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MPPMD : Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation |
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Titre : Apport de l'imagerie Pléiades en photogrammétrie du domaine littoral Type de document : Mémoire Auteurs : Sandrine Tolmer, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 87 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de mastère professionnel Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] océanographie dynamique
[Termes IGN] océanographie spatiale
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] restitution numériqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La constellation des deux satellites agiles Pléiades HR, opérationnelle depuis le mois de mars 2013 permet l'acquisition d'images d'une résolution de 70 cm au nadir, ayant une emprise de 20 km par 20 km. Ces satellites optiques d'observation de la Terre entrent dans une gamme de résolution jusqu'alors réservée aux prises de vues aériennes. Dans ce contexte, le Service Hydrographique et Océanographique de la Marine (SHOM) s'interroge sur leur capacité à répondre complètement ou partiellement à ses besoins en imagerie pour la cartographie marine grande échelle. Réalisée dans le cadre du Mastère spécialisé en Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation, cette étude s'est concentrée sur la faisabilité d'utiliser les images Pléiades dans la production photogrammétrique du SHOM. Dans la première partie, la chaîne de restitution actuelle « RESTITNUM » a été testée et par là-même, les capacités du système Pléiades ont été appréhendées. Ensuite, une optimisation des plages de programmation des images a été proposée pour prendre en compte les phénomènes hydrodynamiques côtiers. Note de contenu : Introduction
1. Pléiades peut-il répondre aux besoins de cartographie côtière du SHOM ?
1.1 Généralités sur le SHOM
1.2 Le système Pléiades
1.3 Les spécificités de la cartographie marine
1.4 Faisabilité
2. Comment utiliser Pléiades avec efficience ?
2.1 Mieux cibler la programmation
2.2 Outil d'aide à la décision
2.3 Etude du coût de l'imagerie Pléiades
2.4 Production photogrammétrie optimisée
ConclusionNuméro de notice : 18008 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Service Hydrographique et Océanographique de la Marine SHOM Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50625 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18008-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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18008_mem_ppmd_apport_imagerie_pleiades_tolmer.pdfAdobe Acrobat PDF Calibration extrinsèque d'un scanner laser multi-fibre / Anthony Wiart (2013)
Titre : Calibration extrinsèque d'un scanner laser multi-fibre : Test sur le laser Velodyne Type de document : Mémoire Auteurs : Anthony Wiart, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 71 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, Mastère PPMDLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le laser Velodyne installé sur un véhicule mobile permet de mesurer une grande quantité de points 3D. La restitution de ces points dans l'espace se fait en plusieurs étapes et l'une d'elle, la calibration extrinsèque, permet de définir la position et l'orientation du laser. Ce rapport détaille deux méthodes automatiques et une semi-automatique de recherche de calibration extrinsèque. La première méthode a été imaginée par Levinson en 2011 [Ij. Elle s'appuie sur la cohérence d'un nuage de points et calcule une énergie de compacité. Une étude poussée de cet algorithme est expliquée et notamment l'influence des caractéristiques des nuages de points sur la précision du calcul de calibration. En particulier, la trajectoire du véhicule doit comporter une modification de direction et si possible d'altitude pour trouver la bonne solution. La deuxième méthode s'appuie sur le calcul de la planéité locale d'un nuage de points et le troisième algorithme est une Local-ICP : dans des zones choisies par l'utilisateur, on calcule une énergie similaire à l'ICP. Les trois méthodes de recherche de calibration extrinsèque se font par itération multi-échelle. Les algorithmes présentent des résultats concluants et pourraient plus tard être inséré dans une chaîne de production de nuages de points. Note de contenu : 1 Contexte
1.1 Laser Velodyne
1.2 Calibration intrinsèque
1.3 Calibration extrinsèque
1.4 Trajectographie
1.5 Conventions
2 Présentation des données
2.1 Simulateur de Velodyne
2.1.1 Le laser Velodyne
2.1.2 La trajectoire
2.1.3 Les objets de la scène
2.1.4 Création du nuage de points
2.2 Données réelles
2.2.1 Données IGN
2.2.2 Données Ecole des Mines
2.3 Format des données en entrée
3 Méthode de Levinson
3.1 Explication de l'algorithme de Levinson
3.2 Calcul des Normales
3.3 Optimisation
3.4 Implémentation
3.5 Multi-threading
3.6 Logiciels et bibliothèques
3.7 Différents tests d'améliorations de la méthode
3.7.1 Calcul de normales
3.7.2 Segmentation
3.7.3 ICP par scan
4 Linéarisation de la méthode de Levinson et étude de stabilité
4.1 Linéarisation de la formule
4.2 Résolution de la méthode linéaire
4.3 Observabilité des variables de la calibration extrinsèque
4.3.1 Influence du nombre de points dans la méthode de Levinson
4.3.2 Observabilité des variables avec un pas de 20
4.3.3 Influence d'un écart de calibration extrinsèque sur la valeur d'entropie
4.4 Conclusions sur la méthode de Levinson
5 Autres méthodes de calibration
5.1 Algorithme de planéité
5.1.1 Indice de planéité
5.1.2 Choix d'un découpage du nuage de points
5.1.3 Description de l'algorithme
5.2 Algorithme Local-ICP Point-to-Plane
6 Résultats et analyses
6.1 Paramètres des algorithmes
6.2 Données Simulées
6.3 Données IGN
6.4 Données L3D2
6.5 Temps de calcul
6.6 Analyse et comparaison des trois méthodesNuméro de notice : 18007 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50624 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18007-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Egalisation radiométrique de nuage de points 3D : principes et algorithmique Type de document : Mémoire Auteurs : Luc Girod , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 51 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle des Ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] cohérence (physique)
[Termes IGN] cohérence des couleurs
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] égalisation radiométrique
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Si les problèmes de colorimétrie dans le mosaïquage d'images ont été l'objet d'études approfondies par le passé et qu'ils sont maintenant globalement résolus, il n'en est pas de même pour l'égalisation des scènes non planaires et des produits photogrammétriques 3D associés. En effet, certains produits photogrammétriques ne sont pas des images, mais des produits purement 3D, de type nuage de points notamment. Cependant, la cohérence colorimétrique reste d'une grande importance dans ces cas pour une visualisation agréable de résultats. Ce rapport relate donc les recherches effectuées sur le sujet pendant l'été 2013 au Laboratoire de Géomatique Appliqué de l'IGN/ENSG et l'implémentation dans la librairie MicMac d'algorithmes de correction colorimétrique appliqués aux nuages de points dont la colorimétrie provient de plusieurs images. Deux grands points sont abordés : la correction du vignettage des images d'une part, ce défaut posant des problèmes d'homogénéité intra-image, et l'égalisation inter-images d'autre part. Note de contenu : Introduction
1 Contexte et Objectifs
1.1 Contexte d'accueil
1.2 Objectifs
1.3 Démarche
1.4 Insertion dans la chaine de traitement
2 Correction d'une irrégularité radiométrique : le vignettage
2.1 Origines du vignettage
2.2 Modélisation du vignettage
2.3 Méthode de correction
2.4 Estimation du modèle
2.5 Jeu test "Alarme"
2.6 Conclusion
3 Égalisation radiométrique d'un ensemble d'images
3.1 Introduction
3.2 Processus de correction
3.3 Algorithme d'extraction des points de liaison radiométrique
3.4 Choix du modèle
3.5 Analyse des résultats
3.6 Conclusion : améliorations possibles et pistes de recherche
4 Implémentation des algorithmes
4.1 Prise en main des méthodes de développement
4.2 V.O.D.K.A.
4.3 A.R.S.E.N.I.C
4.4 Parallélisation
4.5 Conclusion
ConclusionNuméro de notice : 11978 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire de géomatique appliquée LGA (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49812 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11978-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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11978_egalisation_radiometrique-fr_girod.pdf.pdfAdobe Acrobat PDF Quantification de l'accélération des plaques tectoniques / Michelle Aubrun (2013)
Titre : Quantification de l'accélération des plaques tectoniques Type de document : Mémoire Auteurs : Michelle Aubrun, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 78 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de mastère professionnel Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] accélération
[Termes IGN] Fortran
[Termes IGN] GMT
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] pôle de rotation
[Termes IGN] tectonique des plaques
[Termes IGN] tomographieIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Afin de déterminer les pôles de rotation d'accélération des plaques tectoniques, il a fallu comparer des données géodésiques, qui datent de quelques dizaines d'années, à des données géologiques, qui datent de quelques millions d'années. Pour ce faire, nous avons utilisé les modèles géodésiques ITRF 2008 (Z. Altamimi et al. 2008), GRSM-NNR-2 (Corné Kreemer et William E. Holt 2006) et GEODVEL (Donald F. Argus et al. 2010) et le modèle géologique HS3-Nuvel-lA (Alice E. Gripp et Richard G. Cordon 2002). Mais avant de pouvoir comparer ces modèles, il fut nécessaire de mettre tous ces modèles dans le référentiel No-Net-Rotation. Une fois les pôles de rotation d'accélération calculés, nous avons pu remarquer que certaines plaques, comme les plaques Nazca, Inde, Arabie et Eurasie ont subi de réels changements, pendant que d'autres n'ont quasiment pas subi de changements, comme les plaques Nord Amérique et Groenland. Après comparaison de nos résultats avec un modèle géologique plus ancien (Rowley 2002), notre résultat concernant la plaque Pacifique fut fortement mis en doute. Cependant, nos résultats concernant les autres plaques semblent cohérents, et sont également en accord avec d'anciennes recherches. Dans un deuxième temps, nous avons cherché à vérifier l'exactitude des modèles dynamiques. Pour ce faire, la technique fut de comparer ces modèles avec nos résultats géodésiques-géologiques. Bien que les résultats fussent assez concluants concernant la similarité des champs des vitesses, ce ne fut pas le cas concernant la similarité des champs des accélérations. Cette démarche a permis de mettre en évidence la présence de défaillances dans le profil des viscosités et les forces d'Archimède utilisés pour calculer ces modèles dynamiques. Note de contenu : INTRODUCTION
1 Calcul des pôles de rotation d'accélération
Hypothèses et stratégie
Modèle HS3-Nuvel-lA : modèle géologique
Modèle ITRF 2008 : modèle géodésique
Modèle GRSM-NNR-2 : modèle géodésique
Modèle GEODVEL : modèle géodésique
Calcul de la précision
Description de la méthode de calcul
2 Mouvement des plaques
Stratégie
Modèle REVEL 2000 : modèle géodésique. Modèle ITRF 1996 : modèle géodésique
Modèle de Rowley : modèle géologique
Interprétation des résultats
Vérification des résultats
Comparaison des résultats
3 Relation entre la croûte et le manteau
Hypothèses et stratégie
Modèle TX2008 : modèle tomographique
Description de la méthode de calcul des vitesses
Description de la méthode de calcul des accélérations
CONCLUSIONNuméro de notice : 18009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Geotop (Université du Québec à Montréal UQAM) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50626 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18009-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Analyse des modèles de remplacement (RSM) Type de document : Mémoire Auteurs : Maxime Scannavino, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet de fin d'études, [3ème année du cycle des ingénieurs ENSG], mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnellesIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le géo-référencement des images peut être assuré par un modèle de remplacement qui se substitue au modèle plus complexe mais représentatif de la physique du capteur, aussi appelé modèle physique. L'objectif de cette étude est d'analyser les conditions de génération de ces modèles de remplacement, connaissant le modèle physique du capteur, et de tester leurs précisions relatives dans plusieurs configurations. Nous nous intéresserons particulièrement aux modèles polynomiaux incluant les polynômes simples et les RPCs. Les résultats obtenus montrent l'importance de la structure des données d'apprentissage et de l'étape de normalisation dans la précision du modèle. La modélisation par RPCs s'adapte plus au capteur de type frame qu'au capteur de type pushbroom mais reste valide dans les deux cas. Nous préconisons ainsi le modèle RPCs comme modèle de remplacement car il est plus robuste et plus précis que le modèle polynomial simple. Il s'applique à toutes les configurations des capteurs mais trouve une limite temporelle dans le cas d'un capteur de type pushbroom et son estimation nécessite certaines contraintes sur les données d'apprentissage comme par exemple, posséder au moins quatre couches d'altitude. Enfin, le modèle RPCs peut être amélioré en le composant avec une fonction affine estimée sur quelques points d'appui. Note de contenu : Introduction
1. Rappels et définitions
1.1. Le modèle direct et le modèle inverse
1.1.1. Le modèle direct
1.1.2. Le modèle inverse
1.2. Les modèles frame ("matriciel") et pushbroom ("capteur à barrettes")
1.2.1. Le modèle frame ("matriciel")
1.2.2. Modèle pushbroom ("capteur à barrettes")
1.3. Les repères utiles
1.3.1. Les repères liés à l'image
1.3.2. Les autres repères
1.4. Méthode d'intersection du rayon lumineux et du sol
1.5. Bilan
2. Le contexte général
2.1. Le modèle physique
2.1.1. La fonction de localisation d'un capteur frame
2.1.2. La fonction de localisation d'un capteur pushbroom
2.2. Les corrections
2.3. Les modèles de remplacement (RSM)
2.3.1. Les modèles grilles
2.3.2. Les modèles polynomiaux simple e RPCs
3. La conception des modèles de remplacement
3.1. La génération des données
3.1.1. Echantillonnage à partir de l'image
3.1.2. Echantillonnage à partir du terrain
3.2. La normalisation et la dé normalisation:
3.3. L'estimation des coefficients des polynômes
3.3.1. L'équation normale
3.3.2. Résolution de l'équation normale
3.4. Les données de précision du modèle
3.4.1. Les erreurs de biais
3.4.2. La matrice de covariance
4. Les résultats des tests
4.1. Le contexte de réalisation des tests
4.1.1. Le matériel et les objectifs
4.1.2. La validation de la modélisation sous Matlab
4.1.3. Présentation des résultats
4.2. Comparaisons entre RPCs et polynômes simples
4.2.1. Différences de mise en oeuvre
4.2.2. Différences de précision
4.3. Influence des données d'apprentissage
4.3.1. Nombre d'observations minimal
4.3.2. Nombre de couches d'altitudes utiles et effet du pas en Z
4.3.3. Effet de l'échantillonnage à partir du terrain ou de l'image
4.3.4. Effet sur des données situées en dehors de la zone d'apprentissage
4.4. Sensibilité à l'oblicité du capteur et effet temporel du pushbroom
4.4.1. Sensibilité à l'oblicité du capteur
4.4.2. Effet temporel du pushbroom
4.5. Effet de la normalisation
4.6. Tests des RPC00B, RSMPCA et RSMPIA
4.6.1. Influence du degré des polynômes
4.6.2. Enregistrement des coefficients des RPC00B et RSMPCA
4.7. Conclusion des tests
5. Améliorations des RPCs
5.1. Composition avec une fonction dans l'espace image
5.1.1. Fonction affine
5.1.2. Fonction polynomiale de degré >1
5.2. Affinage de la position du capteur et génération d'un nouvel PRCs
5.2.1. Calcul d'orientation et de pseudo positions
5.2.2. Utilisation des équations d'observations
ConclusionNuméro de notice : 20749 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Thalès Communications & Security Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51156 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20749-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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20749_mem_pp_2013_analyse_des_modeles_de_remplacement_scannavino.pdfAdobe Acrobat PDF Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite / Mariam Samaan (2012)PermalinkAutomated detection of prehistorical rock art features aided by TLS and 2D data co-registration / Jean-Baptiste Lamontre (2012)PermalinkCorrection du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)PermalinkEtude des déformations crustales au Japon, avant le séisme de Tohoku-Oki, 2011, avec les observations continues par GPS du réseau GEONET / Emilie Klein (2012)PermalinkPermalinkMise en oeuvre d'une chaîne de calcul de production de nuages de points denses / Emmanuel Habets (2012)PermalinkPermalinkPermalinkAnalyse et développement d’outils permettant de quantifier les problèmes de continuité au niveau des raccords dans une mosaïque d’ortho-images / M. Jaussaud (2010)PermalinkBiais et dérives dans l'altimétrie satellitale à partir de comparaisons avec des marégraphes co-localisés avec des stations GPS / Médéric Gravelle (2010)PermalinkPermalinkPermalinkMise en place d’une chaîne de calcul ultra rapide des orbites et des corrections d’horloges des satellites GLONASS / Oussama Ben Abdelaziz (2010)PermalinkModélisation de façades par analyse conjointe d'images terrestres et de données laser / Antoine Pinte (2010)PermalinkPermalinkDéveloppement et mise en place d'un logiciel d'aérotriangulation au SFD / Antoine Lavenant (2008)PermalinkEtude et développement d'un outil de mise en correspondance / Marie Feisthauer (2008)PermalinkEtude des images TerraSAR-X / Fabien Coubard (2008)PermalinkEtude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)PermalinkEvaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 / Jean Figuerola (2008)Permalink