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Analyse automatique du couvert végétal pour la gestion du risque végétation en milieu ferroviaire à partir d'imagerie aérienne / Hélène Rouillon (2020)  

Public Titre : Analyse automatique du couvert végétal pour la gestion du risque végétation en milieu ferroviaire à partir d'imagerie aérienne Type de document : Mémoire Auteurs : Hélène Rouillon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 93 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de fin d'études d'Ingénieur INSA, spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] analyse d'image orientée objet [Termes descripteurs IGN] carte de la végétation [Termes descripteurs IGN] classification orientée objet [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] couvert végétal [Termes descripteurs IGN] extraction de la végétation [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] Normalized Difference Vegetation Index [Termes descripteurs IGN] orthophotographie [Termes descripteurs IGN] réseau ferroviaire [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] système d'information géographique Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La végétation et les risques qu’elle peut comporter pour les infrastructures ferroviaires et leurs usagers constituent un enjeu majeur pour SNCF Réseau. Aujourd’hui, l’entreprise ferroviaire souhaite connaître et maîtriser ce risque végétation. L’objet de ce PFE est l’analyse automatique du couvert végétal en milieu ferroviaire à partir d’imagerie aérienne RGB acquise par drone, hélicoptère ou avion. Pour répondre à cette problématique, un réseau de neurones destiné à la segmentation sémantique des images est mis en œuvre. En effet, une fois bien entraînés, les réseaux de neurones, par leur capacité d’apprentissage, sont en mesure de classifier efficacement toute nouvelle image. Trois classes ont été définies en fonction des risques que pouvaient présenter la végétation : « arbres », « reste de la végétation » et « non-végétation ». Une chaîne de traitement complète des données a été proposée permettant, sur la base de ces images, une cartographie SIG de la végétation. Cette connaissance, aisément déployable sur des lignes entières, doit permettre au mainteneur de cibler les zones prioritaires et d’optimiser ses plans d’élagages. Note de contenu : Introduction 1- Etude préalable au développement de la solution 2- Le réseau de neurones SegNet pour le traitement d’images d’observation de la Terre et la base de données 3- Optimisation du traitement des données Conclusion Numéro de notice : 28529 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Altametris - Saint-Denis (93) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4133/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97346

Relevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau / Guillaume Didier (2020)  

Public Titre : Relevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Didier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de fin d'études d'Ingénieur INSA, spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] bathymétrie [Termes descripteurs IGN] cours d'eau [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] écho multiple [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] levé topographique [Termes descripteurs IGN] lidar topographique [Termes descripteurs IGN] rive [Termes descripteurs IGN] semis de points Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Les mesures pour des prestations bathymétriques (cours d’eau et eaux dormantes) peuvent s’avérer difficiles à mesurer avec les moyens classiques à cause de la présence de végétation et d’un relief accidenté, engendrant une monopolisation des ressources matérielles et humaines pendant au moins plusieurs jours. AXIS-CONSEILS cherche un moyen pour améliorer la mesure topographique des berges de cours d’eau afin d’augmenter la rentabilité et d’améliorer les conditions de travail des collaborateurs. Le lidar sur drone pourrait constituer une bonne alternative grâce à son principe de mesure du multi-échos. L’idée consiste à détourner le lidar de son utilisation classique (en drone) pour l’installer dans un bateau. Avantageuse sur le plan légal, cette utilisation ne nécessite pas d’autorisations de vol des acteurs publiques et privés. Elle permettrait d’améliorer à la fois les conditions de travail des collaborateurs et la qualité des données fournies au client. Les résultats obtenus sur un cas d’étude s’avèrent satisfaisant, mais la méthode possède quelques défauts limitant son efficacité. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'Art du Lidar 2- Planification et protocole de mesures 3- Mise en application du Lidar Conclusion Numéro de notice : 28515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Axis-Conseils (Orléans) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4131/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97282

Rendu 3D et topographie des sites archéologiques d’Eridu et Ur, Irak / Laurene Moroni (2019)  

Public Titre : Rendu 3D et topographie des sites archéologiques d’Eridu et Ur, Irak Type de document : Mémoire Auteurs : Laurene Moroni, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2019 Importance : 77 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, Spécialité TOPOGRAPHIE Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] base de données [Termes descripteurs IGN] données hétérogènes [Termes descripteurs IGN] fouille archéologique [Termes descripteurs IGN] Iraq [Termes descripteurs IGN] jeu de données [Termes descripteurs IGN] levé [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] orthophotographie [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] radar pénétrant GPR [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] site archéologique [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La topographie est une spécialité dont les applications sont très variées et peuvent donc être utiles dansdivers domaines. L’archéologie en a régulièrement besoin lors de travaux de fouilles ou de documentation dupatrimoine. C’est dans cette optique qu’un projet de fin d’études a vu le jour. Les recherches autour des sitesd’Eridu et Ur situés en Irak ayant repris au cours de l’année 2018, des levés photogrammétriques de ces deuxzones ont été effectués. Néanmoins les conditions de ces levés étaient particulières au vu de la localisationdes sites et des conditions climatiques rudes. La mission a donc consisté à réaliser des produits dérivés dela photogrammétrie numérique pour ces deux sites en conjuguant un jeu de données très hétérogènes et unrendu le plus précis possible. Pour le site d’Eridu, le principal livrable attendu fut un modèle numérique deterrain ainsi qu’une base de données type système d’information géographique tandis que pour le site d’Ur cefut un modèle 3D texturé. L’ensemble de ces travaux permettront de redocumenter ces sites restés un certaintemps sans travaux archéologiques au vu du contexte politique compliqué en Irak. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Élaboration du cahier des charges pour la réalisation d’un MNT, d’une orthophotographie et d’un modèle 3D 3- Préparation de données pour une mission archéologique 4-Création d’un modèle 3D de la ziggurat d’Ur Conclusion Numéro de notice : 28527 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/3843/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97345

Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots / Victor Talbot (2018) 

Public Titre : Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots Type de document : Mémoire Auteurs : Victor Talbot, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2018 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mécatronique parcours mécanique pour la robotique, Master Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant, Parcours Automatique Robotique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle [Termes descripteurs IGN] apprentissage automatique [Termes descripteurs IGN] C++ [Termes descripteurs IGN] classification bayesienne [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] image 3D [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] navigation autonome [Termes descripteurs IGN] Point Cloud Library PCL [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconnaissance d'objets [Termes descripteurs IGN] robotique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur [Termes descripteurs IGN] zone d'intérêt Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) L'objectif du stage est de déterminer l'emplacement en trois dimensions d'une zone de préhension sur un objet dans le but d'automatiser la prise de cet objet par un robot anthropomorphe. La prise d'image est assurée par une caméra RGB-D prenant un nuage de points colorés en trois dimensions. La caméra est montée sur un second robot, ce qui permet l'exploration visuelle d'un plus grand espace, et ce, sous plusieurs points de vue. La solution proposée utilise Matlab et un réseau neuronal afin de proposer une zone d'intérêt. Le choix du Machine Learning est motivé par l'adaptabilité de l'algorithme. De cette façon, un objet jamais aperçu auparavant peut être attrapé par notre système robotique. Le système retourne la position X, Y et Z dans l'espace ainsi que l'orientation O et la largeur de l'objet D. Le système proposé a obtenu des résultats de 80 % sur des objets non entraînés. Note de contenu : Introduction 1- States of the arts 2- Realization 3- Conclusion Numéro de notice : 24593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : School of Engineering (Cardiff University) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92164

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Correction troposphérique des interférogrammes issus d’images radar par mesures GNSS et modèle global d’atmosphère / Vincent Dubreuil (2016)

Public Titre : Correction troposphérique des interférogrammes issus d’images radar par mesures GNSS et modèle global d’atmosphère Type de document : Mémoire Auteurs : Vincent Dubreuil, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2016 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de fin d'études INSA Strasbourg Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] correction troposphérique [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] image radar moirée [Termes descripteurs IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique [Termes descripteurs IGN] interpolation [Termes descripteurs IGN] modèle atmosphérique [Termes descripteurs IGN] positionnement absolu [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] retard troposphérique zénithal [Termes descripteurs IGN] Réunion, île de la Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) L’équipe L2G du laboratoire GeF du CNAM/ESGT travaille sur la correction de mesures InSAR des phénomènes atmosphériques par estimations des retards troposphériques (ZTD). Pour cela, deux méthodes sont utilisées, une correction par GNSS et par modèle global d’atmosphère. Les problématiques qui se posent donc dans ce Projet de Fin d’Etudes sont la méthode d’interpolation des délais troposphériques issus du GNSS qui se doit d’être utilisée, la qualité qui peut être attendue sur les cartes interpolées et l’intérêt de la combinaison d’un modèle global d’atmosphère avec des mesures GNSS. Il en est ressorti que dans une analyse effectuée en relatif ces deux méthodes de correction s’accordent, mais qu’il existe des disparités en absolu. Note de contenu : INTRODUCTION 1. ETAT DE L'ART 1.1. Interférométrie radar 1.2. Représentation de l'atmosphère 1.3. Correction atmosphérique des mesures interférométriques 1.4. Différentes méthodes d’interpolation 2. METHODES DE TRAVAIL 2.1. Traitements et scripts réalisés 2.2. Traitement interférométrique avec le logiciel DORIS 2.3. Utilisation du GNSS en InSAR 2.4. Utilisation de l’outil TRAIN 3. PRESENTATION DU SITE DE L’ETUDE ET DES DONNEES UTILISEES 3.1. Le site de l’étude 3.2. Les données 4. APPLICATION 4.1. Les mesures interférométriques 4.2. Les mesures de délais par GNSS 4.3. Les mesures de délais par modèle d’atmosphère global ERA-Interim 4.4. Cartes corrigées CONCLUSION Numéro de notice : 22693 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Note de thèse : Mémoire d'ingénieur : Topographie : Strasbourg, INSA : 2016 Organisme de stage : CNAM/ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84830

Documents numériques

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en open access 22693_Correction troposphérique des interférogrammes issus d’images radar par mesures GNSS et modèle global d’atmosphère Adobe Acrobat PDF

Développement de la technologie BIM / Loïc Ducerf (2016)

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Evolution des missions de gestion de projet dans le cadre des projets traités en BIM / Ludivine Guichard (2016)    

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Mise en place de procédures automatiques en vue d’accélérer la production des plans topographiques au sein de l’entreprise Techni Drone / Kévin Javerliat (2016)

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Utilisation des outils de la télédétection très haute résolution pour le suivi de la végétation sur la zone de compensation écologique Ile Falcon / Clément Boutry (2016) 

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Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Cledat (2015) 

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Enrichissement des géodonnées spatio-temporelles de référence de la direction de la mensuration officielle à partir des archives existantes / Félix Roussel (2015) 

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Etude de processus de création de modèles BIM à partir d'acquisition de nuages de points / Robin Perdreaux (2015) 

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Evaluation des performances de capteurs topographiques pour la mesure de déformation / Julien Assémat (2015)    

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Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015) 

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Géodésie multi-technique pour la surveillance haute fréquence de glissements de terrains / Pierre Boetzle (2015) 

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