Détail de l'indexation
THESE : Thèses et HDR |
Ouvrages de la bibliothèque en indexation THESE (553)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Smoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors / Paul Chauchat (2020)
Titre : Smoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Paul Chauchat, Auteur ; Silvère Bonnabel, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université Paris Sciences et Lettres Année de publication : 2020 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris Sciences et Lettres, Informatique temps réel, robotique, automatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] cadre conceptuel
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] robotiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Mobile systems need to locate themselves ever more accurately, and in ever more complex situations. This is in particular true for autonomous systems, for which controlling the position error is a critical safety issue. To this end, they are endowed with various sensors, the data of which are fused to obtain an estimate of the vehicle’s location, either globally (with the GPS for instance), or locally, with respect to its surroundings (with cameras for instance). This thesis investigates algorithms for localisation by sensor fusion, namely filtering and especially smoothing, when the mobile is equipped with high-grade inertial sensors. The first part deals with the nonlinear consequences of the use of high-grade inertial sensors, and demonstrates how the nonlinear structure of both filtering and smoothing algorithms may be improved by leveraging the invariant filtering framework. The second part deals with the problems incurred by the linear solvers that are used at each step of nonlinear smoothing algorithms as a result of having highly precise sensors. It introduces a novel least-squares linear solver that solves the issues. Note de contenu : Introduction
I- From Invariant filtering to invariant smoothing
II- Navigation with highly precise sensors
ConclusionNuméro de notice : 28576 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique temps réel, robotique, automatique : Paris Sciences et Lettres : 2020 Organisme de stage : Centre de robotique (Paris) En ligne : https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02887295/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97843 Surveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Nicolas Manzini (2020)
Titre : Surveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Manzini, Auteur ; André Orcesi, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 215 p. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] pont
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] RTKLIB
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La surveillance de santé structurale, ou structural health monitoring (SHM), a pour objectif de caractériser et suivre au cours du temps le comportement et les performances de structures de génie civil. Le SHM repose sur l'établissement d'indicateurs de santé ou de performance permettant de détecter, et si possible localiser, quantifier ou prédire un endommagement de la structure. Aujourd'hui, le SHM exploite encore très peu les déplacements absolus d'une structure, la majorité des capteurs étant limités à des mesures locales ou relatives. Le Global Positioning System (GPS) est accessible au grand public depuis l'an 2000. Il a depuis été rejoint par d'autres systèmes aux principes similaires, formant les Global Navigation Satellite Systems (GNSS), qui offrent des solutions de positionnement absolu pouvant atteindre une précision millimétrique. Cette thèse prend place dans le contexte où les GNSS apparaissent comme de bons candidats pour compléter des instrumentations SHM traditionnelles. Des résultats d'études récentes sur des solutions GNSS à bas coût (antennes de petite taille, récepteurs monofréquence) ont motivé l'orientation des travaux sur l'utilisation de ce type de solutions. Le compromis effectué sur les performances matérielles est contrebalancé par l'utilisation d'un traitement spécifique et par la possibilité de déployer plus de capteurs sur un ouvrage pour un investissement identique. Ces travaux se concentrent sur les structures de grande taille, comme les ouvrages d'art ou les immeubles de grande hauteur, dont le suivi est complexe en raison de leurs dimensions, et qui sont plus à même de produire des déplacements observables par des stations GNSS. La finalité des travaux entrepris est de répondre à la question suivante : peut-on, et comment, utiliser des stations GNSS à bas coût pour détecter des anomalies ou un changement sur une structure de génie civil ? La première partie de cette thèse a été consacrée à l'évaluation expérimentale de solutions GNSS à bas coût. Différentes combinaisons d'antennes et de récepteurs ont été évaluées en utilisant un positionnement relatif sur la phase, afin de sélectionner une station efficiente. En parallèle, l'impact de plusieurs paramètres de calcul ont été évalués dans des scénarios expérimentaux fixes et dynamiques afin de proposer une solution GNSS, comprenant matériel et traitement, optimale. Un positionnement infracentimétrique est obtenu avec la solution sélectionnée. La seconde partie de la thèse considère les données issues de l'instrumentation de deux ouvrages d'art par des réseaux de capteurs GNSS intelligents, les Geocubes, dont les composantes sont similaires à celles évaluées dans la première partie. L'analyse des séries par comparaison et corrélation aux températures et gradients internes des structures a permis de valider la capacité des stations déployées à suivre la réponse des ouvrages aux effets environnementaux. Leur étude a également mis en avant la redondance des observations grâce à l'étude des corrélations plus ou moins fortes entre les séries GNSS acquises. La dernière partie de la thèse est consacrée à l'utilisation de modèles prédictifs des séries GNSS pour la détection d'anomalies sur ouvrage. En l'absence de données thermiques et de modèles mécaniques complets et disponibles pour les structures étudiées, l'approche des modèles par apprentissage exploitant les données d'un réseau de capteurs GNSS a été choisie. La comparaison de plusieurs outils de régression a permis de sélectionner les réseaux de neurones récurrents (RNN) comme outil privilégié. Enfin, une stratégie de détection des anomalies, exploitant plusieurs modèles prédictifs pour chaque série temporelle, a été proposée et testée sur des anomalies réelles observées, puis simulées. Numéro de notice : 17532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Génie civil : Université Paris-Est : 2020 Organisme de stage : laboratoire EMGCU nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-03143785 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97347 Système de traitement d’images temps réel dédié à la mesure de champs denses de déplacements et de déformations / Seyfeddine Boukhtache (2020)
Titre : Système de traitement d’images temps réel dédié à la mesure de champs denses de déplacements et de déformations Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Seyfeddine Boukhtache, Auteur ; Michel Grédiac, Directeur de thèse ; François Berry, Directeur de thèse Editeur : Clermont-Ferrand : Université Clermont Auvergne Année de publication : 2020 Importance : 169 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université Clermont Auvergne, Spécialité Électronique et Architecture de SystèmesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] effet thermique
[Termes IGN] interpolation linéaire
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] pixel
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse s’inscrit dans un cadre pluridisciplinaire. Elle traite de la problématique du temps réel et de celle des performances métrologiques en traitement d’images numériques. Elle s'intéresse plus particulièrement à la photomécanique. Il s'agit d'une discipline récente visant à développer et à utiliser au mieux des systèmes de mesure de champs entiers de petits déplacements et de petites déformations en surface de solides soumis à des sollicitations thermomécaniques. La technique utilisée dans cette thèse est la corrélation des images numériques (CIN), qui se trouve être l'une des plus employées dans cette communauté. Elle représente cependant des limitations à savoir un temps de calcul prohibitif et des performances métrologiques améliorables afin d'atteindre celles des capteurs ponctuels classiques comme les jauges de déformation.Ce travail s'appuie sur deux axes d'étude pour relever ce défi. Le premier repose sur l'optimisation de l'interpolation d'images qui est le traitement le plus coûteux dans la CIN. Une accélération est proposée en utilisant une implémentation matérielle parallélisée sur FPGA, tout en tenant compte de la consommation des ressources matérielles et de la précision. La principale conclusion est qu'un seul FPGA (dans les limites technologiques actuelles) ne suffit pas à implémenter l'intégralité de l'algorithme CIN. Un second axe d'étude a donc été proposé. Il vise à développer et à utiliser des réseaux de neurones convolutifs pour tenter d'atteindre à la fois des performances métrologiques meilleures que la CIN et un traitement en temps réel. Cette deuxième étude a montré l'efficacité d'un tel outil pour la mesure des champs de déplacements et de déformations. Elle ouvre de nouvelles perspectives en termes de performances métrologiques et de rapidité des systèmes de mesure de champs. Note de contenu : Introduction générale
1. Traitement sous-pixellique et performances métrologiques
1.1 Les approches à performance sous-pixelique
1.2 Techniques d’interpolation
1.3 Métrologie par vision
1.4 Le cas particulier de mesure métrologique en photomécanique
1.5 Conclusion
2. Implémentation matérielle : précision et ressources matérielles
2.1 Plateformes matérielles
2.2 Réduire la complexité de calcul : techniques d’approximation
2.3 Précision arithmétique
2.4 Processus d’optimisation de la représentation en virgule fixe
2.5 Conclusion
3. FPGA-based architecture for bi-cubic interpolation : the best trade-off between precision and hardware resource consumption
3.1 Introduction
3.2 Bi-cubic interpolation
3.3 Previous studies
3.4 Proposed architecture
3.5 Resource utilization and precision analysis
3.6 Results
3.7 Conclusion
4. Alternatives to bi-cubic interpolation considering FPGA hardware resource consumption
4.1 Introduction
4.2 Bi-cubic interpolation
4.3 Previous works
4.4 Approximation of the cubic kernel with n-piecewise linear functions
4.5 Combining cubic and linear interpolations
4.6 Results
4.7 Conclusion
5. When Deep Learning Meets Digital Image Correlation
5.1 Introduction
5.2 A short primer on deep learning
5.3 A brief review of CNN-based methods for optical flow estimation
5.4 Dataset
5.5 Fine-tuning networks of the literature
5.6 Tailoring FlowNetS to estimate displacement fields
5.7 Spatial resolution and metrological performance indicator
5.8 Assessing the generalization capability
5.9 Computing time
5.10 Conclusion
6. Conclusion générale et perspectives
6.1 Conclusion
6.2 PerspectivesNuméro de notice : 26530 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Électronique et Architecture de Systèmes : Clermont Auvergne : 2020 Organisme de stage : Sigma Clermont nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 27/03/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03180484/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97561
Titre : Télédétection radar SAR et photogrammétrie : application à la géographie limnologique avec l'exemple de l'étude du ravinement littoral au lac de Rambla de Algericas (Murcia, Espagne) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Radouane Hout, Auteur ; Véronique Maleval, Directeur de thèse ; Eric Rouvellac, Directeur de thèse Editeur : Limoges : Université de Limoges Année de publication : 2020 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Limoges, Spécialité Géographie et AménagementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] érosion hydrique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] lac
[Termes IGN] limnologie
[Termes IGN] Murcie (Espagne)
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] zone semi-arideIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Le lac de Rambla de Algeciras en Murcia est un réservoir d’eau potable. Il contribue aussi à la réduction des inondations. Avec un climat semi-aride et la nature très friable des formations géologiques au niveau des berges lacustres, l’apparition et le développement des ravines de berges sont favorisés et posent un problème majeur d’envasement du lac. Ce travail de thèse a pour objectif le suivi des apports sédimentaires des ravines des berges lacustres, grâce aux photos aériennes, aux données LiDAR et aux images radar SAR. En 2018, trois ravines de différentes morphologies ont été modélisées en haute résolution à l’aide de la photogrammétrie par drone afin d’obtenir leur faible changement topographique. Les nuages de points LiDAR du projet PNOA ont été ainsi utilisés pour étudier la variabilité et la dynamique sédimentaire annuelle sur une échelle spatiale plus large couvrant toutes les berges lacustres. Ceci permet alors de guider les gestionnaires des lacs à mettre en œuvre des stratégies pour prendre en compte les contributions des ravines de berges lacustres qui sont généralement sous-estimées dans les bilans hydro-sédimentaires des lacs.Comme tous les terrains touchés par le phénomène de ravinement se heurtent au manque de données sur le bilan sédimentaire, nous avons proposé l’utilisation de la technique d’interférométrie SAR (InSAR) sur les versants des ravines érodées pour déterminer avec une précision millimétrique les faibles changements topographiques sur les versants en repliement. L’analyse de l’effet de déclenchement du ravinement sur les changements de la cohérence dans les versants en repliement a montré que le signal sur ces derniers est souvent suffisamment cohérent afin de produire une phase InSAR théoriquement utilisable. Cette phase a été exploitée pour déterminer la vitesse de l’érosion des versants des ravines après avoir modifié quelques paramètres liés à la phase du signal radar SAR sur les versants en repliement. L’application de cette technique InSAR multi-temporelle avec des données Sentinel-1 sur les versants des ravines en repliement et la comparaison de leur précision avec des données drone démontre la pertinence des données SAR pour le suivi du bilan sédimentaire sur les versants des ravines en repliement dans des zones semi-arides. D’une manière générale cette thèse contribue à améliorer le suivi régulier des ravines dans les zones semi-arides difficilement accessibles avec une très haute précision. Note de contenu : 1. Introduction générale
2. L’état de l’art des processus d’érosion et présentation de la zone d’étude
2.1 L’érosion hydrique
2.2 Les facteurs de l’érosion
2.3 L’érosion ravinaire
2.4 Présentation du terrain d’étude et des ravines étudiées
3. LiDAR et la photogrammétrie par drone
3.1 Introduction
3.2 Méthodologie
3.3 Résultats et discussion : des pluies efficaces aidées par la dégradation des sols issue des activités anthropiques parfois anciennes provoquent une sédimentation importante dans le lac
3.4 Conclusion
4. La télédétection RADARSAR
4.1 Introduction
4.2 État de l’art
4.3 Méthodologie
4.4 Résultats et discussion : La fiabilité des données SAR utilisées pour mesurer l’évolution morphologique des ravines
4.5 Conclusion
5. Conclusion
6. AnnexesNuméro de notice : 26529 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géographie et Aménagement : Limoges : 2020 Organisme de stage : GEOLAB UMR 6042 nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 07/04/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03097388/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97559 Trajectoires paysagères des cônes de déjection torrentiels des Alpes du nord (Maurienne et Tarentaise) / Thérèse Hugerot (2020)
Titre : Trajectoires paysagères des cônes de déjection torrentiels des Alpes du nord (Maurienne et Tarentaise) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thérèse Hugerot, Auteur ; Christophe Gauchon, Directeur de thèse ; Laurent Astrade, Directeur de thèse Editeur : Chambéry : Université de Savoie Année de publication : 2020 Importance : 474 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteure de l’université de Savoie Mont Blanc, Spécialité GéographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] analyse du paysage
[Termes IGN] bassin hydrographique
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] crue
[Termes IGN] données anciennes
[Termes IGN] données démographiques
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] Maurienne (vallée)
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] plan cadastral
[Termes IGN] prise de vue terrestre
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système d'information historique
[Termes IGN] Tarentaise
[Termes IGN] torrentIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les fonds de vallées sont des espaces inédits pour étudier les changements environnementaux et sociaux depuis la fin du Petit Âge Glaciaire. Le cas de la vallée de Maurienne dans les Alpes du Nord est exemplaire. La pression humaine est très contrastée. On observe une concentration inégale du peuplement, une extension des grandes infrastructures de transport le long du thalweg de l’Arc inférieur et l’artificialisation des cours d’eau. Les cônes de déjection torrentiels se distinguent dans ce paysage fortement anthropisé par la concentration des enjeux humains. L’évolution historique du peuplement sur les cônes soulève des questionnements sur les facteurs de changements à l’origine de la transformation profonde des paysages en vallée de Maurienne. Les principaux jalons historiques à l’origine de ces questionnements sont la crise torrentielle de la fin du Petit Âge Glaciaire et l’atténuation de l’activité torrentielle post-1950. L’objectif de ce travail de thèse est de restituer les trajectoires socio-environnementales des cônes de déjection torrentiels par une approche géohistorique. Ce travail se focalise sur quatre cônes de déjection sélectionnés d’après des caractères paysagers distinctifs (boisement, urbanisation, infrastructure routière, agriculture).L’étude comparée des changements environnementaux et paysagers impose un double niveau de lecture. Le premier niveau permet d’étudier les évolutions historiques de l’environnement à l’échelle des bassins versants torrentiels et de la vallée par une lecture des sources écrites. Il cible en particulier les activités humaines, les dynamiques de peuplement et l’activité torrentielle depuis le premier tiers du 18èmesiècle. Ce premier niveau montre une diminution des crues dommageables au début du 20ème siècle en lien avec les travaux de correction torrentielle de la Restauration des Terrains de Montagne. La recrudescence des enjeux impactés par les crues entre 1940 et la fin des années 1990 met en relief l’accroissement de la pression humaine à proximité des berges torrentielles. Le second niveau de lecture concerne l’étude des trajectoires paysagères par la comparaison diachronique des sources iconographiques. L’exploration des fonds d’archives a permis de rassembler un corpus de cadastres et de cartes anciennes. L’identification et l’interprétation de photographies anciennes par la mise en place d’une démarche participante de collecte constituent la part la plus exploratoire de cette recherche. L’interprétation de ces données géohistoriques dans un SIG-Historique a pour objectif la quantification de l’occupation des sols et de l’emprise torrentielle. Le résultat de la quantification est présenté par des modèles paysagers (transects, diagrammes de transition, etc..). Ce second niveau de lecture aboutit à la proposition d’un diagramme de synthèse... Note de contenu :
Introduction générale
PARTIE 1 : CONTEXTE SCIENTIFIQUE ET METHODOLOGIE DE LA RECHERCHE
Chapitre 1. Les changements socio-environnementaux, une entrée par la torrentialité historique
Chapitre 2. Étudier l’occupation du sol des cônes de déjection torrentiels en Maurienne
Chapitre 3. Méthodologie pour la constitution d’un SIG-Historique multi-sources
PARTIE 2 - RÉSULTATS CARTOGRAPHIQUES ET QUANTIFIÉS DE L’ÉVOLUTION PAYSAGÈRE DES CÔNES DE DÉJECTION TORRENTIELS DEPUIS LA FIN DU P.A.G.
Chapitre 4. De l’emprise torrentielle à l’évolution des caractères paysagers de la torrentialité
Chapitre 5. L’aménagement des bassins versants torrentiels
Chapitre 6. Les changements paysagers des cônes de déjection
Chapitre 7. Les changements paysagers des cônes de déjection
PARTIE 3 - LES TRAJECTOIRES SOCIO-ENVIRONNEMENTALES DES CÔNES DE DÉJECTION EN VALLÉE DE MAURIENNE : SYNTHÈSE ET DISCUSSION
Chapitre 8. Les trajectoires socio-environnementales des cônes de déjection
Chapitre 9. Des éléments d’interprétation de la trajectoire
Conclusion généraleNuméro de notice : 26794 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géographie : Chambéry : 2020 nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 31/01/2022 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03550139/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100003 Unsupervised satellite image time series analysis using deep learning techniques / Ekaterina Kalinicheva (2020)PermalinkUsing remote sensing to assess the effect of time of day on the spatial and temporal variation of LST in urban areas / Akram Abdulla (2020)PermalinkLe vandalisme de l'information géographique volontaire : analyse exploratoire et proposition d'une méthodologie de détection automatique / Quy Thy Truong (2020)PermalinkVers une occupation du sol France entière par imagerie satellite à très haute résolution / Tristan Postadjian (2020)PermalinkA versatile and efficient data fusion methodology for heterogeneous airborne LiDAR and optical imagery data acquired under unconstrained conditions / Thanh Huy Nguyen (2020)Permalink100% automatic metrology with UAV photogrammetry and embedded GPS, and its application in dike monitoring / Yilin Zhou (2019)PermalinkPermalink3D radiative transfer modeling over complex vegetation canopies and forest reconstruction from LIDAR measurements / Jianbo Qi (2019)PermalinkDe l'agrandissement des exploitations agricoles à la transformation des paysages de bocage : analyse comparative des recompositions foncières et paysagères en Normandie / Thibault Preux (2019)PermalinkAnalyse de la déformation récente dans le Grand Tunis par interférométrie radar SAR / Anis Chaabani (2019)Permalink