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INSAS : Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS |
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Réalisation d’une application dédiée à l’inspection des tunnels au sein du logiciel 3DReshaper / Jennifer Ludwig (2013)
Titre : Réalisation d’une application dédiée à l’inspection des tunnels au sein du logiciel 3DReshaper Type de document : Mémoire Auteurs : Jennifer Ludwig, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] profil en travers
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] tunnel
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) L’utilisation des scanners lasers pour les levers d’ouvrages d’art a engendré le besoin de développer de nouveaux outils informatiques spécialisés pour effectuer le traitement et l’exploitation des données 3D levées. 3DReshaper est un logiciel spécialisé dans le traitement de nuages de points et la modélisation 3D. Le but de ce Projet de Fin d’Etudes est de développer pour le logiciel 3DReshaper de nouveaux outils permettant d’effectuer des traitements nécessaires à l’inspection des tunnels. Plusieurs commandes ont été réalisées au cours de ce projet pour permettre de générer des profils en travers sur un tunnel en tout point métrique le long de son axe neutre ainsi que de comparer des profils en travers issus de deux levers d’un tunnel effectués à des temps différents, ou d’un tunnel mesuré avec les profils théoriques. Des développements ont été réalisés pour proposer une visualisation optimale des résultats et rendre possible une impression des profils dans une mise en page spécifique. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'inspection des tunnels
2- Etat du projet et cahier des charges
3- Développements
4- Analyse des résultats
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 18040 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Technodigit Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50642 Documents numériques
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18040_mem_insas_2013__ludwig.pdfAdobe Acrobat PDF Recalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile / Bertrand Ouvrard (2013)
Titre : Recalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile Type de document : Mémoire Auteurs : Bertrand Ouvrard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 69 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image infrarouge
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Le LNE (Laboratoire National de Métrologie et d’Essais) en collaboration avec l’INSA de Strasbourg a développé un système de cartographie mobile permettant l’acquisition de données thermiques en milieu urbain. Ce Projet de Fin d’Etudes s’est orienté autour du traitement et du recalage des données infrarouges et laser. Dans un premier temps, les données ont été orientées et géoréférencées. De plus, un grand nombre de traitements ont été effectués de manière à corriger les erreurs inhérentes au système (détection des erreurs compteurs, détection et segmentation des façades du nuage de points). La méthode de recalage proposée va géoréférencer chaque direction associée à chaque pixel IR et attribuer au point laser le plus proche la valeur IR du pixel. Evidemment, l’algorithme développé traite préalablement le nuage de points en fonction des différents temps d’acquisition afin de réduire le volume à traiter. En définitive, une étude est réalisée sur la qualité et l’exactitude du recalage IR effectué. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Le système SYSCAM
3- Géoréférencement des données
4- Méthode de recalage entre les données laser et infrarouge
5- Evaluation de la qualité des modèles produits
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 11798 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : LSIIT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49748 Documents numériques
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11798_mem_insas_2013__ouvrard.pdfAdobe Acrobat PDF Valorisation des données LiDAR/Laser du Système d’Information du Territoire à Genève / Mayeul Gaillet (2013)
Titre : Valorisation des données LiDAR/Laser du Système d’Information du Territoire à Genève Type de document : Mémoire Auteurs : Mayeul Gaillet, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 62 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Genève
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] valorisationIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis les années 2000, le Service de la Mensuration Officielle a montré un important dynamisme quant à l’acquisition de nuages de points sur l’ensemble du canton par LiDAR aéroporté, et plus récemment avec un levé de corps de rues 3D de la ville de Genève par lasergrammétrie terrestre mobile. La problématique actuelle consiste à déterminer dans quelles mesures ces données, au potentiel encore trop méconnu, sauront se mettre au service des différents acteurs intéressés et susceptibles de devenir des utilisateurs réguliers de données 3D sous forme de nuages de points. A partir de l’inventaire détaillé des besoins d’informations et de données pouvant être issues d’une valorisation des nuages de points LIDAR et/ou terrestres, avec ou sans combinaison avec d’autres données, un catalogue de nouveaux produits et démonstrations de prototypes seront proposés. Il sera donc question de mettre en lumière le processus de valorisation des données LiDAR, à travers les étapes de traitement des données brutes, extractions de l’information et de visualisation/communication des résultats sur des cas concrets à Genève. Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art et inventaire des données Lidar du SEMO
3- Travaux préparatoires
4- Valorisation des données aériennes lidar du SEMO
5- Valorisation des données terrestres lidar du SEMO
6- Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 11492 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Service de la Mensuration Officielle de Genève Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49668 Documents numériques
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11492_mem_insas_2013__gaillet.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Amélioration du canevas planimétrique de la Compagnie Nationale du Rhône : Rattachement à la référence nationale, densification et mise en place d’un outil de gestion des données Type de document : Mémoire Auteurs : Julien Mure, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] canevas planimétrique
[Termes IGN] densification géodésique
[Termes IGN] rattachement au système légal
[Termes IGN] réseau géodésique spécifique
[Termes IGN] Rhône (bassin)Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [introduction] Aménageur et exploitant du fleuve Rhône, la Compagnie Nationale du Rhône1 assure l'entretien et la gestion de celui-ci et de ses affluents, des ouvrages de génie civil, du chenal navigable et des zones portuaires. [...] Depuis sa création en 1934, la CNR possède et utilise une grande quantité d'informations géographiques. Elle produit également un grand nombre de données topographiques et bathymétriques en interne et a recours à des données Lidar ou photogrammétriques dans le cadre de ses missions. Historiquement, les données planimétriques sont exprimées en NTF Lambert Zones (II et III) et les altitudes sont connues en NGF orthométrique. [...] En février 2008, la CNR a sollicité l'Institut Géographique National pour la réalisation d'une expertise de son activité de géopositionnement. [...] Les conclusions de cette étude ont été les suivantes : améliorer le canevas planimétrique existant à la CNR en mettant en place un canevas de référence, effectuer une campagne de mesures altimétriques par nivellement direct à grande échelle, élaborer une base de données commune à tous les services de la CNR et se doter d'un système performant de transformation entre les altitudes IGN69 et Orthométrique. Les travaux d'amélioration du canevas planimétrique de la Compagnie Nationale du Rhône qui ont été réalisés durant ce Projet de Fin d'Etudes découlent de ces conclusions. Le présent mémoire s'articule autour de quatre chapitres. Tout d'abord, nous nous attacherons à présenter le projet ainsi que l'analyse des besoins et des objectifs. Nous étudierons ensuite la mise en place et le rattachement à la référence nationale RGF93 d'un canevas de premier ordre. La troisième partie présentera la mise en place de l'outil de gestion des données. Pour finir, nous expliciterons les méthodes établies pour la densification par méthode GNSS. Note de contenu : INTRODUCTION
1. PRESENTATION GENERALE
1.1. LA COMPAGNIE NATIONALE DU RHONE
1.1.1. Les missions de la CNR
1.1.2. L'activité mesures et géopositionnement
1.2. LE CONTEXTE DE L'ETUDE
1.2.1. Etat des lieux
1.2.2. Besoins
1.2.3. Objectifs du projet
2. MISE EN PLACE DU CANEVAS DE PREMIER ORDRE
2.1. PRESENTATION
2.1.1. Caractéristiques du canevas
2.1.2. Moyens et méthodes
2.1.3. Phases du projet
2.2. RECONNAISSANCES TERRAIN
2.2.1. Planification et déroulement
2.2.2. Critères de validation d'un site
2.2.3. Bilan
2.3. CONSTRUCTIONS REALISEES
2.3.1. Exemples de constructions
2.3.2. Bilan
2.4. ELABORATION DE LA STRATEGIE D'OBSERVATIONS
2.4.1. Contraintes à respecter
2.4.2. Stratégie adoptée
2.5. OBSERVATIONS GNSS
2.5.1. Déroulement
2.5.2. Vérification du matériel
2.5.3. Fiches d'observation
2.5.4. Configuration des systèmes GPS
2.5.5. Mode opératoire des mesure en mode statique
2.5.6. Bilan
2.6. TRAITEMENT DES DONNEES
2.6.1. Récupération et centralisation des données
2.6.2. Bilan
2.7. CALCUL DU PROJET
2.7.1. Import des données
2.7.2. Etude des paramètres et des modes de traitement disponibles
2.7.3. Calculs effectués
2.7.4. Bilan
2.8. VALIDATION DE NOTRE TRAVAIL
2.8.1. Collaboration avec l'IGN Calcul indépendant
2.8.2. Mise en place d'une session de mesures de contrôle
2.8.3. Résultats des contrôles et écarts avec le calcul réalisé sous LGO
2.8.4. Application de l'arrêté de 2003 sur les classes de précision
2.8.5. Précisions des coordonnées des points de canevas
2.9. CONCLUSION DU CHAPITRE
3. CREATION DE LA BASE DE DONNEES DES POINTS D'APPUI DE LA CNR
3.1. LANCEMENT DU PROJET DE CREATION D'UNE BASE DE DONNEES
3.1.1. Présentation
3.1.2. Organisation du projet
3.2. ELABORATION DES REGLES DE GESTION GENERALES DE LA BASE DE DONNEES
3.2.1. Types de données gérées
3.2.2. Ordre des points
3.2.3. Précision des coordonnées
3.2.4. Utilisateurs de la base de données
3.2.5. Gestion des données existantes
3.2.6. Autres règles
3.3. MODELE CONCEPTUEL DE DONNEES (MCD)
3.3.1. Maquette du MCD
3.3.2. Analyse
3.4. ELABORATION DE L'APPLICATION
3.4.1. Elaboration de la maquette de l'application
3.4.2. Réalisation informatique de la base de données
4. DENSIFICATION DU CANEVAS DE PREMIER ORDRE
4.1. ANALYSE DES BESOINS
4.2. CHOIX DE LA METHODE D'OBSERVATION ET DE CALCUL
4.2.1. Méthode de mesure
4.2.2. Mode opératoire en mode statique à courtes lignes de base
4.2.3. Méthode de calcul
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 21398 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Compagnie Nationale du Rhône Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51208 Documents numériques
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21398_mem_insas_2012__mure.pdfAdobe Acrobat PDF Analyse des méthodes photogrammétriques de corrélation d’images pour l’étude des ouvrages rocheux / Marie-Laure Trochon (2012)
Titre : Analyse des méthodes photogrammétriques de corrélation d’images pour l’étude des ouvrages rocheux Type de document : Mémoire Auteurs : Marie-Laure Trochon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] front rocheux
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] voie ferréeIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Cette étude s’inscrit dans le cadre d’un programme de recherche s’intéressant à la modélisation géostructurale 3D des parois rocheuses en milieu ferroviaire. Dans ce projet, l’intérêt est porté sur les méthodes photogrammétriques permettant la reconstruction d’ouvrages rocheux en 3D. Pour obtenir un nuage de points dense d’un objet à partir d’images, des techniques de corrélation d’images sont implémentées. Notre étude consiste à étudier ces méthodes de corrélation pour une application aux ouvrages rocheux de la SNCF. Dans la première phase de l’étude, nous nous intéressons aux paramètres internes de l’appareil photographique afin de caractériser leur influence sur les modèles 3D réalisés. Dans un second temps, plusieurs solutions logicielles intégrant les techniques de corrélation d’images ont été comparées afin de dégager la solution la plus adéquate. Cette étude tient compte à la fois de la phase d’acquisition et de traitement des données. Les nuages de points générés sont analysés de prés en vu d’évaluer la qualité des résultats. A ce jour, la méthode lasergrammétrique, capable aussi de fournir des nuages de points denses, a déjà été examinée et validée pour ce type d’étude. Ainsi, dans une dernière partie, nous comparons cette méthode à la méthode photogrammétrique au moyen d’une étude technico-économique. Note de contenu : Introduction
1. Etat de l'art
1.1 Une problématique géologique
1.1.1 Introduction
1.1.2 Identification des instabilités rocheuses
1.1.3 La gestion des risques, solutions apportées
1.1.4 Les méthodes d'analyses géostructurales
1.2 Les développements dans le domaine de la photogrammétrie numérique
1.2.1 Les solutions logicielles existantes
1.2.2 Automatisation des calculs
2. Étude des paramètres internes de l'appareil photographique
2.1 Les paramètres internes
2.2 Détermination des paramètres internes
2.3 Variation des paramètres internes
2.3.1 Quantification des variations des paramètres internes
2.3.2 Etude de l'impact du montage-démontage sur l'objectif
2.3.3 Impact d'une erreur de focale sur les résultats
2.3.4 Impact d'une erreur de distorsion radiale
3. Étude comparative des différentes solutions logicielles et choix d'une solution
3.1 Présentation des sites d'expérimentations
3.1.1 Tranchée de Goas-Ninon
3.1.2 Tranchée de Saint-Connay
3.1.3 Tranchée de Mourgeat
3.1.4 Paroi rocheuse de Saint-Vidal
3.2 Étude des protocoles d'acquisition
3.2.1. Paramètres fondamentaux
3.2.2. Les calibrations internes
3.2.3. Schémas de prises de vue
3.2.4. Mise en application sur plusieurs sites
3.3 Étude des solutions logicielles
3.3.1. Choix d'une solution logicielle adéquate
3.3.2 Mise en place d'une chaîne de traitements pour PMS
3.4 Exploitation des résultats
3.4.1 Génération de modèles maillés
3.4.2 Mise en évidence des plans de discontinuités
3.4.3 Les études trajectographiques
3.4.4 Dimensionnement de grillages plaqué-ancrés sur le modèle 3D
4. Étude technico-économique
4.2.1 L'acquisition des données
4.2.2 Le traitement des données
4.2.3 Coûts d'amortissements
4.2.4 Coût de la mise en place d'une solution de confortement
4.2.5 Coûts totaux
Conclusion généraleNuméro de notice : 18532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Direction de l'Ingénierie (SNCF) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50850 Documents numériques
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18532_mem_insas_2012_trochon.pdfAdobe Acrobat PDF Analyse multi-temporelle de la base de données photogrammétrique du Piton de la Fournaise (île de la Réunion) / Simon Moser (2012)PermalinkAnalyse qualitative et mise en oeuvre de solutions de cartographie mobiles BOAT-MAP pour le suivi de falaises inaccessibles / Simon Elling (2012)PermalinkContribution à l’élaboration de méthodes de restitution archéologique par photogrammétrie / Caroline Ripoche (2012)PermalinkPermalinkDétermination de marées par techniques GNSS adaptées pour les opérations d’exploration-production du groupe Total / Frédéric Tisserand (2012)PermalinkGénération et qualification de modèles numériques de surface de haute résolution spatiale par interférométrie radar à synthèse d'ouverture / Paul Landel (2012)PermalinkGestion des informations topographiques et de production sur les grands chantiers linéaires / Albin Roussel (2012)PermalinkPermalinkPermalinkAnalyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux (2010)Permalink