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MPPMD : Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation |
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Développement et mise en place d'un logiciel d'aérotriangulation au SFD / Antoine Lavenant (2008)
Titre : Développement et mise en place d'un logiciel d'aérotriangulation au SFD Type de document : Mémoire Auteurs : Antoine Lavenant, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 109 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] interface graphique
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] YémenIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce stage s'inscrit dans le cadre de la coopération entre l'ENSG et le Fond Social de Développement du Yémen qui a pour but la formation d'une équipe chargée de travaux de photogrammétrie architecturale. Le but de ce stage est l'enseignement et la mise en pratique du calcul d'une aérotriangulation pour des travaux architecturaux. Les logiciels utilisés par l'équipe sont ceux de l'ENSG. L'application de ceux-ci peut être délicate et leur nombre déroutant. La première partie du stage a donc été consacrée à la programmation d'un module permettant le calcul de l'aérotriangulation dans le logiciel Redresseur, afin de raccourcir le nombre de logiciels utilisés par l'ENSG. La deuxième phase s'est déroulée au Yémen où s'est tenu l'apprentissage. Cet apprentissage s'est déroulé autour d'un chantier où nous avons traité l'ensemble des phases du processus : une porte vestige de la muraille de la ville de Taez appelée Bab Musa. Cela m'a donné l'occasion de voir ce qui leur pose problème et également de créer des petits outils pour leur simplifier le travail. Note de contenu : Introduction
1 Module d'aérotriangulation dans Redresseur
1.1 Principe du calcul d'une aérotriangulation terrestre
1.1.1 principe général
1.1.1.1 Quelques définitions
1.1.1.2 Référentiels mis enjeux
le référentiel image
le référentiel modèle
le référentiel terrain
1.1.1.3 Équations mises enjeu
équation de colinéarité
équation d'appui (si c'est un point d'appui)
système d'équations
1.1.2 mise en place approchée
1.1.2.1 Orientation d'un couple : (orientation relative)
1.1.2.2 Orientation de plusieurs couples
1.1.2.3 Orientation absolue
1.1.2.4 Un mot sur le calcul d'une similitude
1.1.3 pondération
Conclusion
1.2 Pourquoi Redresseur
1.2.1 l'interface
1.2.2 structure du programme
1.2.2.1 les objets utiles au calcul:
1.2.2.2 les « unit » pour le calcul
le calcul matriciel
les matrices rotations
le moteur de moindre carré
1.2.2.3 les procédures
1.2.3 un logiciel connu
1.3 Module de calcul d'une aérotriangulation
1.3.1 structure du programme d'aérotriangulation
1.3.1.1 nouvelles unit
1.3.1.2 nouveaux objets
les bandes
le couple
l'ensemble de couples
les résidus
1.3.1.3 étapes du calcul : nouvelles procédures
orientation relative d'un couple
relations entre couples
orientation absolue
La compensation par faisceaux
1.3.1.4 points de contrôle et points suspendus
points de contrôle
points suspendus
1.3.1.5 divers
création et orientation des couples automatique, calcul rapide
1.3.2 l'interface
1.3.2.1 gestion des bandes
1.3.2.2 interface liée au calcul
l'interface globale
les phases du calcul
points de contrôle, suspension d'un point
1.3.2.3 fenêtre des résidus
1.3.3 test, documentation et perspectives
1.3.3.1 tests
1.3.3.2 documentation
1.3.3.3 perspectives
2 travail avec l'équipe
2.1 contexte de travail
2.1.1 comment procéder
2.1.2 l'équipe
2.2 préparation d'une mission
2.3 mission (Bab Musa)
2.4 traitement des données
3 Petits logiciels
3.1 NewApp
3.2 MeanTopo
3.3 GCP
3.4 SimTra
ConclusionNuméro de notice : 13740 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Fond Social de Développment au Yémen Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50133 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13740-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude et développement d'un outil de mise en correspondance / Marie Feisthauer (2008)
Titre : Etude et développement d'un outil de mise en correspondance Type de document : Mémoire Auteurs : Marie Feisthauer, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] stéréoscopieIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Magellium est une société qui travaille dans le traitement d'images. Dans le cadre de l'un de ses projets, elle a repris un outil de mise en correspondance d'images stéréoscopiques créé par le laboratoire MATIS de l'IGN. Cet outil rassemble plusieurs techniques de mise en correspondance dont Magellium n'en a gardé qu'une partie afin de l'utiliser dans une chaîne de production. L'étude de l'outil a permis de tester plusieurs paramètres sur des images aériennes urbaines. L'étude a soulevé des problèmes, comme les zones occultées dans les images qui sont des zones du MNE difficiles à interpréter. Des tests se basant sur de nouvelles fonctions de coût intervenant dans la mise en correspondance ont été menés. Les conditions de mise en oeuvre ont fait que les résultats des tests n'ont pas été aussi bons que ceux attendus. L'ensemble des résultats amène à proposer de nouvelles études concernant d'autres paramètres ou d'autres conditions d'utilisation de l'outil. Les fonctions de coût proposées sont aussi à reprendre, par exemple, sur des images différentes ou avec des paramètres différents. Les résultats obtenus avec la fonction de coût LMS sont aussi à expliquer. Note de contenu : Introduction
1 Présentation
1.1 Contexte
1.1.1 Magellium, une jeune entreprise
1.1.2 Le projet APM3De
1.1.3 Le corrélateur de Magellium
1.1.4 Présentation du travail
1.2 Documentation
2 La mise en correspondance d'images stéréoscopiques
2.1 Les algorithmes de mise en correspondance
2.1.1 La mise en correspondance
2.1.2 MaxOfScore
2.1.3 La programmation dynamique
2.1.4 Cox&Roy
2.2 MicMac
2.2.1 Les algorithmes de mise en correspondance
2.2.2 Approche multi-résolution
2.2.3 Fichier de paramètres
2.2.4 Le coût de mise en correspondance
2.3 Prise en main de MicMac et étude des paramètres
3 Le corrélateur de Magellium
3.1 Le développement
3.1.1 Un environnement de travail
3.1.2 Orthorectification
3.1.3 Zones occultées
3.2 Les évolutions envisagées
3.3 Étude des paramètres
3.3.1 Pas altimétrique, pas planimétrique
3.3.2 Le paramètre de résolution de la vignette de corrélation
3.4 Les améliorations
3.4.1 Les valeurs de la fonction de coût
3.4.2 Fonction de coût
3.5 Conclusion sur les tests réalisés
ConclusionNuméro de notice : 13733 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Magellium Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50126 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13733-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude des images TerraSAR-X / Fabien Coubard (2008)
Titre : Etude des images TerraSAR-X : modélisation et applications Type de document : Mémoire Auteurs : Fabien Coubard , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de travail de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] affinage d'image
[Termes IGN] GeoView
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] radar à antenne synthétiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) IGN-Espace, le service d'imagerie spatiale de l'IGN, doit conserver la maîtrise des différents capteurs satellitaires, dont les capteurs radars (RSO), à travers son logiciel GéoView. TerraSAR-X est un satellite RSO de capacité sub-métrique lancé en 2007. La première partie de ce stage est donc l'intégration des données TerraSAR-X dans GéoView, grâce à récriture d'un programme (écrit en C++) de lecture et de formatage des données et métadonnées. A la suite de cette phase, on a la capacité de calculer les modèles de localisation des produits TerraSAR-X à l'aide de GéoView. On peut alors orthorectifier les images sur MNT et qualifier la précision géométrique des images sans points d'appui : celle-ci a été évaluée à 5 m environ, ce qui est l'ordre de grandeur de la précision du MNT. Pour l'affinage de la localisation avec des points d'appui, on peut utiliser soit une compensation physique agissant sur les paramètres de l'orientation interne, soit une compensation non physique utilisant un modèle par fonction rationnelle et agissant sur les coefficients d'une affinité à appliquer aux coordonnées image. L'étude des deux méthodes a montré qu'elles donnent des résultats très semblables. Ensuite, l'apport pour la cartographie de la Guyane au 1 : 50 000 des images TerraSAR-X est jugé faible, les ondes de la bande X ne pénétrant pas le couvert végétal. Enfin, une étude et une implémentation des filtres RSO les plus courants ont permis d'explorer les applications de traitement de l'imagerie radar. Note de contenu : Introduction
1 Contexte et enjeux du stage
1.1 IGN-Espace : l'expertise de la cartographie spatiale
1.2 GéoView® : l'outil multi-capteur
1.3 Les objectifs du stage
2 Les systèmes radars imageurs
2.1 Principes généraux
2.1.1 Le radar à synthèse d'ouverture
2.1.2 Les modes d'acquisition
2.2 Modélisation géométrique
2.2.1 Géométries slant-range et ground-range
2.2.2 Orientation interne
2.2.3 Angle de visée
2.2.4 Localisation absolue
2.3 Traitements radiométriques
2.4 Comparaison avec les systèmes optiques
3 TerraSAR-X : la nouvelle génération de RSO
3.1 Historique
3.2 Caractéristiques
3.3 Accès aux données
3.4 Description des données
4 Modélisation des données TerraSAR-X pour Géoview®
4.1 Le logiciel GéoView® et le noyau Euclidium
4.1.1 Architecture des fichiers
4.1.2 Fonctionnement des algorithmes radars
4.2 Essai préliminaire : utilisation du module ERS
4.3 Génération des fichiers d'état
4.3.1 Description
4.3.2 Calcul de l'orientation interne
4.4 Programme réalisé
4.5 Commentaire des résultats
5 Qualité géométrique et potentiel interprétatif
5.1 Qualité géométrique des produits traités
5.1.1 Analyse des postes d'erreur
5.1.2 Contrôle géométrique
5.2 Contenu et interprétation
5.2.1 Phénomènes visuels remarquables
5.2.2 Apport pour le chantier Guyane
6 Affinage et traitements radiométriques
6.1 Affinage de la localisation
6.1.1 Compensation physique ou spatiotriangulation
6.1.2 Fonctions rationnelles
6.1.3 Compensation non physique par RIO
6.2 Filtrage
6.3 Considérations sur les autres traitements
ConclusionNuméro de notice : 13728 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : IGN Espace Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50123 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13728-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)
Titre : Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué Type de document : Mémoire Auteurs : Adeline Coupé, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 74 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, [mastère] photogrammétrie, positionnement et mesures de déformation, [cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3)]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] calcul d'erreur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] ligne de viséeIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le géoréférencement direct par INS et GPS a une place de plus en plus importante en photogrammétrie. Il permet de connaître directement les paramètres d'orientation externe et de positionnement de la caméra et donc de réaliser un gain de temps et d'argent. Cependant, des interrogations subsistent encore concernant la précision et la fiabilité de la méthode. L'enjeu est ici de recenser les différents postes d'erreur pouvant affecter la ligne de visée d'un instrument aéroporté et de pouvoir quantifier leur influence, afin d'en tenir compte dans l'asservissement de la ligne de visée. Pour cela, un modèle capteur décrivant la disposition des capteurs INS et GPS et de l'instrument et un filtre de Kalman pour la navigation inertielle ont été développés. Ils sont utilisés pour tester l'influence des erreurs des capteurs, des erreurs de calibration et des mesures de bras de levier. Ils permettent également d'observer la dérive de la centrale inertielle en cas de perte du signal GPS et de comprendre l'importance d'une bonne modélisation du bruit. Une série de tests est également réalisée sur un système de couplage fort IMU/DGPS. Ces essais ont pour objectif de vérifier les spécifications du système, de fournir des données et de valider les programmes développés. Note de contenu : Introduction
1 Contexte de l'Etude
1.1 Présentation de l'ONERA et du DOTA
1.2 Contexte du stage
2 Les erreurs en navigation inertielle
2.1 La navigation inertielle
2.1.1 Les systèmes de navigation inertielle
2.1.2 Le couplage INS/GPS
2.2 Les erreurs capteurs
2.2.1 Le GPS
2.2.2 La centrale inertielle
2.3 Position et orientation des capteurs
2.4 Synchronisation des capteurs
2.5 Modélisation
3 Modèle Capteur
3.1 Les différents repères
3.2 Le modèle
3.2.1 Les données en entrée
3.2.2 Les données en sortie
3.2.3 Les équations
4 Le filtre de Kalman pour la navigation inertielle
4.1 Principe du filtre
4.2 Algorithme
4.3 Les paramètres d'état X
4.4 Les paramètres de contrôle
4.5 Les équations d'évolution
4.5.1 La vitesse
4.5.2 La position
4.5.3 L'attitude
4.5.4 Les bruits des instruments
4.6 Les équations d'évolution linéarisées
4.7 Le modèle fonctionnel de mesure
4.8 La programmation
5 Le système hybride GPS et IMU
5.1 Le DGPS
5.2 Le système Applanix
6 Les tests
6.1 Tests statiques
6.1.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.1.2 Test 1 : analyse des résultats
6.1.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.1.4 Test 2 : analyse des résultats
6.2 Tests sur l'attitude
6.2.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.2.2 Test 1 : analyse des résultats
6.2.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.2.4 Test 2 : analyse des résultats
6.3 Tests sur la vitesse
6.3.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.3.2 Test 1 : analyse des résultats
6.3.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.4 Bilan
7. Influence des postes d'erreur sur la ligne de visée
7.1 Le positionnement GPS
7.2 L'orientation des repères
7.3 Les bras de levier
7.4 Les erreurs capteurs
7.5 La modélisation du bruit
7.6 Le choix de la synchronisation
ConclusionNuméro de notice : 13729 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire Casyope, Unité ERIO, ONERA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50124 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13729-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Evaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 / Jean Figuerola (2008)
Titre : Evaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 Type de document : Mémoire Auteurs : Jean Figuerola, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 116 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données localisées de référence
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image SPOT 5
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] précision planimétrique
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] valeur aberranteIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le Centre National d'Etudes Spatiales a implémenté il y a plusieurs années une chaîne de fabrication de MNT, à partir d'un couple d'images SPOT 5 (panchromatique et multispectrale) avec un très faible angle stéréoscopique. Ce dernier permet d'obtenir les hautes fréquences du terrain, à condition de s'appuyer sur un modèle géométrique extrêmement précis. Le défi majeur de la chaîne est donc d'améliorer astucieusement ce modèle, qui au départ possède la précision SPOT 5 trop insuffisante. Comme la chaîne n'a pas encore été validée, j'ai été chargé de l'évaluation des performances en matière de localisation et d'altitudes, en comparant les résultats obtenus avec des données de référence sur la France. Le but est d'améliorer la chaîne là où elle n'offre pas les résultats attendus, afin de pouvoir extrapoler le procédé à n'importe quelle scène sur Terre, mais également d'en recenser les limites. Note de contenu : 1 - Fonctionnement de la chaîne et données de référence
1.1 - Principe de la chaîne
1.1.1 - Présentation
1.1.2 - Processus de fabrication
1.2 - Quelques détails de fabrication du MNT P+XS
1.2.1 - Elimination des résidus d'attitude et de plan focal
1.2.2 - Calcul des dérives linéaires lors de la spatiotriangulation relative
1.3 - Outils utilisés par la chaîne, Données de référence
1.3.1 - Outils utilisés par la chaîne
1.3.2 - Récupération des données de référence
2 - Evaluation des performances
2.1 - Premières constatations
2.1.1 - Problème dans le calcul du B/H
2.1.2 - Problèmes de localisation absolue
2.2 - Performances de localisation
2.2.1 - Préparation des différentes données avant leur confrontation
2.2.2 - Corrélation de manière empirique
2.2.2.1 - Premières corrélations
2.2.2.2 - Nouvelle vague de corrélations
2.2.2.3 - Correction d'une erreur dans le script
2.3 - Performances d'altitude
2.3.1 - Evaluation statistique
3 - Améliorations
3.1 - Corrections sur la localisation
3.1.1 - Améliorations grossières
3.1.2 - Correction pratique
3.2 - Corrections sur l'altitude
3.2.1 - Interprétation des phénomènes de mauvaise restitution du relief
3.2.2 - Amélioration de l'altitude dans les zones critiques
3.2.2.1 - Traitement des zones d'ombre
3.2.2.2 - Traitement des zones nuageuses
3.3 - Autres pistes d'améliorations
3.3.1 -Outil Euclidium
3.3.2 - Filtrage des points aberrants
3.4 - Apports personnels du stageNuméro de notice : 13734 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : CNES Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50127 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13734-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Corrections altimétriques de MELBpos / Anne Duret (2007)PermalinkEtude de faisabilité de réseaux GPS permanents sur les théâtres d'opération, Volume 1. Rapport / D. Bastiat (2007)PermalinkEtude de faisabilité de réseaux GPS permanents sur les théâtres d'opération, Volume 2. Annexes / D. Bastiat (2007)PermalinkEtude des ondelettes multipôles de Poisson / Lâmân Lelégard (2007)PermalinkGéolocalisation des défauts d'ouvrages sur images acquises par un drone d'hélicoptère / Bertrand Cannelle (2007)PermalinkMICMAC / L. Halard (2007)PermalinkSuivi géodésique du glissement de terrain de la Clapière, 2. Annexes / Pierre Valty (2007)PermalinkGéodésie dans le Guangdong / Jean-Michaël Muller (2006)PermalinkCalcul d'un modèle de géoïde gravimétrique, évaluation de ses applications au nivellement par GPS et interprétation géophysique de ses ondulations sur le Cameroun / J. Kamguia (2005)PermalinkEtude d'une méthode de photogrammétrie sous-marine adaptée à un logiciel de photogrammétrie terrestre / Walid Mostafa (2005)Permalink