Publications de l'équipe Géodésie de l'UMR IPGP
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Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS / Stéphane Durand (2003)
Titre : Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS : étude détaillée des équations d'observation et du problème de résolution des ambigüités entières Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Durand, Auteur ; François Peyret, Directeur de thèse ; Pascal Willis , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 249 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Observatoire de Paris en Dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] C (langage)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Depuis plusieurs années, la section Robotique et Localisation du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées travaille sur l'application des systèmes de localisation par satellite (GNSSGPS) en mode temps réel précis (RTK) à l'automatisation des machines sur les chantiers routiers. Leurs performances sont encore insuffisantes pour permettre l'automatisation de certains engins pour lesquels une précision inférieure au centimètre est requise sur la composante verticale. L'utilisation de réseaux de stations de base semble une approche très prometteuse pour améliorer les performances du GPS RTK, mais elle nécessite une connaissance parfaite des nombreux phénomènes intervenant dans les mesures et les calculs de position. La présente étude s'inscrit dans cette démarche et en constitue la première étape indispensable. Nous présentons d'abord les systèmes GNSS et les systèmes de référence qu'ils utilisent. Dans un deuxième temps, nous analysons de manière détaillée et logique les différents phénomènes physiques qui interviennent dans les mesures et nous étudions leur influence sur les calculs de localisation en mode différentiel. Les combinaisons linéaires de mesures qui permettent de simplifier le problème de localisation sont exposées et discutées. Cette analyse est menée en parallèle avec le développement d'un logiciel adapté au traitement des mesures de phases et de pseudo-distances, que nous utilisons pour valider numériquement nos hypothèses et nos résultats théoriques. Dans un troisième temps, nous étudions en détail le problème de résolution des ambiguïtés et nous analysons et comparons quelques unes des principales méthodes existantes. En nous aidant des connaissances acquises au cours des phases précédentes, nous proposons, en collaboration avec Monsieur André Lannes, une nouvelle approche du problème de résolution des ambiguïtés entières s'appuyant sur la théorie algébrique des graphes, permettant de faire apparaître naturellement certaines propriétés des combinaisons de type doubles différences, couramment employées dans les traitements. Note de contenu : Introduction
1. Présentation des systèmes GNSS
1.1 Introduction à la localisation par satellite
1.2 Les différents modes de localisation
1.3 Système de référence de temps et d'espace
1.4 Les systèmes actuels de localisation par satellites
2. Construction du modèle d'observation
2.1 Modélisation des observables
2.2 Le problème inverse de la localisation
2.3 Combinaisons linéaires de mesures
2.4 Modèles d'observation en doubles différences
3. La résolution des ambiguïtés entières sur la mesure de phase
3.1 La résolution des ambiguïtés entières
3.2 Méthodes classiques de résolution AROF
3.3 La méthode LAMBDA
3.4 Les méthodes LSAST et MAPAS
3.5 La méthode de la fonction d'ambiguïté
3.6 La méthode GASP
3.7 Conclusion
4. Approche duale de la résolution des ambiguïtés entières
4.1 Modèles d'observation utilisés
4.2 Description de l'approche duale
4.3 Reformulation du problème de localisation
4.4 Premier résultat de l'approche duale
4.5 Conclusion
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13600 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02071408 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45210 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13600-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Contribution au positionnement en temps réel par GPS : prédiction de la correction ionosphérique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Muhammad Ali Sammuneh, Auteur ; Martine Feissel-Vernier , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnels, école doctorale astronomie et astrophysique d'Ile-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] prédiction
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] teneur totale en électronsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'existence d'un réseau GPS permanent sur un territoire donné permet de réaliser un positionnement en temps réel à l'aide de récepteurs monofréquences mis en station pour des sessions d'observation de courte durée. L'objet de la recherche est l'élaboration d'une procédure optimale de prédiction du retard du signal GPS dû à la traversée de l'ionosphère, à partir de l'analyse des observations de stations bifréquences du réseau d'appui. L'influence de l'ionosphère sur le trajet des signaux radioélectriques du système de navigation GPS est exprimée à l'aide du paramètre physique donnant le contenu total en électrons de la zone traversée. Le caractère dominant de ses variations temporelles en un lieu donné est un cycle diurne très marqué et d'amplitude irrégulière, dû à l'influence du rayonnement solaire. La complexité du signal à prédire nous a amené à faire appel à des outils statistiques de traitement de séries temporelles empruntés principalement aux domaines de l'économétrie et de la métrologie des fréquences. Nous avons deux séries de données à prédire dans cette étude. La première série est basée sur un réseau d'une quarantaine de stations en Europe de l'ouest. La deuxième est le résultat d'une seule station GPS en France. Un prédicteur optimal des paramètres ionosphériques est obtenu par l'analyse de données du réseau. Ensuite il est testé sur les données de station. Le niveau maximum de l'erreur de positionnement due au prédicteur est équivalent à 12 cm pour une ligne de base de 100 km. Note de contenu : 1 - Utilisations géodésiques du GPS
1.1 Notions de base du GPS
1.2 Signaux GPS et types de positionnement
1.3 Modélisation et analyse des observations GPS
1.4 Postes d'erreurs
1.5 Le positionnement différentiel (DGPS)
1.6 Les Réseaux permanents
2 - L'ionosphère et ses effets sur le trajet du signal GPS
2.1 Les techniques de mesure de l'ionosphère
2.2 La réfraction ionosphérique du signal GPS
2.2.1 Vitesse de groupe et vitesse de phase
2.2.2 Le retard ionosphérique
2.3 Modélisation régionale du retard ionosphérique
2.4 Modélisation globale du retard ionosphérique
2.5 Effets ionosphériques relatifs
3 - Statistiques des séries chronologiques
3.1 Décomposition et filtrage
3.2 La variance d'Allan
3.3 La prédiction linéaire
4 - Analyse et prédiction du contenu électronique de l'ionosphère (TEC)
4.1 Présentation des données
4.2 Choix d'une approche prédictive adaptée à la structure du signal
4.3 Recherche du prédicteur optimal
4.4 Test du prédicteur sur les données d'une station RGP
Résumé et perspectivesNuméro de notice : 18602 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02167397v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45273 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18602-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Reference frame activity: combination of national (RGP) and regional (regal) permanent networks solutions with euref-epn and ITRF 2000 / Jean-Mathieu Nocquet (2003)
contenu dans Report on the Symposium of the IAG Subcommission for Europe (EUREF) held in Ponta Delgada , 5-8 June 2002 & reports of the EUREF technical working group, EUREF publication n° 12 / Joao Agria Torres (2002)
Titre : Reference frame activity: combination of national (RGP) and regional (regal) permanent networks solutions with euref-epn and ITRF 2000 Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Mathieu Nocquet , Auteur ; Eric Calais, Auteur ; Philippe Nicolon, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Année de publication : 2003 Conférence : EUREF 2002, Symposium of the AIG Subcommission for Europe 05/06/2002 08/06/2002 Ponta Delgada Portugal Importance : pp 398 - 403 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] REGAL
[Termes IGN] réseau de référence français
[Termes IGN] réseau géodésique permanent de l'IGN
[Termes IGN] réseau permanent EUREFRésumé : (Auteur) (Introduction) [...] This work was realised in the frame of geodynamics investigations in collaboration with the CNRS (Nice) and Purdue University. The authors were primary interested in the determination of horizontal velocities for geodynamics investigations, but the combination provided also some correlated results that are described in this contribution. We present hereafter a combination of position-velocities solutions coming from (1) a selection of 36 ITRF2000 sites, (2) a solution from a subset of sites of the European Permanent GPS Network (EUREF-EPN), (3) a solution of the French national geodetic permanent GPS network (RGP), and (4) a solution of a permanent GPS network in the western Alps (REGAL). The resulting velocity field describes horizontal crustal motion at 64 sites in western Europe with an accuracy better than I mm/yr. It is then used it to assess the level of rigidity of the Eurasian plate interior in Europe. Numéro de notice : C2002-016 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64974 New trends for the realization of the international terrestrial reference system / Zuheir Altamimi in Advances in space research, vol 30 n° 2 (July 2002)
[article]
Titre : New trends for the realization of the international terrestrial reference system Type de document : Article/Communication Auteurs : Zuheir Altamimi , Auteur ; Claude Boucher , Auteur ; Patrick Sillard , Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : 9 p. ; pp 175 - 184 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données ITGB
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] International Terrestrial Reference SystemRésumé : (Auteur) With the advent of Space geodesy techniques in early eighties, global terrestrial reference frames became available whose precision is still improving parallel to measuring and modeling advances. As a global reference, the realization of the International Terrestrial Reference System (ITRS), known as the International Terrestrial Reference Frame (ITRF), maintained by the International Earth Rotation Service, has sustained substantial improvement and enhancement. One of the major new trends is the 2000 ITRS realization, to be considered as a standard solution for a wide user community (geodesy, geophysics, astronomy, etc.). The ITRF2000 comprises on one hand primary core stations observed by VLBI, LLR, GPS, SLR and DORIS techniques and, on the other hand, significant extension provided by regional GPS networks for densifications as well as other useful geodetic markers tied to space geodetic ones. The ITRF2000 combination and implementation strategy are described in this paper. Important results in terms of datum definition as well as quality assessment of the ITRF2000 are presented. Numéro de notice : 10524 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0273-1177(02)00282-X Date de publication en ligne : 22/08/2002 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0273-1177(02)00282-X Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33430
in Advances in space research > vol 30 n° 2 (July 2002) . - 9 p. ; pp 175 - 184[article]AGRET 1999-2001, 3ème colloque AGRET / Patrick Sillard (2002)
Titre : AGRET 1999-2001, 3ème colloque AGRET Type de document : Actes de congrès Auteurs : Patrick Sillard , Éditeur scientifique ; Groupe de recherche AGRET, Auteur Editeur : Paris, Toulouse, ... : Centre national de la recherche scientifique CNRS Année de publication : 2002 Conférence : AGRET 2001, 3e colloque, AGRET 1999-2001, GdR Astrométrie, Géodynamique et Systèmes de Référence 05/11/2001 07/11/2001 Strasbourg France programme Importance : 170 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] astrométrie
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] géocentre
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] géophysique
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] marée océanique
[Termes IGN] REGAL
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] système de référence altimétrique
[Termes IGN] système de référence géodésiqueNote de contenu : 3ème colloque AGRET, Strasbourg, 5-7 novembre 2001 : résumé de la discussion finale et recommandations
L'observation géodynamique
Colloque AGRET 2000 : Communications
- Le géocentre : concepts définiotions et réalisation / Greff M. et al.
- Continrental Water Storage Variations in GPS Verticals / Van Dam T. et al.
- Déformations et variations temporelles du champ de pesanteur : dynamique des zones d'accrétion et de rifting / Ballu V. et al.
- Détermination des nutations de la Terre et stabilité du repère extragalactique / Feissel M.
- Mouvement verticaux annuels relatifs aux charges de surfaces et observés par géodésie spatiale / Mangiarotti et al.
- Séries temporelles laser et mouvements verticaux / Nicolas J. et al.
- Etude de la stabilité de la référence géodésique nationale - implications géophysiques / Nocquet J.M. et Calais E.
- Recherche de causes potentielles de variations gravimétriques dans l'endokarst du plateau de Calern / Gilli E.
- Géodynamique à l'Observatoire de Calern : premiers résultats / Walch J.J.
- Développement d'inclinomètres hydrostatiques pour une installation sur le plateau de Calern / Boudin F. et al.
- Tratement des observations de marées au SHOM / Simon B.
- Une nouvelle station d'onservation géodésique et géodynamique : Chizé / Florsh et Woppelmann G.
- Des observations géodynamiques : pourquoi ? Comment ? / Boucher C.
Annexes
- Le réseau RGP
- Le réseau REGAL
- Gravimètres à supraconductivité et gravimètres absolus
- GlossaireNuméro de notice : 11762 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34572 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11762-01 CG2001 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 11762-02 CG2001 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Towards an Integrated Global Geodetic Observing System (IGGOS). Quality analysis of some IGS weekly combined solutions with respect to ITRF / Zuheir Altamimi (01/03/2001)PermalinkITRF97 and quality analysis of IGS reference stations / Zuheir Altamimi (2001)PermalinkRecent results of the international terrestrial reference frame / Zuheir Altamimi (2001)PermalinkNew constraints on Antarctic plate motion and deformation from GPS data / Marie-Noëlle Bouin in Journal of geophysical research : Solid Earth, vol 105 n° B12 ([10/12/2000])PermalinkPreliminary analysis of the ITRF2000 / Claude Boucher (01/10/2000)PermalinkGPS, DORIS and SLR combined geocenter motion from reference frame time series analysis / Patrick Sillard (1999)PermalinkPermalinkMonitoring geocenter and scale variations using Doris data: monthly and weekly comparisons toward ITRF references / Pascal Willis (1999)PermalinkPermalinkPermalinkL'ITRF96 : nouvelle génération de réalisation du Système International de Référence Terrestre / Zuheir Altamimi in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 69 (octobre 1998)PermalinkThe ITRF96 realization and its associated velocity field / Patrick Sillard in Geophysical research letters, vol 25 n° 17 (1 September 1998)PermalinkITRF time series pilot experiment / Patrick Sillard (1998)PermalinkScientific applications of GPS and GLONASS : a challenge for GNSS [for] Colloque GNSS, Toulouse, 20 - 23 octobre 1998 / Claude Boucher (1998)PermalinkStatus of ITRF97 : received solutions, preprocessing, preliminary analysis / Claude Boucher (1998)PermalinkThe CATREF software / Patrick Sillard (1998)PermalinkImprovement of the transformation between ITRF and Doppler-realized WGS84 / Patrick Sillard in Journal of geodesy, vol 70 n° 11 (September 1996)PermalinkInternational Terrestrial Reference Frame / Claude Boucher in GPS world, vol 7 n° 9 (September 1996)PermalinkL'unification des références géodésiques : l'exemple du tunnel sous la Manche / Pascal Willis in XYZ, n° 62 (décembre 1995 - février 1996)PermalinkFirst assessment of GPS-Based reduced dynamic orbit determination on Topex-Poseidon / T.P. Yunck in Geophysical research letters, vol 21 n° 7 ([01/04/1994])Permalink