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Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles / Martin Rehak (2017)  

Public Titre : Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martin Rehak, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 98 Importance : 210 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-44-4 Note générale : bibliographie pour l'obtention du grade de docteur ès sciences Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes IGN] orientation du capteur intégrée [Termes IGN] plan de vol Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) Mapping with Micro Aerial Vehicles (MAVs whose weight does not exceed 5 kg) is gaining importance in applications, such as corridor mapping, road and pipeline inspections, or mapping of large areas with homogeneous surface structure, e.g. forest or agricultural fields. When cm-level accuracy is required, the classical approach of sensor orientation does not deliver satisfactory results unless a large number of ground control points (GCPs) is regularly distributed in the mapped area. This may not be a feasible method either due to the associated costs or terrain inaccessibility. This thesis addresses such issues by presenting a development of MAV platforms with navigation and imaging sensors that are able to perform integrated sensor orientation (ISO). This method combines image measurements with GNSS or GNSS/IMU (Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit) observations. This innovative approach allows mapping with cm-level accuracy without the support of GCPs, even in geometrically challenging scenarios, such as corridors. The presented solution also helps in situations where automatic image observations cannot be generated, e.g. over water, sand, or other surfaces with low variations of texture. The application of ISO to MAV photogrammetry is a novel solution and its implementation brings new engineering and research challenges due to a limited payload capacity and quality of employed sensors on-board. These challenges are addressed using traditional as well as novel methods of treating observations within the developed processing software. The capability of the constructed MAV platforms and processing tools is tested in real mapping scenarios. It is empirically confirmed that accurate aerial control combined with a state-of- the-art calibration and processing can deliver cm-level ground accuracy, even in the most demanding projects. This thesis also presents an innovative way of mission planning in challenging environments. Indeed, a thorough pre-flight analysis is important not only for obtaining satisfactory map- ping quality, but photogrammetric missions must be carried out in compliance with state regulations. Note de contenu : 1- Introduction 2- UAV Photogrammetry 3- Mission Planning and Flight Management 4- Measurements, Models and Estimation Methods 5- Developed MAV Platforms and Sensor Equipment 6- System and Sensor Calibration 7- Evaluation and Performance Assessment 8- Conclusion and Perspectives Numéro de notice : 17459 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : EPFL : 2017 DOI : 10.5075/epfl-thesis-7530 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-98.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89684

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Study and development of a laser based alignment system for the compact linear collider / Guillaume Stern (2016)  

Public Titre : Study and development of a laser based alignment system for the compact linear collider Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Guillaume Stern, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2016 Autre Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 96 Importance : 230 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-42-0 Note générale : bibliographie thesis submitted to attain the degree of doctor of sciences of ETH Zurich Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] accélérateur de particules [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] capteur actif [Termes IGN] laser [Termes IGN] topométrie de précision Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) The first objective of the PhD thesis is to develop a new type of positioning sensor to align components at micrometre level over 200 m with respect to a laser beam as straight line reference. The second objective is to estimate the measurement accuracy of the total alignment system over 200 m. The context of the PhD thesis is the Compact Linear Collider project, which is a study for a future particle accelerator. The proposed positioning sensor is made of a camera and an open/close shutter. The sensor can measure the position of the laser beam with respect to its own coordinate system. To do a measurement, the shutter closes, a laser spot appears on it, the camera captures a picture of the laser spot and the coordinates of the laser spot centre are reconstructed in the sensor coordinate system with image processing. Such a measurement requires reference targets on the positioning sensor. To reach the first objective of the PhD thesis, we used laser theory and camera model to define an accurate image processing and we performed experiments to validate a prototype of a positioning sensor. For the second objective, we could not obtain results regarding measurement accuracy because we could not develop a full alignment system under vacuum over 200 m. However, we could estimate laser pointing stability over 200 m by extrapolating results obtained over 12 m. As a result, we present in this report a sensor design, a calibration protocol and estimations regarding measurement uncertainty. In case of a separate calibration with theodolites, we estimated the measurement uncertainty of the positioning sensor to be 4μm for all coordinates. In case of a full auto-calibration, we estimated the measurement uncertainty of the positioning sensor to be 10μm for the radial and the vertical coordinates and 20μm for the depth coordinate. Concerning the extrapolation over long distance, we estimated laser pointing stability to be 10μm for a laser beam propagation distance of 200 m. Our work does not provide a complete laser beam alignment system at micrometre level over 200 m but it is the first necessary step towards it. Note de contenu : 1 - Introduction 2 - Theoretical background 3 - Experiments 4 - Sensor implementation 5 - Conclusion Numéro de notice : 17460 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL supplémentaire Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : ETHZ : 2016 DOI : 10.3929/ethz-a-010621412 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-96.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89686

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Du photon au pixel / Henri Maître (2015)

Public Titre : Du photon au pixel : l'appareil photographique numérique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Maître, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2015 Collection : Traitement du signal et de l'image Importance : 433 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-090-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] bruit (théorie du signal) [Termes IGN] détecteur [Termes IGN] format d'image [Termes IGN] image en couleur [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] logiciel [Termes IGN] objectif photographique [Termes IGN] photométrie [Termes IGN] photon [Termes IGN] pixel [Termes IGN] qualité d'image [Termes IGN] radiométrie Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Editeur) L'appareil photographique numérique cache des innovations technologiques remarquables qui concernent la formation de l'image, la représentation des couleurs ou l'automatisation des mesures et des réglages. Ce livre décrit l'appareil aussi bien du point de vue de la physique des phénomènes mis en jeu, que de la technique des composants et des logiciels qu'il emploie. S'appuyant sur les propriétés perceptuelles du système visuel ainsi que sur les standards de transmission et de représentation, il analyse les solutions proposées pour répondre aux demandes du photographe concernant la mise au point, le contraste, la balance des blancs ou la stabilisation de l'image. Les architectures avancées adoptées dans les téléphones mobiles et les développements de la photographie computationnelle sont également présentés, préfigurant les fonctionnalités de l'appareil futur. Note de contenu : 1. Premier contact 2. L’objectif photographique 3. Le capteur numérique 4. Radiométrie et photométrie 5. La couleur 6. Qualité d’image 7. Le bruit dans la photographie numérique 8. La représentation des images : codage et formats 9. Autour du capteur photographique 10. Photographie et logiciels Numéro de notice : 22524 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81500

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Les drones / Rodolphe Jobard (2014)

Public Titre : Les drones : la nouvelle révolution Type de document : Monographie Auteurs : Rodolphe Jobard, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2014 Collection : Serial Makers Importance : 175 p. Format : 17 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-13976-1 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] drone [Termes IGN] hauteur de vol [Termes IGN] lever topographique [Termes IGN] prise de vue aérienne [Termes IGN] protection de la vie privée [Termes IGN] restitution [Termes IGN] surveillance d'ouvrage [Termes IGN] utilisateur militaire Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Editeur) Longtemps réservés à des fins militaires, les drones séduisent aujourd’hui l’industrie par leurs nombreuses applications : photographie et vidéo aériennes, inspection d’ouvrages, surveillance, dépose d’objets, relevés topographiques, évaluation de cultures... Grâce à une règlementation assouplie, ils intéressent également un public grandissant d’amateurs passionnés. Richement illustré et accessible à tous, cet ouvrage vous apprendra tout sur les drones civils : comment volent-ils ? pourquoi autant de formes différentes ? est-ce facile à télépiloter ? faut-il un brevet ? comment fabriquer son propre drone ? S’adressant aussi bien aux professionnels qu’aux particuliers, il vous poussera certainement à endosser les habits de télépilote ! Note de contenu : 1 - Des drones militaires aux drones civils 2 - Anatomie d’un drone 3 - Comment vole un drone ? 4 - À quoi sert un drone ? 5 - Réglementation des drones 6 - Comment débuter avec un drone en kit Numéro de notice : 22371 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78404

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22371-01	35.10	Livre	Centre de documentation	En réserve 2S (M-103)	Disponible

Digital camera calibration / Michael Cramer (July 2009)  

Public Titre : Digital camera calibration Type de document : Rapport Auteurs : Michael Cramer, Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : July 2009 Collection : EuroSDR official publication, ISSN 0257-0505 num. 55 Importance : 257 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] chambre métrique [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] étalonnage géométrique Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Numéro de notice : 21792 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport d'étude technique En ligne : http://www.eurosdr.net/sites/default/files/uploaded_files/eurosdr_publication_nd [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75583

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Digital imaging / Ron Graham (1998)

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