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INSAS : Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS |
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Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National / J. Vienne (2007)
Titre : Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National Type de document : Mémoire Auteurs : J. Vienne, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2007 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité Topographie
Affil. ensgnt : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg
Org. de stage : SGN (IGN)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] cheminement topographique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] France (administrative)
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] microgravimétrie
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] réseau gravimétriqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans une première partie seront expliquées quelques notions de base de gravimétrie. Le réseau de l'IGN y sera présenté. Un aperçu d'autres réseaux européens sera également donné ici. La seconde partie présentera les développements informatiques ayant été réalisés au cours de l'étude pour pouvoir valider les observations de la campagne. La troisième partie décrira les différentes expérimentations réalisées sur un jeu test sélectionné grâce au programme développé préalablement. La calibration, les phénomènes de dérive instrumentale ainsi que la pondération y seront étudiés. Une dernière partie synthétisera les résultats de la partie précédente pour donner une méthode de calcul lors du calcul global. Note de contenu : Chapitre 1: Etat de l'art
1-1) Pesanteur
1-2) Le réseau gravimétrique de l'IGN
1-3) Réseaux des pays voisins
Chapitre 2 : Outils informatiques développés pour l'étude
2-1) Premier programme : comparaisons des mesures relatives et absolues
2-2) Programme de recherche des cheminements
2-3) Traitement avec chemin sur les données disponibles
Chapitre 3 : Expérimentations
3-1) Estimation de la dérive et de la calibration
3-2) Choix de la pondération
Chapitre 4 : Synthèse et résultat
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 15308 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50562 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15308-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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15308_mem_compensationreseaugravimetriemesureparsgn_vienne.pdfAdobe Acrobat PDF Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)
Titre : Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art : mise en place de filtres adaptatifs pour le couplage des informations obtenues Type de document : Mémoire Auteurs : K. Drame, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [...] Les Travaux Spéciaux, unité de l'Institut Géographique National, ont pour principal domaine d'activité le suivi sécuritaire et le contrôle géométrique d'ouvrages. C'est dans ce contexte que cette unité a initié, depuis quelques années, la création d'un système hybride GPS/Accéléromètre afin d'améliorer le suivi d'ouvrages. Le but final étant la création d'un système permettant la mesure millimétrique de déplacements. [...] L'objectif principal est de créer un filtre adaptatif pour permettre le couplage effectif des données GPS et accélérométriques. [...] L'étude des instruments nous a permis de constater la complémentarité de leurs caractéristiques. L'accéléromètre est un système délivrant des informations précises à court terme. Le GPS peut permettre de recaler les données accélérométriques toutes les 0.1s afin de limiter la dérive et de corriger les vitesses et positions obtenues après intégration. Il devrait donc borner l'erreur à long terme de l'accéléromètre tandis que ce dernier fournit des accélérations et par post- traitement des positions entre deux acquisitions GPS. La combinaison simple des deux types de données a été testé et s'est révélé non exploitable. L'élaboration d'un filtre adaptatif dans le but de coupler les types de données est donc pertinente. [...] A l'issue de ce projet, nous avons donc mis en place les équations d'un filtre de Kalman et permis l'amélioration de la maîtrise des calculs GPS. Une étape importante a donc été franchie quant à l'élaboration d'un système hybride pour le suivi d'ouvrages d'art. La prochaine étape du projet serait donc de programmer entièrement le filtre. Matlab paraît être l'outil le plus approprié. Ensuite, il faudrait définir une procédure pour parvenir à la synchronisation des données accélérométriques et GPS. Une phase de correction du filtre créé devra alors être envisagée car il est évident que des modifications seront à apporter au fur et à mesure des tests effectués. Numéro de notice : 13324 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SGN (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49905 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13324-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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13324a_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_memoire_drame.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13324b_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_annexes_drame.pdfAdobe Acrobat PDF Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN / Lazare Grenier (2006)
Titre : Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN : calibration et mesures de déformations Type de document : Mémoire Auteurs : Lazare Grenier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis une vingtaine d'années, l'IGN s'attache au développement de nouvelles techniques d'observation et de représentation du monde réel, au sein de différents laboratoires de recherche. Le projet du photo-théodolite suscite l'intérêt de l'unité Travaux Spéciaux [...], car elle a pour objectif d'apporter une alternative aux méthodes traditionnelles de surveillance des ouvrages d'art. La mise au point d'un tel appareil nécessite d'une part de se pencher sur les questions relatives à sa calibration, puis, dans un second temps, de réfléchir sur le traitement des images acquises sur le terrain. Ces deux préoccupations ont constitué les axes principaux autour duquel s'est articulé mon projet, même si le traitement des images a été privilégié dans la mesure où la calibration avait déjà fait l'objet de nombreux travaux antérieurs. [...] Dans le cadre de notre projet, nous avons mis en place une nouvelle méthode de calibration, qui ne réalise pas de modèle mathématique ni de calcul en bloc par moindre carrés, mais qui définit une grille de passage entre coordonnées image et direction des rayons lumineux. Pour cela, nous disposons une diode lumineuse à bonne distance de l'appareil, puis nous mesurons sa position à l'aide du tachéomètre, dans le repère lunette. La position de celle-ci définit alors le repère lunette de référence. Nous réalisons ensuite un grand nombre de prises de vues afin d'obtenir un jeu de photos sur lesquelles la diode couvre l'intégralité du capteur. Parallèlement, les angles d'orientation de la lunette du tachéomètre sont enregistrés. Ainsi, on peut déterminer les coordonnées lunette de la diode dans les différentes positions successives de l'appareil, et simuler la présence d'autant de diodes différentes que de mesures, situées sur une surface sphérique centrée sur l'origine du repère lunette. Cela permet de n'utiliser qu'une seule cible fixe. Nous obtenons finalement un jeu de couples de coordonnées, ce qui permet de définir les coordonnées du vecteur reliant le centre de prise de vues à la diode (cf. équation 1), à condition d'avoir au préalable mesuré la position de celui-ci. Afin de pouvoir attribuer une direction dans l'espace à tout point du capteur, il faut faire appel à une interpolation dans chaque dimension du repère lunette. [...] Après avoir réalisé un certain nombre de tests préliminaires, nous nous sommes rendus sur le site du viaduc de Millau afin de tester l'appareil, et de déterminer dans quelle mesure il était possible de détecter les mouvements du tablier à l'aide du photo-théodolite. Afin de disposer d'observations de référence, nous avons réalisé simultanément des observations à l'aide d'un autre tachéomètre, en mesurant les mouvements de prismes disposés sur l'ouvrage au cours de la journée. Le traitement des données à notre retour nous a permis de tirer un certain nombre de conclusions immédiates : Tout d'abord, il apparaît que les images ne sont pas exploitables directement à leur sortie du corrélateur. Une sélection des pixels pertinents sur les données relatives aux déplacements calculés par corrélation s'impose. De plus, les zones donnant les meilleurs résultats sont en général celles situées sur les contours des objets. Ainsi, nous avons pu programmer un algorithme de sélection des pixels pertinents dans les résultats en effectuant un seuillage basé d'une part sur les scores de corrélation (indices de similarité entre les pixels homologues) et d'autre part sur les résultats d'un filtre d'extraction des contours. [...] Numéro de notice : 13320 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49901 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13320-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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13320a_etudephototheodoliteign_rapport_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13320b_etudephototheodoliteign_annexes_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF Mise en production du laser scanner GS100 au sein de l'unité travaux spéciaux à L'IGN / T. Cosnard (2006)
Titre : Mise en production du laser scanner GS100 au sein de l'unité travaux spéciaux à L'IGN Type de document : Mémoire Auteurs : T. Cosnard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 68 + 24 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire, projet de fin d'études d'ingénieur INSA de Strasbourg, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] inventaire
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [introduction] Toutes les utilisations réalisées à ce jour, notamment à l’IGN, ont montré le potentiel du laser scanner, ainsi que certaines de ses limites. Plusieurs questions se posent : -Quel est le panel de travaux réalisables avec ce capteur ? -Quelles informations pourrait apporter une comparaison entre des résultats issus de cette technique et ceux obtenu par des techniques topométriques classiques ? Les réponses, même partielles, à ces questions amènent à définir plusieurs objectifs. Le premier est de réaliser un inventaire aussi exhaustif que possible des travaux réalisés à l’IGN, afin d’évaluer les possibilités d’utilisation de l’appareil. Dans cette optique de recensement il faut également s’intéresser aux autres applications potentielles. Le second est de rédiger pour le personnel de l’unité des notices d’utilisation du matériel et des traitements associés. Le but est de permettre aux agents de l’unité de préparer une mission, d’utiliser le laser puis de traiter les données sans difficultés. Le troisième est de mettre en place des procédures pour vérifier la qualité des résultats fournis par le laser scanner. La solution envisagée est la mise en place d’un polygone de contrôle. Note de contenu : Introduction
I. Contexte de l'étude
A. Lieu de l'étude
1. Présentation de l'IGN
2. Présentation de l'unité Travaux Spéciaux
3. Organismes et personnes ayant participé à l'étude
a) L'École Nationale des Sciences Géographiques ENSG
b) Les laboratoires de l'IGN
B. État de l'art
1. Rappel sur le Laser Scanner
a) Principes et fonctionnement
b) Les lasers scanners présents sur le marché
c) Les études réalisées
d) Les logiciels de traitements
2. Production par laser scanner
a) Les prestataires de services
b) Contrôle de portées de pont
C. Le laser scanner à l'IGN
1. Matériels disponibles
a) Le laser scanner GS100
b) Les logiciels constructeurs
2. Travaux effectués à l'IGN
a) Les levés réalisés
b) Les logiciels de l'IGN
c) Recherche
II. Travaux réalisés en vue de la production
A. Les travaux de terrain
1. Travaux réalisés durant le stage
a) Levé d'un mur à Villeneuve-Lès-Avignon
b) Levé d'un avion à Creil
c) Levé d'une porte antique à Périgueux
2. Mise en place de méthodes de levés
a) Retour d'expérience
b) Quelques principes à respecter
c) Réalisation d'une procédure
3. Bilan sur les méthodes de levés
B. Les traitements des données
1. Traitements effectués pour les travaux réalisés
a) Géoréférencement
b) Nettoyage des nuages
c) Modèle Numérique de Surface
d) Réalisation de coupes
e) Texturage de Modèle Numérique de Surface
f) Création d'orthophotos
g) Calcul de régression selon une surface
2. Mise en place de méthodes de traitement
a) Comparaison des outils disponibles
b) Réalisation d'une procédure
3. Bilan sur les méthodes de traitement
C. Conclusion sur les travaux réalisés
III. Vérification du GS100
A. Les paramètres connus
1. Les données issues du constructeur
2. Retour d'expérience sur l'utilisation du GS100
3. Récapitulation des erreurs du GS100
B. Mise en place de méthodes de vérification
1. Nécessité des vérifications
a) La norme ISO 9001
b) La confirmation métrologique
2. Réalisation d'une vérification
a) Vérification du rayon des sphères
b) Reconnaissance des sphères
c) Polygone de vérification
3. Procédure pour la vérification du laser scanner
4. Autres tests envisageables
C. Conclusion sur la vérification du laser scanner
ConclusionNuméro de notice : 13593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN, Dpt Travaux Spéciaux Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50077 Documents numériques
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13593a_laserscannergs100_memoire__cosnard.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13593b_laserscannergs100_annexes_cosnard.pdfAdobe Acrobat PDF Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux / Stéphanie Doz (2005)
Titre : Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux Type de document : Mémoire Auteurs : Stéphanie Doz, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2005 Importance : 100 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La surveillance d'ouvrages par mesures tachéométriques nécessite la pose de cibles ou de prismes sur l'édifice, ce qui n'est pas envisageable pour les monuments classés ou les édifices inaccessibles. Spécialistes dans ce domaine, les Travaux spéciaux de l'IGN, pour pallier ce problème développent un projet d'auscultation par photothéodolite. Mon étude qui se consacre à ce projet s'est concentrée autour de deux points : la calibration de l'appareil et le traitements des images. Deux méthodes de calibrations sont ressorties de cette étude. La première est assez lourde mais apporte une solution au problème de corrélation entre paramètres causé par la focale longue de la caméra. La deuxième ne constitue pas une calibration complète mais elle est adaptée au terrain et permet la détermination de la position de l'axe optique de la caméra dans l'espace. La partie de traitement d'images par corrélation s'est basée sur les recherches de l'IGN. Mais celles-ci ne sont pas adaptées aux Travaux Spéciaux. Ce mémoire rassemble donc une liste de sources d'erreurs qui peuvent apparaître sur les images spécifiques aux chantiers des TS et introduit les algorithmes à mettre en place afin de les éviter. Les résultats concrétisent un peu plus ce projet, l'implémentation du programme de corrélation est la prochaine étape que doivent franchir les Travaux Spéciaux. Numéro de notice : 13323 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49904 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13323-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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Calibration du photothéodolite de l'IGN - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Etude au sein de la division des travaux spéciaux de l'IGN / M.E. Duret (2005)PermalinkVisualisation et édition d'une carte dynamique sur le web au laboratoire COGIT de l'IGN / Jérôme Desjacques (2005)PermalinkDétermination du juste milieu d'objets topographiques, orientée délimitation maritime [au] service géodésie et nivellement de l'IGN / O. Minot (2003)PermalinkEtude critique des observations du marégraphe de Marseille réalisées par le Service de Géodésie et Nivellement de l'Institut Géographique National / V. Philippe (2003)PermalinkMesure de déplacement en ouvrage d'art / P. Slisse (1999)PermalinkCartographie portuaire : de la DAO au SIG, modélisation des données et application logicielle, Volume 1. Mémoire / M. Henaut (1997)PermalinkCartographie portuaire : de la DAO au SIG, modélisation des données et application logicielle, Volume 2. Livret annexes n°1 / M. Henaut (1997)PermalinkCartographie portuaire : de la DAO au SIG, modélisation des données et application logicielle, Volume 3. Livret d'annexes n°2 / M. Henaut (1997)PermalinkCartographie portuaire : de la DAO au SIG, modélisation des données et application logicielle, Volume 4. Annexe 5 du livret 2 / M. Henaut (1997)PermalinkCartographie portuaire : de la DAO au SIG, modélisation des données et application logicielle, Volume 5. Annexe 6 du livret 2 / M. Henaut (1997)Permalink