les autres sciences géographiques
2. Etablissement des réseaux géodésiques
3. Utilisation des résultats géodésiques
4. Plan du cours
5. Sources documentaires
Chapitre 1 : Eléments de géométrie différentielle
1.1. Arc paramétrée
1.2. Nappe paramétrée
1.3. Ligne géodésique
1.4. Application aux surfaces de révolution
1.5. Sources documentaires
Chapitre 2 : Géométrie de 1'ellipsoïde de révolution aplati
2. 1. Ellipse et ellipsoïde
2.2. Paramétrages de 1'ellipsoïde
2.3. Rayons de courbures principaux ; sphères d'approximation
2.4. Calcul d'un arc d'ellipse
2.5. Passages entre coordonnées cartésiennes et géographiques
2.6. Calcul des lignes géodésiques
2.7. Sources documentaires
Chapitre 3 : Représentations planes
3. 1. Représentation d'une surface sur une autre
3.2. Classification des représentations
3.3. Etude de représentations conformes particulières
3.4. Sources documentaires
6 Introduction à la géodésie
Chapitre 4 : Introduction à la géodésie physique
4. 1. Rappels sur la notion de potentiel
4.2. Champ de pesanteur terrestre
4.3. Champ de pesanteur normale
4.4. Systèmes d'altitude
4.5. Estimation du géoïde
4.6. Sources documentaires
Chapitre 5 : Astronomie de position
5. 1. Mouvements de la Terre
5.2. Repère céleste équatorial ; triangle de position
5.3. Échelles de temps
5.4. Déterminations d'astronomie de position
5.5. Sources documentaires
Chapitre 6 : Réalisation des réseaux géodésiques bidimensionnels..
6. 1. Influence de la déviation de la verticale sur les mesures angulaires
6.2. Triangle géodésique
6.3. Réalisation des réseaux géodésiques bidimensionnels
6.4. Sources documentaires
Chapitre 7 : Introduction à la géodésie spatiale
7. 1. Mouvement du satellite
7.2. Revue des principales techniques de positionnement spatial
7.3. Sources documentaires
Chapitre 8 : Systèmes et transformations de coordonnées
8.1. Système de coordonnées
8.2. Transformations de coordonnées
8.3. Sources documentairesNuméro de notice : 69377 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62172 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (17)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69377-17 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-02 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-10 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-05 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-16 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-01 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-09 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-08 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-04 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-03 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-15 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-14 DEP-TN Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-07 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-06 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-13 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-12 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-11 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Photogrammétrie numérique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Yves Egels Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2001 Collection : ENSG-IGN, ISSN 1628-4941 Importance : 379 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0311-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] accentuation de contours
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] amélioration du contraste
[Termes IGN] diffusion de Mie
[Termes IGN] diffusion de Rayleigh
[Termes IGN] étalement d'histogramme
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] interférométrie
[Termes IGN] ligne caractéristique
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] optique
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] radarclinométrie
[Termes IGN] radargrammétrie
[Termes IGN] talweg
[Termes IGN] uniformisation d'histogrammeIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Editeur) La photogrammétrie, technique permettant de lever des cartes à partir de photographies aériennes stéréoscopiques, connaît actuellement une évolution très rapide. I'incursion du numérique, au cours des années 1990, a permis non seulement une forte réduction des coûts mais aussi une amélioration de la qualité. Cette révolution a été complétée récemment par l'introduction des caméras aériennes numériques, fournissant des images bien supérieures aux photographies argentiques sur le plan de la fidélité radiométrique, du niveau du bruit et de la qualité géométrique. Le matériel photogrammétrique actuel, qui recourt à des PC dans la plupart des cas, n'est donc plus une limite à la large diffusion de la photogrammétrie, en particulier vers des populations techniques complètement nouvelles. Cependant, l'utilisation de ces outils sans une connaissance assez approfondie peut s'avérer parfois délicate. Photogrammétrie numérique présente donc les bases fonctionnelles dans ce domaine, ainsi que les concepts nécessaires pour acquérir une autonomie suffisante dans l'utilisation de ces nouveaux outils. Il permet aussi aux spécialistes de photogrammétrie classique de trouver une synthèse des possibilités ouvertes par les évolutions récentes. Note de contenu : Avant-propos
CHAPITRE 1 ACQUISITION DES IMAGES - ASPECTS PHYSIQUES ET INSTRUMENTS
1.1 Modèle mathématique de la géométrie de l'image aérienne
1.2 Effets radiométriques de l'atmosphère et des optiques
1.3 Colorimétrie
1.4 Géométrie des images aériennes et spatiales
1.5 Acquisition d'images numériques avec des caméras aéroportées à DTC
1.6 Utilisation d'images radar en photogrammétrie
1.7 Emploi de télémètres laser aéroportés pour la détermination de MNS
1.8 Emploi d'analyseurs à balayage (scanners) pour numériser des photographies aériennes
1.9 Relations entre précision radiométrique et précision géométrique en imagerie numérique
CHAPITRE 2 TECHNIQUES DE RESTITUTION D'IMAGES NUMERIQUES
2.1 Améliorations des images numériques
2.2 Compression des images numériques
2.3 Utilisation du GPS en photogrammétrie
2.4 Automatisation de l'aérotriangulation
2.5 Stations de travail photogrammétriques numériques
CHAPITRE 3 CONFECTION DE MODELES NUMERIQUES DE TERRAIN ET DE SURFACES
3.1 Définition des MNT et MNE et spécifications
3.2 Qualité des MNS : validation interne et externe
3.3 Acquisition 3D de données issues d'images visibles
3.4 Du modèle numérique de surface au modèle numérique de terrain
3.5 Reconstruction de modèles numériques de surfaces (MNS)
3.6 Extraction des lignes caractéristiques du relief
3.7 De l'image aérienne brute à l'orthophotographie : différents niveaux de rectification
3.8 Fabrication pratique des orthophotographies numériques
3.9 Problèmes pratiques de production d'orthophotographies
CHAPITRE 4 APPLICATIONS METROLOGIQUES DE LA PHOTOGRAMMETRIE NUMERIQUE
4.1 Photogrammétrie architecturale
4.2 Métrologie photogrammétriqueNuméro de notice : 69445 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours IGN En ligne : https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/41461560/KasserEgelsPhotogrammetrieNumeriq [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62200 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (36)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69445-26 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-27 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-28 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-29 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-30 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-31 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-32 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-34 33.30 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 69445-22 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-10 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-17 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-07 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-06 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-08 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-04 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-03 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-05 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-09 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Exclu du prêt 69445-18 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-19 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-20 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-21 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-23 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-24 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-25 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 69445-33 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible IFN-001-000513 411 KAS Livre Nogent-sur-Vernisson Bibliothèque Nogent IFN Exclu du prêt IFN-DIR-000121 411 KAS Livre Nogent-sur-Vernisson Bibliothèque Nogent IFN Exclu du prêt 69445-14 DEP-CIC Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt 69445-15 DEP-CIC Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt 69445-16 DEP-ISN Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt 69445-13 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69445-12 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69445-11 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt
