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MPPMD : Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation |
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Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite / Mariam Samaan (2012)
Titre : Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite Type de document : Mémoire Auteurs : Mariam Samaan , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage, Mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement et mesure de déformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] Alep
[Termes IGN] APERO
[Termes IGN] CUMULUS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] égalisation
[Termes IGN] équilibrage radiométrique
[Termes IGN] monastère
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le monastère de " Saint-Siméon le stylite" au nord d'Alep en Syrie, faisant partie du patrimoine mondial, est aujourd'hui un point d'attraction touristique, religieux, mais également scientifique.Récemment, les scanners laser ont accéléré la numérisation des objets 3D sous forme de nuage de points. Rapidité d'acquisition et ressemblance du levé avec l'objet sont les deux avantages principaux de cette méthode pour numériser les objets complexes comme les édifices architecturaux. Notre travail a consisté à analyser un jeu de données anciennes et très mélangées du martyrium de Saint-Siméon d'Alep en Syrie, afin de définir les traitements les plus adaptés pour produire les données demandées par M. Jean-Luc BISCOP. Numéro de notice : 14594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Organisme de stage : ENSG Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50513 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14594-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Automated detection of prehistorical rock art features aided by TLS and 2D data co-registration / Jean-Baptiste Lamontre (2012)
Titre : Automated detection of prehistorical rock art features aided by TLS and 2D data co-registration : the Petroglyphs of the Cova de les Meravelles (Gandia) Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Baptiste Lamontre, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 38 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Travail de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [Master PPMD]Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] art rupestre
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce document vise à décrire une nouvelle approche du problème de la documentation de l'art pétroglyphique, reposant non pas sur la simple utilisation de données issues d'un scanner laser terrestre ou de photographies (sans parler des techniques plus traditionnelles de reproduction manuelle, par trop dépendantes de l'interprétation subjective de l'exécutant), mais sur une combinaison de ces deux techniques. Bien que l'idée du co-recalage image-laser ne soit pas nouvelle, c'est en vain qu'on a cherché des travaux qui y fassent référence dans le domaine plutôt restreint de la documentation pétroglyphique. Le cas des pétroglyphes de la Cova de les Meravelles est particulièrement épineux, car ces figures rupestres sont si fines qu'elles restent insaisissables à l'égard des algorithmes classiques de détection d'arêtes sur les maillages 3D, même de haute résolution. On tente, par la mise en œuvre d'algorithmes classiques de partitionnement de données, de donner du sens aux résultats d'une détection de sillons fondée sur l'exploitation de profils d'intensité (le problème étant ramené à deux dimensions par le biais de cartes de profondeur). Finalement, l'utilisation d'images acquises par une caméra numérique standard s'avère indispensable pour pallier le défaut de précision du scan laser : un co-recalage image-laser (dont l'automatisation sort du cadre de cette étude) est ainsi effectué pour tenter de situer plus précisément les sillons sur le modèle 3D, à tout le moins les plus apparents d'entre eux. Note de contenu : Introduction
1- LASER-ONLY DATA MINING
1-1 Work on the 3D mesh
1-1-1 Salient edges detection
a) State of the art
b) Normal angles approach
- Second Order Difference (SOD)
- Extended Second Order Difference (ESOD)
- Best Fit Polynomial (BFP) and Angles Between Best Fit Polynomials (ABBFP)
c) Locally fitted surface derivative approach
1-1-2 - Gradient maps of the normal field
1-2 Work on depth maps
1-2-1 -Visual enhancement
a) A global linear approach: the laplacian filter
b) A local linear approach: the Wallis filter
1-2-2 - Groove detection on pixel intensity profiles
1-2-3 - From the local minima to the underlying structures
a) RANSAC, MSAC, MLESAC
b) Fuzzy logic clustering: FCM, PCM
2 - INCORPORATION OF IMAGE DATA
2-1 Groove detection on the digital camera images
2-2 Multi-source data combination
2-2-1 Context
2-2-2 ImplementationNuméro de notice : 14593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Grupo de Investigacion en Fotogrametria y Laser Escaner GIFLE (Universitat politecnica de Valencia) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50512 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14593-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)
Titre : Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS Type de document : Mémoire Auteurs : Vincent Daval, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] effet de bord
[Termes IGN] filtre de Wiener
[Termes IGN] image de synthèse
[Termes IGN] image floue
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] netteté
[Termes IGN] nuit
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] transformation de FourierIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce travail est un travail prospectif, première étape d'une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris par le véhicule de numérisation urbaine de l'IGN : le STEREOPOLIS. Dans notre méthode, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d'accéléromètres et de gyroscope et les données de variation de la profondeur de la scène. Notre algorithme utilise toutes les données utiles provenant du STEREOPOLIS et certaines librairies développées au laboratoire MATIS afin de déterminer au mieux la fonction d'étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spécialement variant que nous avons obtenus et suivant une approche de reconstruction spatiale. Nous validons actuellement notre méthode sur des images floues non bruitées obtenues par des images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons comment il est envisagé d'obtenir une correction de l'image complète et d'améliorer encore ces premiers travaux. Note de contenu : 1. Introduction
2. Contexte
2.1. L'IGN
2.2. La recherche à l'IGN
2.3. Le laboratoire MATIS
3. Le véhicule de l'IGN : le STEREOPOLIS
3.1. Le vecteur
3.2. Le système d'acquisition
4. Le stage
4.1. Enoncé du problème
4.2. Définition des objectifs
4.3. Données à traiter
5. Etat de l'art
5.1. Approche du problème
5.2. Cas simple : flou constant et uniforme dans l'image
5.2.1. Flou estimé
5.2.2. Flou inconnu (méthode de déconvolution aveugle)
5.3. Cas général : flou de bougé variable dans l'image
5.4. Cas général : flou de mouvement avec utilisation de la trajectoire
5.5. Cas général : flou quelconque, inversion par approche spatiale
5.5.1. La décomposition en valeurs singulières
5.5.2. La méthode du gradient conjugué
5.6. Le traitement des effets de bords
6. Méthode retenue et sa mise en application
6.1. Choix de la méthode pour l'estimation du noyau de flou
6.2. Méthodes pour la reconstruction
6.2.1. Analyse de l'approche fréquentielle
6.2.2. Analyse de l'approche spatiale
6.3. Traitement du bruit
6.4. Développement du logiciel
6.4.1. Choix de développement
6.4.2. Analyse succinte du projet
6.4.3. Problèmes rencontrés
6.4.4. Approche adaptée pour le traitement de l'image complète
7. Résultats
7.1. Présentation des cartes de flou
7.2. Carte de représentation globale du flou
7.3. Exemples de reconstruction
7.4. Perspectives et améliorations possibles
8. Conclusion
9. Références
10. Annexes
10.1. Présentation de la matrice de flou
10.2. Evolution de la matrice de flou dans le cas général
10.3. Exemple de matrice de flouNuméro de notice : 20748 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51155 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20748-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude des déformations crustales au Japon, avant le séisme de Tohoku-Oki, 2011, avec les observations continues par GPS du réseau GEONET / Emilie Klein (2012)
Titre : Etude des déformations crustales au Japon, avant le séisme de Tohoku-Oki, 2011, avec les observations continues par GPS du réseau GEONET Type de document : Mémoire Auteurs : Emilie Klein, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet de fin d'étude, 3ème année du cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG, [Mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] GeoNet
[Termes IGN] GIPSY-OASIS
[Termes IGN] Japon
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] séisme
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) GEONET (GPS Earth Observation NETwork), mis en place à partir de 1993 et géré par le GSI (Geospatial Information Authority of Japan), offre une opportunité sans précédent pour l'étude des processus du cycle sismique qui ont menés au séisme géant de Tohoku- Oki, le 11 Mars 2011, d'une magnitude Mw = 9.0. Jusqu'à présent, les nombreuses études de ce séisme se sont principalement concentrées sur le déplacement co-sismique induit par la rupture. Dans le cadre de ce projet, on se propose de recalculer l'ensemble des données GPS du réseau, dans le but de réétudier l'histoire de l'accumulation des contraintes qui a précédé la rupture du 11 Mars 2011. La première étape de ce projet consiste donc à traiter les données GPS de l'ensemble du réseau GEONET, de 1997 à 2011, en utilisant les observations à 30s. Considérant la quantité de sites à traiter, on choisit une stratégie en Positionnement Ponctuel Précis (PPP), avec le logiciel Gipsy-Oasis II 6.1.2, développé par le JPL (Jet Propulsion Laboratory). Les séries temporelles de positions sur 15 ans ainsi obtenues sont ensuite analysées avec la méthode automatique développée par Tran Dinh Trong et Jean-Mathieu Nocquet (Géoazur). Le but est d'extraire les vitesses intersismiques, les déplacements co-sismiques et post-sismiques. Cette méthode d'analyse étant encore en phase de développement, mes travaux permettent ainsi de la tester sur des données complexes et réelles, et de proposer des solutions pour améliorer la modélisation des séries temporelles. Note de contenu : Introduction
CALCUL GPS
1. Contexte du projet
1.1 Contexte géodynamique du Japon
1.2 Le réseau GPS Earth Observation Network (GEONET)
2. Stratégie de calcul en Precise Point Positioning
2.1 Principe du PPP
2.2 Descriptif du traitement et données
2.2.1 Les observations
2.2.2 Les VMF
2.2.3 Les orbites et horloges
3. Les traitements
3.1 Utilisation de Gipsy sur le cluster
3.2 Planification et déroulement des calculs
ANALYSE DES SERIES TEMPORELLES
4. Les séries temporelles
4.1 Description des phénomènes observés
4.2 État de l'art des méthodes d'analyse de séries temporelles
5. Vers une analyse automatique
5.1 Interprétation et explications des paramètres du modèle
5.1.1 Tests sur des séries synthétiques
5.1.2 Conclusions
5.2 L'algorithme du programme pygps
6. Tests de validité de pygps et solutions d'assistance à l'analyse
6.1 Test de validité du code pygps
6.2 Création du fichier SOLN grâce au test de dislocation d'Okada
6.3 Validation du fichier SOLN
6.4 Fichier SOLN pour les changements de matériels
7. Analyse des données réelles
7.1 Étude de la vitesse intersismique
7.2 Etude autour du séisme de Miyagi, 16 août 2005
7.2.1 Étude du déplacement co-sismique
7.2.2 Étude du post-sismique
7.2.3 Conclusions
7.3 Déplacement co-sismique cumulé sur 15 ans
DISCUSSION, CONCLUSIONS
ANNEXES
8. Traitement Gipsy sur le cluster
9. L'algorithme pygps
10. Détails sur les tests réalisés sur le modèle
10.1 Interprétation des paramètres du modèle sur données synthétiques
10.2 Test de validité de pygps sur données réelles
10.2.1 Série temporelle avec un saut
10.2.2 Série temporelle avec deux sauts
10.2.3 ConclusionNuméro de notice : 20740 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire GéoAzur Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51147 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20740-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20740_mem_ppmd_etude_des_deformations_crustales_au_japon_klein.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Etude du rattachement des réseaux géodésiques par moyens spatiaux Type de document : Mémoire Auteurs : Pierre Sakic-Kieffer, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet de fin d'études, 3ème année du cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] collocation
[Termes IGN] constellation GPS
[Termes IGN] GINS
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] Jason
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] orbite basse
[Termes IGN] station permanente
[Termes IGN] système de référence géodésiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le repère de référence terrestre est actuellement fabriqué à partir de la combinaison des quatre techniques de géodésie spatiale : VLBI, SLR, DORIS et GNSS, la combinaison des techniques se faisant à partir des solutions déterminées indépendamment et par l'ajout des vecteurs de rattachement de sites de colocalisation de techniques. Les travaux du Workgroup COL de l'IERS se portent sur la combinaison directement au niveau des mesures. Il existe en parallèle un certain nombre de satellites en orbite basse équipés de récepteurs permettant la collecte de données GPS, DORIS ou SLR, que l'on peut considérer comme des sites de colocalisation mais dans l'espace. L'objectif de cette étude consiste à analyser l'impact de l'ajout d'un satellite de ce type (typiquement JASON2) lors de la fabrication de solutions hebdomadaires. Différentes stratégies de calcul sont adoptées : restitution GPS dite cinématique, dynamique, ainsi que restitution DORIS et Laser, toutes combinables. Il s'agit de constater dans un premier temps la cohérence de la restitution des orbites de la constellation GPS par l'ajout d'un satellite en orbite basse, ainsi que son influence. Puis, par cumul des équations normales des solutions quotidiennes, de restituer les coordonnées de stations sol sur une semaine en ajoutant un satellite bas. Une troisième partie vise à réaliser une simulation d'observation, dans le but de mieux appréhender les paramètres qui sont influencés par ce satellite. Note de contenu : Introduction
1. Présentation et Objectifs
1.1. Contexte
1.2. Techniques de géodésie spatiale considérées
1.2.1 Le SLR
1.2.2 DORIS
1.2.3 Le GPS
1.3. Les satellites utilisés
1.3.1 JASON 2
1.4. Objectifs
2. Suite de calcul : GINS et DYNAMO
2.1. Présentation
2.2. GINS
2.2.1 Fonctionnement théorique
2.2.2 Fonctionnement pratique
2.3. DYNAMO
2.4. Présentation des différentes stratégies de calcul
2.4.1 Résumé des observations et paramètres
2.4.2 Comparaisons des différentes stratégies
3. Compatibilité des orbites
3.1. Constitution d'un réseau de stations GPS
3.2. Vérification des résidus
3.3. Compatibilité par rapport aux orbites nominales
3.3.1 Des orbites de la constellation GPS
3.3.2 De l'orbite de JASON
3.4. Comparaison des différentes orbites entre elles
3.4.1 Orbites restituées en GPS dynamique (figure 3.7)
3.4.2 Orbites restituées en GPS figé (figure 3.8)
3.5. Calcul des ambiguïtés
4. Restitution des coordonnées de stations
4.1. Fabrication de solutions hebdomadaires de référence
4.2. L'utilitaire compsta
4.3. Scripts
4.4. Runs dynamiques
4.4.1 Effets sur les stations GPS
4.4.2 Runs dynamiques GPS-DORIS-SLR
4.5. Runs cinématiques GPS-DORIS-SLR
5. Simulation
5.1. Méthode
5.2. Programme sum_fic_stat
5.3. Résultats de la simulation
5.4. Simuler pour mieux bruiter
6. Conclusion et perspectives
6.1. Synthèse
6.2. Perspectives
6.2.1 De la résolution des ambiguïtés entières
6.2.2 De l'ajout de GRACE
AnnexesNuméro de notice : 20741 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Groupe de Recherche de Géodésie Spatiale GRGS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51148 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20741-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20741_mem_ppmd_etude_du_rattachement_des_reseaux_geodesiques_par_moyens_spatiaux_sakic.pdfAdobe Acrobat PDF Mise en oeuvre d'une chaîne de calcul de production de nuages de points denses / Emmanuel Habets (2012)PermalinkPermalinkPermalinkAnalyse et développement d’outils permettant de quantifier les problèmes de continuité au niveau des raccords dans une mosaïque d’ortho-images / M. Jaussaud (2010)PermalinkBiais et dérives dans l'altimétrie satellitale à partir de comparaisons avec des marégraphes co-localisés avec des stations GPS / Médéric Gravelle (2010)PermalinkPermalinkPermalinkMise en place d’une chaîne de calcul ultra rapide des orbites et des corrections d’horloges des satellites GLONASS / Oussama Ben Abdelaziz (2010)PermalinkModélisation de façades par analyse conjointe d'images terrestres et de données laser / Antoine Pinte (2010)PermalinkPermalink