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Ein Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung / A. Eichhorn (2005)
Titre : Ein Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung Titre original : [Une contribution à l'identification des modèles dynamiques de structures avec des méthodes de filtrage adaptatif de Kalman] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Eichhorn, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2005 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 585 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5024-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] réseau routierIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Within the field of research " Identification of Dynamic Systems " this dissertation was created at the Institute for Applications of Geodesy to Engineering (University of Stuttgart) and is investigating two different tasks. The first task is related to deformation analysis and contains the development of a temperature deformation model for the close-to-reality prediction / simulation of the effect of one-sided dynamic thermal loads on bar-shaped bodies. This topic is motivied by mechanical engineering searching new methods for the indirect compensation of thermal influences on highly precise machine tools (i.e. robot arms, etc.). In civil engineering the analysis of the thermal bend of slim constructions like towers or pillars under sun exposure is of great interest. The central part of the deformation model is represented by a finite element topology quantifying the non-stationary temperature distribution inside the body. The topology is realized by a system of partial differential equations which base on FOURIERS law of heat flow. The parametric identification of the structural model ('white box'-model) is carried out by means of adaptive KALMAN-filtering. In lab tests with an aluminium column the estimation of thermal diffusivity succeeds with a deviation of only 0,2% of the theoretical value. The calibrated model is verified by independent temperature measurements. It is shown that the deviations between the calculated and the measured temperature distribution are within the 3 u-range of the thermocouples (óT ~ 0,4 K). Consequently the model is suitable for close-to-reality calculations considering a variable spectrum of dynamic thermal loads. The combination with a deformation module enables the prognosis of the columns thermal bend with a relative error of only 3% related to the maximum deformation amplitude. The result fulfills the requirements for indirect compensation methods in industrial manufacturing.
The second task contains the parametric identification of a vehicle movement. On behalf of the DaimlerChrysler AG a module for map-independent positioning is developed. The central element of the module is represented by a KALMAN-filter with causative modified kinematic motion equations. The system equations explicitly consider measured changes in orientation whereby the usual inertia of kinematic models is significantly reduced. Testing the positioning module in different scenarios on highways, country roads and in city centres accuracies within a range of Sp ~ 2 ... 3 in are achieved.Numéro de notice : 13273 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54952 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13273-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 13273-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen / W. Stempfhuber (2004)
Titre : Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen Titre original : [Un système de mesure intégré pour des applications cinématiques] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : W. Stempfhuber, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2004 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 576 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5015-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) By combining individual components with intelligent analytical algorithms, modern measuring systems such as robot tacheometer or the " Global Positioning System, (GPS) " allow many new areas of application in modern engineering surveying. Use of this equipment is initially limited to static, quasi-static or stop-and-go techniques. Today, these efficient measuring sensors are used increasingly for kinematic measuring tasks.
Different applications for the precise description of the movement track and for optimizing the horizontal and vertical availability require a combination of these measuring sensors, which operate separately. Normally both these measuring instruments cannot be combined without changing hardware or software (firmware). This thesis presents a method that allows a synchronization of independent measuring systems without a common basis through a comprehensive observation of all factors of disturbance and influence. Calibration of terrestrial and global measuring sensors for kinematic applications is also discussed in detail.
With respect to the description of dynamic movement processes, a calibration of this kind of kinematic measuring sensors requires an expansion of conventional geodetic strategies. Based on static characteristics, these sensors must be tested using kinematic testing methods relating to the type, size and behavior of target points affected by measuring uncertainty. In addition, the real time capability of the measuring system and the synchronization of individual subsystems must be verified and, if required, minimized by corresponding calibration functions.
The result is a hybrid measuring system for kinematic applications that, independent of the type of movement, allows a precise derivation of the movement path based on discrete measuring points on a millimeter scale. For example, these hybrid measuring systems can be employed for the following: 1- as a high precision positioning system for navigation and control of process flows in road and railways track construction (machine guidance), 2- for special applications involving maximum availability and accuracy requirements for land and water vehicles or aircraft, 3- as a reference system to verify the feasible accuracy of positioning and application techniques, and 4- to analyze technical reaction times of partial and overall systems in the precision farming sector.
The descriptions of selected applications in this thesis are limited to testing of section specific land use with the " Landwirtschaftlichen BUS System LBS, (DIN 9684 and ISO 11783) " with respect to position accuracy, precision, quality, and size of disturbances occurring. Investigations have been partly funded by a joint research project within the " Forschungsverbund Agrarökosysteme München, (FAM) " research alliance, which took place at the Chair for Geodesy in cooperation with the Department for Bio Resources and Land Use Technology, Crop Production Engineering (both at the Technical University of Munich).Numéro de notice : 13276 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54955 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13276-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Location-Based Services / Jochen Schiller (2004)
Titre : Location-Based Services Type de document : Monographie Auteurs : Jochen Schiller, Éditeur scientifique ; Agnès Voisard, Éditeur scientifique Editeur : Burlington : Morgan Kaufmann Publishers Année de publication : 2004 Importance : 255 p. Format : 19 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-55860-929-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] géocodage par adresse postale
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] protection de la vie privée
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] téléphonie mobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Location-based services (LBS) are a new concept integrating a user?s geographic location with the general notion of services, such as dialing an emergency number from a cell phone or using a navigation system in a car. Incorporating both mobile communication and spatial data, these applications represent a novel challenge both conceptually and technically.
The purpose of this book is to describe, in an accessible fashion, the various concepts underlying mobile location-based services. These range from general application-related ideas to technical aspects. Each chapter starts with a high level of abstraction and drills down to the technical details. Contributors examine each application from all necessary perspectives, namely, requirements, services, data, and scalability. An illustrative example begins early in the book and runs throughout, serving as a reference.Note de contenu : Introduction / Jochen Schiller and Agnès Voisard
Part 1 LBS applications
1. General Aspects of Location Based Services / Sarah Spiekermann
2. Case Study: The Development of the Find Friend Application / Mark Strassman and Clay Collier
3. Navigation Systems: A Spatial Database Perspective / Shashi Shekhar, Ranga Raju Vatsavai, Xiaobin Ma, and Jin Soung Yoo
Part 2 Data management and services in LBS
4. Middleware for Location-Based Services / Hans-Arno Jacobsen, University of Toronto
5. Database Aspects of Location-Based Services / Christian Jensen
6. LBS Interoperability Through Standards / Lance McKee
Part 3 Aspects of communication in LBS
7. Data Collection / Joerg Roth
8. Data Transmission in Mobile Communication Systems / Holger KarlNuméro de notice : 20465A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41796 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20465-01A 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Capteurs et algorithmes pour la localisation autonome en mode pédestre Type de document : Monographie Auteurs : Q. Ladetto, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 66 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-05-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] champ magnétique local
[Termes IGN] dynamique spatiale
[Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] nivellement barométrique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Connaître sa position de façon précise et fiable, en tout temps, avec et sans réception de signaux satellitaires, représente une problématique passablement explorée pour la navigation de véhicules. Élargir ce service aux piétons nécessite une approche différente1 adaptée à la dynamique, à la vitesse et surtout à la totale liberté de mouvement que favorise la marche à pied. La mécanisation classique consistant en une double intégration de l'accélération jointe à une intégration de la vitesse angulaire pour obtenir une position n'est malheureusement pas judicieuse pour des systèmes bon marché. La raison principale est que la vitesse de déplacement d'une personne se trouve noyée dans la plage de bruit du capteur. Afin de tenir compte de toutes ces spécificités, une approche événementielle, remplaçant celle mentionnée ci-dessus et dite temporelle, fut développée. Celle-ci fait appel à diverses technologies ainsi qu'à une approche physiologique et biomécanique de la marche, scindant cette recherche en trois parties principales.
La première étape consiste en la détermination des principaux paramètres physiologiques utiles à la quantification de la vitesse et de la taille des pas. Si l'agitation des signaux accélérométriques se veut un bon indicateur de la vitesse, la fréquence des pas améliore la robustesse du modèle. L'influence du genre de la personne s'additionnant à la grande diversité humaine, une normalisation des différentes relations est nécessaire. De nombreux essais réalisés dans des conditions de la vie de tous les jours montrent que la variation de la taille des pas en fonction de la pente dépend fortement de la condition physique de l'individu ainsi que de la durée de l'ascension ou de la descente. Une personne pouvant se déplacer en avant, en arrière et latéralement, les motifs caractéristiques de ces mouvements-types on été identifiés. Les divers modèles suggérés furent testés ensuite favorablement avec des aveugles dont la marche varie fortement en fonction du niveau de confiance envers le parcours effectué.
La deuxième partie concerne directement les multiples technologies nécessaires à une localisation tri-dimensionnelle autonome. La connaissance du champ magnétique terrestre et de son orientation permet de déterminer l'azimut de déplacement de la personne. L'utilisation d'un gyroscope améliore la fiabilité du système tout en facilitant la détection et la mitigation de l'influence des perturbations magnétiques. Plus stable à court terme que le compas, celui-ci en est donc le complément idéal dans de telles circonstances. L'information altimétrique s'obtient par mesures barométriques qui, selon le degré de précision désiré, peuvent être différentielles. L'utilisation d'un récepteur GPS permet une localisation absolue ainsi que le calibrage des erreurs des divers senseurs et des modèles physiologiques.
Le troisième chapitre décrit le processus d'intégration des modèles et mesures utilisées de même que les caractéristiques et traitements spécifiques à la navigation pédestre. Une phase d'initialisation est présentée afin de déterminer les spécificités du mouvement de chacun et d'adapter ainsi individuellement les paramètres de marche. La détection du déplacement couplée à celle de la direction permet une détermination et un filtrage optimal de l'azimut ne présentant que peu ou pas de dégradation temporelle. La prise en compte de divers phénomènes propres aux déplacements des êtres humains permet à l'intelligence artificielle d'améliorer la navigation pédestre. Le couplage des diverses sources de mesures ainsi que leur précision et implication sur la fiabilité de l'information fournie sont décrits et illustrés. Plus de 550 km parcourus dans diverses circonstances avec 31 personnes différentes ont permis de valider l'approche présentée tout en fixant ses limites.Numéro de notice : 15140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-66.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55073 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15140-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15140-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Espace et mobilité, généralisation de l'usage du positionnement par satellite / Jean Poulit (2003)
Titre : Espace et mobilité, généralisation de l'usage du positionnement par satellite : Rapport du groupe de réflexion, présidé par Jean Poulit, Conseiller du président du CNES, octobre 2003 Type de document : Rapport Auteurs : Jean Poulit, Éditeur scientifique Editeur : Paris : I-SPACE - Les Partenaires des Applications de l'Espace Année de publication : 2003 Importance : 58 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] transport routier
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Les travaux du présent groupe de réflexion répondent à un mandat du CNES et d'I SPACE qui se préoccupent du développement à grande échelle des applications du positionnement par satellite au moment où s'engage la mise en place du programme Galileo. Ce rapport comporte une synthèse générale, et trois parties correspondant chacune à un mode de transport : véhicules individuels, transports collectifs et transport de fret. Les piétons sont largement évoqués dans la partie relative aux véhicules individuels, tout automobiliste, comme d'ailleurs tout utilisateur de transports collectifs, étant également un piéton avant et après son déplacement motorisé. Note de contenu : Introduction
Synthèse générale
Projets pilotes et actions de promotion
1. Véhicules automobiles individuels
- Présentation générale
- Techniques et marché du positionnement pour piétons
- Techniques et marché du positionnement et de la téléphonie pour les piétons
- Techniques et marché de la navigation à bord des voitures
- Techniques et marché du positionnement et de la téléphonie pour les automobilistes
- Le service spécialisé de positionnement et de télépéage pour les voitures particulières
2. Véhicules automobiles collectifs
- L'apport du positionnement par satellite pour la sécurité des conducteurs et l'information des voyageurs
- Les actions de sensibilisation des autorités organisatrices des transports et des sociétés de transport collectif
3. Véhicules automobiles de transport de fret
- Amélioration des méthodes de mise en oeuvre des techniques de positionnement dans le domaine du fret.
- Actions de promotion et d'information destinées aux transporteurs de fret
- Le service spécialisé de positionnement et de télépéage pour les poids lourds
Conclusions et recommandationsNuméro de notice : 18752 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'étude technique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41560 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18752-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible PermalinkNavigation : principles of positioning and guidance / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2003)PermalinkUntersuchung von alternativen Messverfahren zur Brückenüberwachung am Beispiel der Klosterwegbrücke / Heiner Kuhlmann (2002)PermalinkZur Bestimmung geometrischer Parameter von Industrierobotern / H. Nitschke (2002)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkDeutsche Beiträge zu GPS-Kampagnen des Scientific Committee on Antarctic Research (SCAR) 1995-1998 / R. Dietrich (2000)PermalinkSystematic investigations of error- and system-modelling of satellite based flight approaches and landing in Switzerland / M. Scaramuzza (1998)PermalinkChantier expérimental GPS, Saint-Denis de l'hôtel près d'Orléans / G. Hintzy (1996)PermalinkDétermination par GPS des sites Obao et Tran de l'île longue (Chesterfield) / Pierre Lebellegard (1996)PermalinkGPS made easy / L. Letham (1996)Permalink