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Titre : A 3D segments based algorithm for heterogeneous data registration Type de document : Article/Communication Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Pascal Monasse, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2022 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B1 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2022, Commission 1, 24th ISPRS international congress, Imaging today, foreseeing tomorrow 06/06/2022 11/06/2022 Nice France OA ISPRS Archives Importance : pp 129 - 136 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] superposition de donnéesRésumé : (auteur) Combining image and LiDAR draws increasing interest in surface reconstruction, city and building modeling for constructing 3D virtual reality models because of their complementary nature. However, to gain from this complementarity, these data sources must be precisely registered. In this paper, we propose a new primitive based registration algorithm that takes 3D segments as features. The objective of the proposed algorithm is to register heterogeneous data. The heterogeneity is both in data type (image and LiDAR) and acquisition platform (terrestrial and aerial). Our algorithm starts by extracting 3D segments from LiDAR and image data with state of the art algorithms. Then it clusters the 3D segments of each data according to their directions. The obtained clusters are associated to find possible rotations, then 3D segments from associated clusters are matched in order to find the translation and scale factor minimizing a distance criteria between the two sets of 3D segments. Two optimizers (simulated annealing and RANSAC) are tested to minimize this distance criterion, first on synthetic data, then on real data. The experiments carried out demonstrate the robustness and speed of RANSAC compared to simulated annealing. Numéro de notice : C2022-018 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2022-129-2022 Date de publication en ligne : 30/05/2022 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2022-129-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100844 3D stem modelling in tropical forest: towards improved biomass and biomass change estimates / Sébastien Bauwens (2022)
Titre : 3D stem modelling in tropical forest: towards improved biomass and biomass change estimates Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sébastien Bauwens, Auteur Editeur : Gembloux [Belgique] : Université de Liège - Gembloux Agro-Bio Tech Année de publication : 2022 Importance : 146 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Dissertation originale présentée en vue de l'obtention du grade de Docteur en Sciences Agronomiques et Ingénierie BiologiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] Congo
[Termes IGN] diamètre à hauteur de poitrine
[Termes IGN] dioxyde de carbone
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] écosystème forestier
[Termes IGN] forêt tropicale
[Termes IGN] hauteur des arbres
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] modèle de croissance végétale
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] placette d'échantillonnage
[Termes IGN] puits de carbone
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] stéréoscopie
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) Tropical forests are the main contributors of CO2 emissions between the biosphere and the atmosphere in the land use sector. The deforestation and degradation of these forests are the main sources of emissions from this sector, which accounts for 15% of the world's CO2 emissions. The monitoring of CO2 emissions and removals from tropical forests requires fine measurements of their trees. These measurements are then used as inputs in allometric model to predict the tree aboveground biomass and thus indirectly their equivalent in CO2. However, a significant proportion of trees in tropical forests show morphological singularities on the stem such as buttresses or other irregularities. The height (HPOM) of the diameter measured (DPOM) is therefore commonly raised above the buttresses to reach a circular part of the stem. The standard of measuring the diameter at breast height (DBH) is then lost. In this context, this thesis aims to improve the monitoring of tropical trees with stem irregularities by using recent three-dimensional (3D) measurement tools and developing a model-based approach to harmonize height measurements of the diameterdo. First, we evaluated the potential of the close-range terrestrial photogrammetric approach (CRTP) to measure irregular shaped stems. The advantage of this 3D approach is its low cost and ease of implementation as it only requires a camera and targets. Following the convincing results of this approach, we studied the quality of the allometric relationship between variables extracted from the stem cross-section at 1.3 m height and above-ground biomass. We found that the equivalent diameter of the basal area at 1.3 m height (DBH') correlates better with aboveground tree biomass and thus its carbon content than does diameter above buttress (DPOM). Therefore, harmonization of HPOM to 1.3 m height should be further studied to improve biomass estimates. Secondly, we investigated the potential of a hand-held mobile lidar scanner (HMLS) to measure in 3D not only one tree at a time but many trees from forest plots with a 15 m radius in Belgian temperate forest. To assess the HMLS, we compared it to 3D measurements made with a more commonly used static terrestrial laser scanning (TLS) and with conventional forest inventory diameter and position measurements. The HMLS has a better 3D spatial coverage of the stems than the TLS and the precision of the stem diameter measurements is also better with the HMLS. Setting up the plot and scanning it from five locations with the TLS takes three times longer than scanning with HMLS. This pioneering work shows us the potential of using HMLS in tropical forests through its speed of execution and its important spatial coverage at the stem level, an important issue for irregular shaped tree stems. Thirdly, we developed and assessed a model-based approach for harmonizing HPOM to correct the bias induced by irregular stems in the aboveground biomass estimates of forest inventory plots. Following the estimation of DBH' using a taper model proposed in our study, we find that conventional aboveground biomass estimates (i.e. with only DPOM), compared to estimates made with DBH', show an increasing divergence with the increase of irregular stems proportion within plots and going up to -15% in our study. These results show the importance of considering HPOM when estimating aboveground biomass in tropical forests, especially in forests with many irregular stems. Estimates of the evolution of plot above-ground biomass over time should also be revised to better consider the biomass growth of irregular shaped tree stems, which has been underestimated until now. Finally, based on the results of this research, we summarize the 3D measurement tools currently available and describe their advantages and disadvantages in the case of irregular stems. Based on available human and technical resources, we also give recommendations on the harmonization method to use in permanent sampling plots to correct the bias induced by irregular stems. Improved monitoring of these tropical trees may provide a better understanding of some of the residual, i.e. unexplained, terrestrial ecosystem CO2 sink currently noted in IPCC reports. Note de contenu : 1- General introduction
2- 3D measurements of irregularly shaped stems
3- 3D stem measurements at the plot level
4- Making tropical forest plots comparable
5- DiscussionNuméro de notice : 24037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences Agronomiques et Ingénierie Biologique : Liège : 2022 DOI : sans En ligne : https://hdl.handle.net/2268/293900 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101855 Adaptation d'un algorithme SLAM pour la vision panoramique multi-expositions dans des scènes à haute gamme dynamique / Eva Goichon (2022)
Titre : Adaptation d'un algorithme SLAM pour la vision panoramique multi-expositions dans des scènes à haute gamme dynamique Type de document : Mémoire Auteurs : Eva Goichon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 52 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSALangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] vision monoculaire
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La Localisation et Cartographie Simultanées basée vision (SLAM) en robotique est bien établie mais trouve encore ses limites en environnement à grande gamme dynamique où les images acquises souffrent de sur- et sous-expositions. Ce travail s’appuie sur l’utilisation de caméras originales capables d’acquérir plusieurs expositions différentes simultanément en une image panoramique multiple pour limiter les saturations. Il en adapte les images et le modèle de projection en vue d’exploiter ces caméras dans le SLAM multi-caméra MCPTAM, initialement conçu pour des données différentes. Ce travail a permis de mettre en lumière les difficultés de MCPTAM dans les virages mais donne de meilleurs résultats avec des expositions multiples. Note de contenu : 1- Introduction
2- State-of-the-art
3- Description of methods used
4- Results
ConclusionNuméro de notice : 24092 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : JRL (AIST-CNRS) / IRISA Rennes En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4672/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102562 Adaptation of the standardized vegetation optical depth index for satellite-based soil moisture / Juliette Raabe (2022)
Titre : Adaptation of the standardized vegetation optical depth index for satellite-based soil moisture Type de document : Mémoire Auteurs : Juliette Raabe, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2022 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] humidité du sol
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] indice d'humidité
[Termes IGN] phénomène climatique extrême
[Termes IGN] sécheresse
[Termes IGN] teneur en eau de la végétationIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le groupe de recherche sur la télédétection pour l’étude de l’environnement et du climat (CLIMERS) de l’université technique de Vienne contribue entre autres au développement de jeux de données d’humidité du sol (indicateur mesurant la quantité d’eau contenue dans le sol) et de VOD (vegetation optical depth, mesurant la teneur en eau des plantes). Par là, il vise à aider la communauté scientifique mondiale pour étudier le climat et en particulier, le changement climatique. L’étude présente se propose de participer à cet objectif en créant un indice de sécheresse à partir de données d’humidité du sol obtenues par télédétection. Pour ce faire, cette étude adapte un processus existant pour construire un indice de sécheresse standardisé. Ce processus a été implémenté au CLIMERS, il y a peu de temps, pour le VOD et le but est de le tester pour l’humidité du sol et voir à quel point il est adapté pour capturer des événements climatiques extrêmes. Note de contenu : Introduction
1.1 Soil Moisture
1.2 Production of soil moisture data
1.3 Soil moisture to build drought index
1.4 The innovative process set up for the VOD index
2. Creation of a standardized soil moisture index
2.1 Data
2.2 The soil moisture workflow
2.3 Optimization
3 Results of the SVODI process for SM
3.1 Australian use case
3.2 First results on Australia
3.3 Focus on extreme events in other regions of the world
3.4 World results
4. Correlation study, evaluate quantitatively the index
4.1 Methodology
4.2 Correlation study for the Australian use-case
4.3 World correlation study
ConclusionNuméro de notice : 26871 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Department of Geodesy and Geoinformation (TU Wien) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101700 Documents numériques
peut être téléchargé
Adaptation of the Standardized Vegetation Optical Depth Index for satellite-based soil moisture - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : AI4GEO: A path from 3D model to digital twin Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre-Marie Brunet, Auteur ; Simon Baillarin, Auteur ; Pierre Lassalle, Auteur ; Flora Weissgerber, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Christophe Triquet, Auteur ; Gilles Foulon, Auteur ; Gaëlle Romeyer , Auteur ; Gwénaël Souillé, Auteur ; Laurent Gabet, Auteur ; Cedrik Ferrero, Auteur ; Thanh-Long Huynh, Auteur ; Emeric Lavergne, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2022 Projets : AI4GEO / Conférence : IGARSS 2022, IEEE International Geoscience And Remote Sensing Symposium 17/07/2022 22/07/2022 Kuala Lumpur Malaysie Proceedings IEEE Importance : pp 4728 - 4731 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] CityGML
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] jumeau numérique
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] ville intelligenteRésumé : (auteur) 3D Geospatial information plays a key role in many soaring sectors such as sustainable and smart cities, climate monitoring, ecological mobility, and economic intelligence. The availability of huge volumes of satellite, airborne and insitu data now makes this production feasible at large scale. It needs nonetheless a certain level of manual intervention to secure the level of quality, which prevents mass production. This paper presents the AI4GEO program that aims at developing an end to end solution to produce automatically qualified 3D Digital model at scale together with multiple layers of information. Numéro de notice : C2022-040 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS46834.2022.9883433 Date de publication en ligne : 28/09/2022 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS46834.2022.9883433 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101768 ALEGORIA: Joint multimodal search and spatial navigation into the geographic iconographic heritage / Florent Geniet (2022)PermalinkPermalinkAnalyse contrastive de la perception de la ville entre fictions climatiques et débats publics / Alexandra Li–Combeau-Longuet (2022)PermalinkAnalyse haute résolution de la morphologie des paysages et des processus à partir de LiDAR aéroporté répété et simulation hydraulique / Thomas Bernard (2022)PermalinkAnalyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments / Pauline Chardon (2022)PermalinkAnalysis of pedestrian movements and gestures using an on-board camera to predict their intentions / Joseph Gesnouin (2022)PermalinkPermalinkApport des données satellitaires Sentinel-1 et Sentinel-2 pour la détection des surfaces irriguées et l'estimation des besoins et des consommations en eau des cultures d'été dans les zones tempérées / Yann Pageot (2021)PermalinkApport de l’intelligence artificielle au domaine des villes intelligentes : application à l’assistance des déplacements des personnes à mobilité réduite / Nathan Aky (2022)PermalinkApport des nouveaux systèmes GNSS de cartographie du niveau marin à l’exploitation des données altimétriques en zone côtière / Clémence Chupin (2022)Permalink