Détail de l'indexation
THESE : Thèses et HDR |
Ouvrages de la bibliothèque en indexation THESE (552)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Titre : Approche directe de l'estimation automatique de l'orientation 3D d'images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; J.F. Guedon, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat, spécialité automatique et informatique appliquée, option imageLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] bases de Gröbner
[Termes IGN] cercle (géométrie)
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] points homologuesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Récemment, la géomatique grand public s'est emparée de la représentation 3D des bâtiments. Le besoin d'acquérir des images et de les restituer en 3D, sous forme de maquettes parfaitement fidèles à la réalité, est ainsi devenu immense. On a donc vu depuis une décennie, se construire des véhicules capables de photographier en stéréoscopie des villes entières, et il a fallu concevoir les algorithmes capables de traiter ces énormes quantités d'images. Très naturellement, les industriels en charge de ces problèmes se sont tournés vers les outils de vision par ordinateur et de robotique, très bien adaptés aux calculs temps réel, oubliant l'essentiel de l'héritage de la photogrammétrie, orientée quant à elle vers une extrême précision, jugée ici comme une moindre priorité. Néanmoins, les algorithmes publiés en vision par ordinateur présentaient de réels défauts lorsqu'ils étaient appliqués à des surfaces planes alors que ce cas est extrêmement courant dans des scènes urbaines pour traiter les façades de bâtiments. Les recherches que nous avons menées ont porté sur la recherche de solutions nouvelles, capables d'exploiter les spécificités de telles images : tout d'abord, nos travaux ont cherché à accélérer l'orientation relative des images, en tirant bénéfice des points de fuite figurant dans celles-ci. Pour ce faire, de nouvelles méthodes d'extraction automatique de ces points ont été mises au point et évaluées plus performantes que celles disponibles jusqu'ici. Ensuite, nos recherches ont porté sur les moyens de corriger le défaut évoqué précédemment pour les surfaces planes, et de nouveaux algorithmes capables de donner en temps quasi-réel de bonnes solutions d'orientation relative pour de telles scènes ont été développés. A cette fin, de nouveaux outils mathématiques ont été utilisés : les bases de Gröbner. En rupture complète avec les solutions linéaires habituelles, ils permettent en effet une résolution directe des équations sous leur forme polynomiale. Ils évitent de passer par l'habituelle linéarisation, qui nécessitait une solution approchée parfois difficile à trouver dans les usages de photogrammétrie terrestre. Finalement, nos travaux ont porté sur les moyens d'accélérer les méthodes d'orientation relative en exploitant opportunément la connaissance de la direction verticale, obtenue par exemple à l'aide du nouvel algorithme de détection des points de fuite. Au total, la thèse présente une remise à plat générale des solutions permettant l'orientation et la localisation de tout un ensemble d'images. Note de contenu : 1 Introduction
Partie 1 Contexte méthodologique
2 Introduction à la photogrammétrie et à la vision par ordinateur
2.1 Historique
2.2 Les principales étapes de la photogrammétrie et vision par ordinateur
2.3 Extraction des primitives de l'image
2.4 Conclusions
3 Introduction à la résolution des systèmes polynomiaux
3.1 Introduction
3.2 Résolution de systèmes polynomiaux
3.3 Bases de Gröbner
3.4 Systèmes de dimension zéro
3.5 Représentation Univariée Rationnelle (RUR)
3.6 Construction manuelle des Bases de Gröbner avec l'aide de la Matrice de Macaulay
3.7 Conclusion
Partie 2 Estimation de l'orientation de la caméra à partir d'une seule image
4 Détection automatique des points de fuite : une aide à l'estimation de l'orientation
4.1 Introduction
4.2 Un peu d'histoire
4.3 Etat de l'art de la détection des points de fuite
4.4 Applications des points de fuite en imagerie
4.5 Conclusion
5 Détection des points de fuite dans l'espace image : méthode des cercles
5.1 Introduction
5.2 Géométrie projective, théorème de Thaïes et points de fuite
5.3 Algorithme et mise en œuvre
5.4 Détermination des points de fuite et de leurs incertitudes
5.5 Evaluation et performances
5.6 Conclusion
5.7 L'algorithme en quelques images
6 Détection des points de fuite dans l'espace de la sphère de Gauss : méthode des plans
6.1 Introduction
6.2 Présentation de la méthode
6.3 Algorithme de détection des points de fuite
6.4 Comparaison avec l'aide d'une méthode externe : utilisation d'un photothéodolite
6.5 Evaluation et performances
6.6 Temps de calcul
6.7 Quelques résultats en images
6.8 Eléments de comparaison de la précision des algorithmes de détection de point de fuite
6.9 Conclusion
Partie 3 Estimation de l'orientation et de la localisation d'un ensemble d'images
7 Estimation directe de l'orientation relative à l'aide de 5 points
7.1 Introduction
7.2 Modélisation algébrique de l'orientation relative
7.3 Résolution des différents systèmes polynomiaux exprimant l'orientation relative
7.4 Le nouvel algorithme de résolution de l'orientation relative
7.5 Résultats et évaluation
7.6 Conclusions et discussion
8 Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale
8.1 Introduction
8.2 Systèmes de coordonnées et éléments de la géométrie d'ensemble
8.3 Emploi de la direction verticale pour l'orientation relative
8.4 Simplification et reformulation de la contrainte de coplanarité
8.5 Résolution à l'aide des bases de Gröbner
8.6 Calcul de l'orientation relative finale
8.7 Tests expérimentaux
8.8 Conclusions
9 Calcul de l'orientation et de la position d'un ensemble d'images
9.1 Introduction
9.2 La méthode des 7 paramètres : calcul direct de la similitude 3D
9.3 Evaluation de la méthode des 7 paramètres
9.4 Conclusions
10 Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 13868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique. Informatique appliquée. Image : Nantes : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LGA (ENSG) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00433525 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45234 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13868-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Assimilation de données GPS pour la prévision de la convection profonde Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xin H. Yan, Auteur ; Véronique Ducrocq, Directeur de thèse ; Andrea Walpersdorf, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2009 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du doctorat de l’université de Toulouse délivré par l'Université Toulouse III - Paul Sabatier, Discipline ou spécialité : Sciences de l'Univers, de l'Environnement et de l'EspaceLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] convection
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] modèle atmosphérique
[Termes IGN] orage
[Termes IGN] pluie
[Termes IGN] prévision météorologiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ce travail de thèse visait à exploiter le potentiel des observations GPS sol pour l'assimilation de données à mesoéchelle et la prévision numérique du temps à haute résolution. Nous avons tout particulièrement examiné l'impact de l'assimilation des données GPS sur la prévision à l'échelle convective des systèmes orageux. Les systèmes d'assimilation utilisés sont les systèmes d'assimilation à mesoéchelle de Météo-France : le 3DVAR/ALADIN et le 3DVAR/AROME. Deux cas d'étude ont été traités, avec pour chacun des cas un nombre important de données GPS assimilées au cours de cycles d'assimilation continus sur de longues périodes. Les situations météorologiques des deux cas d'étude sélectionnés sont caractérisées par plusieurs évènements convectifs précipitants. Pour le premier cas d'étude (5-9 septembre 2005) avec plusieurs épisodes de pluie intense affctant les régions Méditerranéennes françaises, le système d'assimilation utilisé est le 3DVAR/Aladin à la résolution de 9,5 km. Un cycle d'assimilation long d'un mois est d'abord réalisé puis les analyses ALADIN issues de ce cycle d'assimilation sont utilisées comme conditions initiales et aux limites de simulations à 2,4 km de résolution horizontale avec le modèle de recherche MesoNH. Pour le second cas d'étude (18-20 juillet 2007), les observations GPS du réseau dense déployé au cours de la campagne COPS en complément des observations du réseau opérationnel européen E-GVPAP sont assimilées directement avec le 3DVAR/AROME à la résolution de 2,5 km. Pour la réalisation de ces expériences, une attention particulière a été portée à la sélection et au prétraitement des observations GPS qui entrent dans les systèmes d'assimilation ; une telle procédure peut être vue comme un premier contrôle de qualité des observations GPS. Pour les deux cas, les résultats des expériences d'assimilation et de prévision avec ou sans assimilation de données GPS montrent un impact positif sur la prévision des précipitations intenses ; l'impact est plus significatif sur le second cas d'étude. Note de contenu :
Introduction
1 Les observations GPS
1.1 Relationship between the tropospheric delay and the Global Positioning System (GPS)
1.2 Formulation of tropospheric delay using refractivity
1.3 Estimation of tropospheric delay using GPS observations
1.4 Advantages, precision and applications of GPS observations for atmospheric water vapour monitoring and meteorological applications
2 Etat de l'art de l'assimilation de données GPS
2.1 Introduction
2.2 The different techniques used for GPS data assimilation
2.3 Assimilation of GPS IWV observations using nudging and OI methods
2.4 Assimilation of GPS observations using variational methods
2.5 Synthesis
3 Les systèmes d'assimilation 3DVAR/ALADIN et 3DVAR/AROME
3.1 The 3DVAR/ALADIN assimilation system
3.2 Assimilation of GPS ZTD observations in the 3DVAR/ALADIN
3.3 The MesoNH model
3.4 The 3DVAR/AROME assimilation system
3.5 Synthesis
4 Impact de l'assimilation de données GPS avec le 3DVAR/ALADIN
4.1 Impact of the observation operator
4.2 Impact of the 3DVAR/ALADIN GPS ZTD assimilation
5 Impact de l'assimilation de données GPS avec le 3DVAR/AROME
5.1 The COPS field campaign
5.2 Benefit of GPS ZTD on QPF of IOP9
5.3 Impact of the observation operator
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14902 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Sciences de l'Univers, de l'Environnement et de l'Espace : Toulouse 3 : 2009 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76788 Documents numériques
peut être téléchargé
14902 these 2009 YanAdobe Acrobat PDF Détection et caractérisation de la végétation en milieu urbain à partir d'images aériennes haute résolution / Corina Iovan (2009)
Titre : Détection et caractérisation de la végétation en milieu urbain à partir d'images aériennes haute résolution Titre original : Detection and characterisation of vegetation in urban areas from high resolution aerial imagery Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Corina Iovan , Auteur ; Matthieu Cord, Directeur de thèse ; Didier Boldo , Encadrant Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat pour obtenir le titre de docteur de l'université Pierre et Marie Curie, spécialité : Informatique, Télécommunication et électronique
Funding: IGN & Terra Numerica Project, Cap Digital Business ClusterLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] extraction de la végétation
[Termes IGN] houppier
[Termes IGN] image à ultra haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] texture d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La modélisation 3D des zones urbaines est un enjeu actuel important pour de nombreuses applications liées à l'aménagement du territoire, l'urbanisme ou la gestion de l'environnement. Un large éventail de méthodes de traitement automatique d'images aériennes a été proposé depuis plusieurs années pour la reconstruction 3D d’environnements urbains. Ces approches sont aussi nombreuses que variées, tant en ce qui concerne le type de données utilisées que sur le plan du degré d'automatisation de la méthode. Cependant, la plupart des modélisations se limitent aux objets créés par l'homme (bâti, route...). Or la végétation est également très importante pour la compréhension des zones urbaines. Les modèles urbains 3D peuvent être améliorés par l’intégration de la végétation, avec une description précise de la disposition des arbres et des espèces. Cette thèse présente le développement d’un système hiérarchique d'analyse d'images aériennes couleur et infrarouge pour la détection et la caractérisation de la végétation en vue de la modélisation 3D des milieux urbains. Le premier module de ce système a pour fonction de détecter les zones de végétation. L’approche adoptée repose sur une méthode de classification supervisée utilisant les Séparateurs à Vaste Marge (SVM) que nous comparons aux approches traditionnelles de télédétection. Les modules suivants ont pour but de caractériser ces zones de végétation. La séparation en végétation haute (arbre) et végétation basse (pelouse) repose sur un critère de texture calculé sur le modèle numérique de surface (MNS). Ensuite, une étape d'extraction de houppiers faisant intervenir un algorithme de croissance de régions intégrant des caractéristiques géométriques d’arbres est présentée. Des paramètres morphologiques (la hauteur, le diamètre de la couronne, la localisation du tronc des arbres) sont estimés pour chaque houppier. Les différentes espèces d’arbres sont ensuite déterminées par un système de classification supervisée. Dans ce domaine, nous avons étudié l’apport des caractéristiques radiométriques, de texture, ainsi que de leur fusion. L'ensemble des informations extraites par ce système (paramètres morphologiques, type de végétation et espèce) est utilisé pour enrichir un modèle 3D urbain avec des modèles de végétation réalistes. Numéro de notice : 19933 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique, Télécommunication et électronique : Paris 6 : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://corinaiovan.com/publications/09_PhD_Iovan.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86246 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19933-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 19933-02 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Impact des approches géomatiques dans les organisations de l’archéologie / Laurent Costa (2009)
Titre : Impact des approches géomatiques dans les organisations de l’archéologie Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Laurent Costa, Auteur ; Anne-Marie Guimier-Sorbets, Directeur de thèse Editeur : Nanterre : Université de Paris 10 Ouest Nanterre La Défense Année de publication : 2009 Importance : 1338 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse sous la direction de Mme Anne-Marie GUIMIER-SORBETS pour obtenir le grade de Docteur de l’université, Discipline : ArchéologieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] archéologie
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] gestion de projet
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Note de contenu : VOLUME 1, SIG, NATURE ET ENJEUX
Ch 1- la géomatique et les organisations de l’archéologie
Ch 2 –Les SIG en archéologie, tentative de définition
Ch 3 – L’analyse des SIG chez les sociologues et les géomaticiens
Ch 4 – La mise en place d’un observatoire des pratiques géomatiques dans les organisations de l’archéologie
VOLUME 2, ACTEURS ET PRODUCTIONS, OBSERVATOIRE DES PROJETS
Ch 5 – Première esquisse d’un paysage géomatique des organisations de l’archéologie
VOLUME 3, ACTEURS ET PRODUCTIONS, EXPÉRIMENTATIONS
Ch 6 – Approches expérimentales
Ch 7 – Conclusions perspectives : impacts et enjeux des systèmes d’informations géographiques sur les organisations de l’archéologieNuméro de notice : 14817 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Archéologie : Paris 10 : 2009 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74758 Documents numériques
Observations GPS et retards troposphériques : modélisations et application aux effets de surcharge océanique dans l’Ouest de la France / François Fund (2009)
Titre : Observations GPS et retards troposphériques : modélisations et application aux effets de surcharge océanique dans l’Ouest de la France Type de document : Thèse/HDR Auteurs : François Fund, Auteur ; A. Mocquet, Directeur de thèse ; Laurent Morel, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 292 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Bretagne
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] marée océanique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] surcharge océaniqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’Ouest de la France est soumis à des déplacements lithosphériques dont l’une des origines est la marée océanique. Les effets sont notamment importants dans le Finistère et dans la baie du Mont-Saint-Michel, où les coefficients des marées sont parmi les plus élevés dans le monde. Ces déplacements périodiques qui sont observés aussi bien dans la direction verticale qu’horizontale, affectent la lithosphère continentale sur de grandes longueurs d’onde. Les déplacements du sol peuvent atteindre des amplitudes de l’ordre de 2 cm au Mans et jusqu’à 10 cm à Brest. Aujourd’hui, le développement des réseaux GPS temps réel permanents comme TERIA complète les réseaux permanents existants et représente un outil indispensable pour l’observation précise des déplacements d’origine crustale. La densité géographique de ces réseaux, mais aussi la quantité des données enregistrées depuis leurs mises en place, permettent d’ores et déjà d’entamer des recherches prometteuses dans ce sens.
Néanmoins, il s’avère que pour le positionnement GPS la composante verticale est moins bien déterminée que les composantes horizontales. Parmi les sources générant cette dégradation, on peut citer, au-delà de la couverture des satellites, les problèmes liés à la traversée de la troposphère par les signaux GPS. Les observations GPS doivent donc être corrigées avec une précision meilleure que 5 mm pour obtenir un positionnement vertical d’une précision millimétrique. Les recherches menées par la communauté internationale depuis quelques décennies ont permis d’aboutir à différentes solutions. La première partie de la thèse, à caractère principalement bibliographique, présente les modèles les plus récents pour chaque paramètre influant sur la correction troposphérique. Elle se poursuit par des comparaisons des produits les plus récents et par une étude d’impact sur l’estimation des hauteurs d’un réseau GPS européen. Le logiciel libre GAMIT/GlobK, développé par le Massachusetts Institute of Technology, Harvard, USA, est utilisé pour le traitement des données.
Classiquement, les observations GPS sont corrigées des effets de surcharge et malgré les progrès de la recherche dans la modélisation des déplacements occasionnés, il reste de fortes incertitudes dans certaines régions du monde. Un des objectifs de la deuxième partie de ce travail est d’apporter une validation du modèle de marée océanique FES2004 dans l’Ouest de la France. Les travaux présentés utilisent un maximum de données (jusqu’à 6 ans) et une couverture géographique dense (jusqu’à 60 sites). Ils s’appuient sur des recherches menées précédemment dans la même zone en 2004 par le Laboratoire de Géomatique et de Géodésie de l’ESGT notamment. Ces nouveaux résultats permettent d’observer entre autres les déplacements à grande longueur d’onde causés par les éléments de l’orbite terrestre (180 jours de période environ), lunaire (15 à 30 jours environ) et de séparer un maximum d’ondes diurnes et semi-diurnes. Les impacts des corrections troposphériques sur l’évaluation de ces ondes par rapport au modèle FES2004 sont étudiés, tout comme l’apport de la correction des effets de surcharge atmosphérique.
Enfin la dernière partie dresse des résultats préliminaires sur des perspectives de travail pouvant être menées sur la troposphère. Une discussion sur d’autres travaux à mener sur les effets de surcharge océanique est aussi présentée.Numéro de notice : 14861 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : géophysique - géodésie : Nantes : 2009 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75834 Documents numériques
en open access
Thèse 2009 FundAdobe Acrobat PDF Reconstruction de façades de bâtiments par appariement dense d’images terrestres géoréférencées haute résolution / Lionel Pénard (2009)PermalinkAnalyse des séries temporelles de positions des stations de géodésie spatiale : application au repère international de référence terrestre (ITRF) / Xavier Collilieux (2008)PermalinkPermalinkDéveloppement et validation d'une méthode de calcul GPS intégrant des mesures de profils de vapeur d'eau en visée multi-angulaire pour l'altimétrie de haute précision / Pierre Bosser (2008)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkFusion de connaissances imparfaites pour l'appariement de données géographiques / Ana-Maria Olteanu-Raimond (2008)PermalinkPermalinkPermalink