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Impact des nuages de haute altitude sur le bilan radiatif à la surface de la terre : quantification expérimentale et analyse / Jean-Charles Dupont (2008)
Titre : Impact des nuages de haute altitude sur le bilan radiatif à la surface de la terre : quantification expérimentale et analyse Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Charles Dupont, Auteur Editeur : Palaiseau : Ecole Polytechnique EP Année de publication : 2008 Importance : 218 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Ecole Polytechnique, Spécialité Physique de l'AtmosphèreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Atmosphère
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] bilan radiatif
[Termes IGN] nuage
[Termes IGN] rayonnement solaireIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les nuages jouent un rôle majeur dans les processus météorologiques et climatiques et leurs interactions avec les constituants de l’atmosphère constituent un enjeu important pour la compréhension de l’impact de l’homme sur le climat. Les longues séries temporelles d’observations fournies par les imageurs passifs spatiaux (par exemple ISCCP) ont permis d’établir des statistiques globales sur les propriétés des nuages. Celles-ci peuvent être comparées dès à présent avec les résultats obtenus par une nouvelle génération de sondeurs actifs spatiaux tels CALIPSO ou CLOUDSAT. Des différences notables apparaissent a cause des caractéristiques propres a chaque type d’instrument (sensibilité, portée, champ d'observation). Ces différences seront particulièrement importantes pour les nuages optiquement fins de haute altitude (signature radiative faible difficile a quantifier). Il est alors important de savoir si les nuages de haute altitude qui apparaissent dans une statistique et non dans l'autre ont une influence significative sur le bilan radiatif de la Terre. Cet impact pourra être quantifié par l’intermédiaire d’instruments de télédétection active installes a la surface de la Terre en effectuant des études de sensibilité basées sur les propriétés macrophysiques de ces nuages. Le Site Instrumental de Recherche par Télédétection Active (SIRTA) de l’IPSL est un site d'expérimentation national qui regroupe un ensemble d'instruments de télédétection active et passive. J'ai donc utilise l’ensemble de ces mesures colocalisées pour quantifier l'impact des nuages de haute altitude sur le rayonnement solaire et infrarouge a la surface. Les propriétés macrophysiques (altitude, occurrence de présence, épaisseur physique, épaisseur optique) des nuages de haute altitude sont restituées a partir d'observations Lidar. Les propriétés intégrées sur la colonne atmosphérique, aérosols et contenu intégré en vapeur d’eau entre autres, sont fournies par le photomètre solaire (réseau AERONET), le radiomètre micro-onde et le GPS. Les mesures de rayonnement sont produites par la station de mesures radiatives (réseau BSRN). Le travail initial a consisté à analyser les mesures disponibles pour restituer les paramètres géophysiques nécessaires au calcul du Forçage Radiatif (FR) lie aux nuages (Cloud Radiative Forcing). Le forçage radiatif lie aux nuages est défini comme la différence entre le rayonnement mesure au sol et le rayonnement hypothétique que l’on aurait en absence totale de nuage. Ce-dernier, communément appelé référence de ciel clair, est dans notre étude calcule par l’intermédiaire de paramétrisations. Une d'entre elles, destinée à estimer le rayonnement infrarouge pour des conditions de ciel clair, a d'ailleurs fait l'objet d'une publication dans la revue Journal of Geophysical Research. L'optimisation de la détection de ces périodes de ciel clair a débouché sur un deuxième article publié dans la revue Geophysical Research Letter. Dans un troisième temps, de robustes algorithmes indispensables au calcul du FR ont été développés et validés sur le site du SIRTA. Un troisième article publié dans Journal of Geophysical Research présente cette méthodologie totalement novatrice permettant de lier forçages radiatifs solaire et infrarouge aux propriétés macrophysiques des cirrus. Parallèlement, ces algorithmes sont appliqués à d'autres sites de latitudes différentes (1) Moyennes Latitudes avec le site ARM SGP de Lamont (36°N), (2) Tropiques avec le site ARM TWP de Nauru(0°S) et (3) Arctique avec le site ARM NSA de Barrow (78°N) dont l'objectif avoué est de régionaliser l'étude afin de quantifier le forçage radiatif des nuages de haute altitude sous différentes conditions climatologiques. Des hétérogénéités spatiales apparaissent et en découlent, les sensibilités du FR à la turbidité de l'atmosphère et à l'humidité atmosphérique sont établies. Enfin, ces algorithmes validés sur différents sites de surfaces sont appliquées aux données spatiales, issues des satellites AIRS et CALIPSO. Ce dernier, sensible aux nuages optiquement fins de haute altitude permet d'estimer le forçage radiatif à l'échelle globale de ce type de nuage non détecté auparavant. Un échantillonnage spatio-temporel plus homogène et plus robuste permet également le calcul du cycle annuel du bilan radiatif zonal net. Note de contenu : Introduction
Chapitre 1 État de l'art
1.1 Introduction
1.2 Propriétés des cirrus
1.3 Forçage radiatif des nuages
1.4 Questions ouvertes et organisation du travail
Chapitre 2 Climatologies régionales pour l'étude de l'impact radiatif des cirrus
2.1 Introduction
2.2 Instruments et mesures
2.3 Synthèse
Chapitre 3 Rayonnements de référence en ciel clair
3.1 Introduction
3.2 Détection des périodes de ciel clair
3.3 Rayonnement infrarouge en ciel clair
3.4 Rayonnement solaire global en ciel clair
3.5 Synthèse
Chapitre 4 Forcage radiatif des cirrus à l’échelle régionale
4.1 Introduction
4.2 Forçage radiatif infrarouge
4.3 Forçage radiatif solaire
4.4 Synthèse
Chapitre 5 Forcage radiatif à l'échelle globale
5.1 Introduction
5.2 Instrumentation et échantillonnage
5.3 Inter comparaisons mesures de surface / mesures spatiales
5.4 Cartographie globale annuelle
5.5 Forçage radiatif global associé aux cirrus
5.6 Synthèse
Conclusions
PerspectivesNuméro de notice : 14904 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Physique de l'Atmosphère : École polytechnique : 2008 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76794 Documents numériques
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14904 these 2008 DupontAdobe Acrobat PDF Local ties, VLBI-GPS eccentricities and combination of geodetic reference frames / Claudio Abbondanza (2008)
Titre : Local ties, VLBI-GPS eccentricities and combination of geodetic reference frames : a critical investigation applied to the co-located observatory of Medicina Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Claudio Abbondanza, Auteur Editeur : Bologne : Universita degli studi di Bologna Année de publication : 2008 Importance : 195 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Dottorato di ricerca in scienze geodetiche e topografiche, Universita degli studi di BolognaLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] CATREF
[Termes IGN] co-positionnement
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données ITGB
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] stabilité
[Termes IGN] station de référenceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Note de contenu : Introduction
1 Local Ties as result of a Network Approach
1.1 Local ties within the context of local and global geodetic networks
1.1.1 Global geodetic networks: some peculiarities
1.1.2 Reference point definition for a VLBI-GPS eccentricity
1.1.3 Reference point estimation for a VLBI-GPS eccentricity
1.2 Peculiarities of local geodetic networks for the eccentricity estimation
1.3 Articulation of a local tie estimation procedure
1.3.1 Datum definition for GPS-based and terrestrial local ties
1.4 Surveying the VLBI-GPS eccentricity at Medicina
1.4.1 Overview of terrestrial and GPS datasets
1.4.2 Site Description
1.4.3 The application of the indirect approach to the VLBI-GPS eccentricity
1.5 Terrestrial surveys at Medicina
1.5.1 Instruments and Devices
1.5.2 Ancillary GPS observations
1.5.3 Local geodetic network description
1.5.4 Terrestrial Network solutions
1.6 GPS-based surveys at Medicina
1.6.1 The experiences undertaken at Medicina
2 Eccentricity as outcome of a Local Tie
2.1 Geometrical modelling of reference points
2.1.1 The VLBI case
2.1.2 Construction of the normal conditioned system for a VLBI-GPS eccentricity
2.1.3 Geometric Hyper-conditioning
2.1.4 The GPS case
2.2 The passage from local to global reference frame
2.2.1 The GPS-dependency of terrestrial eccentricities
2.2.2 Self-consistency of GPS-based local ties
2.3 Some guidelines in the analysis of results
2.3.1 Geometrical modelling Scenarios proposed in the eccentricity estimations
2.4 Assessment of results
3 Local Ties and interactions with the combination of Geodetic Reference frames
3.1 The role of local ties in a combination procedure
3.1.1 A Balance Unknowns versus Pseudo-observations
3.1.2 Local ties: how to handle them
3.1.3 Local ties' usage within an ITRF combination
3.1.4 Local ties and criteria for their quality assessment
3.2 CATREF and Local ties
3.3 Analysis of the ITRF-like combinations performed
3.3.1 Input Data for the ITRF-like combinations
3.3.2 An outline of the ITRF-like combinations performed
3.3.3 Assessment of the results
3.4 Ill-alignment Scenarios
4. Local Ties, site stability and VLBI gravitational deformations
4.1 Site Stability via Local Ties' analysis
4.1.1 Introduction
4.1.2 Is it possible to detect relative site-dependent displacements from multi-temporal realizations of tie vectors?
4.2 Effects of deformations over the VLBI IP determination
4.2.1 Introduction
4.2.2 Local ties and VLBI deformations
4.2.3 VLBI deformational patterns through terrestrial observations
ConclusionNuméro de notice : 13752 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Dottorato di ricerca : scienze geodetiche e topografiche : , Italia, Universita degli studi di Bologna : 2008 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45232 Documents numériques
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13752_phd2008_ties-medicina_abbondanza.pdfAdobe Acrobat PDF Révision automatique des connaissances guidant l'exploration informée d'arbres d'états / Patrick Taillandier (2008)
Titre : Révision automatique des connaissances guidant l'exploration informée d'arbres d'états : application au contexte de la généralisation de données géographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Patrick Taillandier , Auteur ; Alexis Drogoul, Directeur de thèse ; Cécile Duchêne , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2008 Importance : 415 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'université de Paris-Est, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] arbre (mathématique)
[Termes IGN] généralisation automatique de données
[Termes IGN] méthode heuristique
[Termes IGN] révision des connaissances
[Termes IGN] système à base de connaissances
[Termes IGN] système multi-agents
[Vedettes matières IGN] GénéralisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Ce travail de thèse traite de la révision automatique des connaissances contenues dans les systèmes fonctionnant par exploration informée d'arbres d'états. Ces systèmes, de par leur performance, sont employés dans de nombreux domaines applicatifs. En particulier, des travaux ont proposés d'utiliser cette approche dans le cadre de l'automatisation de la généralisation de données géographiques. La généralisation de données géographique s'intéresse à la dérivation, à partir de données géographiques détaillées, de données moins détaillées adaptées à un besoin particulier (e.g. changement d'échelle). Son automatisation, enjeu majeur pour les agences cartographiques telles que l'Institut Géographique National (IGN), est particulièrement complexe. Les performances des systèmes basés sur l'exploration informée d'arbres d'états sont directement dépendantes de la qualité de leurs connaissances (heuristiques). Or, la définition et la mise à jour de ces dernières s'avèrent généralement fastidieuses. Dans le cadre de cette thèse, nous proposons une approche de révision hors ligne des connaissances basée sur le traçage du système et sur l'analyse de ces traces. Ces traces sont ainsi utilisées par un module de révision qui est chargé d'explorer l'espace des connaissances possibles et d'en modifier en conséquence les connaissances du système. Des outils de diagnostic en ligne de la qualité des connaissances permettent de déterminer quand déclencher le processus de révision hors ligne des connaissances. Pour chaque méthode et approche que nous présentons, une mise en oeuvre est détaillée et expérimentée dans le cadre de l'automatisation de la généralisation de données géographiques. Note de contenu : Contexte général
Objectifs de la thèse
Plan
Remarques sur le vocabulaire et les notations
1. Contexte applicatif : la généralisation de données géographiques
1.1 Introduction
1.2 La généralisation de données géographiques
1.2.1 Représentation numérique de l'information géographique
1.2.2 La généralisation de données géographiques
1.3 L'automatisation de la généralisation de données géographiques
1.3.1 Enjeu de l'automatisation de la généralisation
1.3.2 Problématique de l'automatisation de la généralisation
1.3.3 Séquence prédéfinie
1.3.4 Approches globales
1.3.5 Approches locales
1.4 Le modèle agent : un modèle de généralisation automatique fonctionnant par exploration informée d'arbres d'états
1.4.1 Principe général
1.4.2 Les contraintes
1.4.3 Cycle d'actions
1.4.4 Connaissances procédurales en jeu
1.5 Enjeu de la révision des connaissances procédurales dans les systèmes de généralisation fonctionnant par exploration informée d'arbres d'états
1.6 Objectif de la thèse
2. Problématique et approche générale
2.1 Introduction
2.2 Acquisition et révision automatique de connaissances
2.2.1 Acquisition et révision des connaissances en intelligence artificielle
2.2.2 Acquisition et révision des connaissances dans le cadre de la généralisation de données géographiques
2.2.3 Bilan
2.3 Révision par l’expérience des connaissances procédurales d'un système fonctionnant par exploration informée d'arbres d'états : formalisation
2.3.1 Système fonctionnant par exploration informée d'arbres d'états
2.3.2 Révision par l’expérience des connaissances procédurales
2.4 Révision par l’expérience des connaissances procédurales d'un système fonctionnant par exploration informée d'arbres d'états : problématiques
2.4.1 Problèmes lies au diagnostic des connaissances
2.4.2 Problèmes lies a l'acquisition de connaissances
2.4.3 Problèmes lies a la révision des connaissances
2.5 Approche et modèle généraux de révision des connaissances proposes
2.5.1 Approche générale proposée pour la révision des connaissances procédurales
2.5.2 Modélisation agent des connaissances
2.5.3 Application dans le cadre du modèle agent
2.6 Bilan
3. Constitution de l’expérience : production de traces d’exécution
3.1 Introduction
3.2 Choix de l'échantillon d'instances du problème utilise pour la révision des connaissances
3.2.1 Problématique du choix de l'échantillon utilise pour produire de l'expérience
3.2.2 Approche proposée de choix de l'échantillon de révision
3.2.3 Application de l'approche pour le système agent
3.3 Choix du jeu de connaissances utilise lors de la production de traces
3.3.1 Importance du jeu de connaissances choisi lors de la production de traces
3.3.2 Jeu de connaissances minimal pour le modèle agent
3.4 Construction des bases d'exemples
3.4.1 Introduction
3.4.2 Construction des bases d'exemples
3.4.3 Evaluation des jeux de mesures
3.4.4 Application pour le système agent
3.5 Bilan
4. Révision des connaissances procédurales par analyse des traces d’exécution
4.1 Introduction
4.2 Approche générale de révision par analyse
4.2.1 Problématiques liées au processus de révision par analyse
4.2.2 Présentation de l'approche générale de révision par analyse
4.3 Révision par analyse d'un groupe de connaissances
4.3.1 Introduction
4.3.2 Approche générique de révision par analyse d'un groupe de connaissances
4.3.3 Approche de révision par analyse pour les connaissances représentées sous forme de bases de règles de production
4.4 Bilan
5. Diagnostic en ligne de la qualité des connaissances procédurales
5.1 Introduction
5.2 Problématique du diagnostic en ligne de la qualité des connaissances procédurales
5.2.1 Difficultés du diagnostic en ligne
5.2.2 Problématique du diagnostic en ligne
5.3 Approche proposée
5.3.1 Principe
5.3.2 Analyse d'une instance résolue d'un problème d'optimisation
5.3.3 Analyse de l'historique
5.3.4 Evaluation qualitative du jeu de connaissances
5.3.5 Bilan sur l'approche de diagnostic proposée
5.4 Application pour le modèle agent
5.4.1 Les agents connaissance et l'agent diagnostic
5.4.2 Analyse du résultat d'une généralisation d'un agent géographique
5.4.3 Analyse de l'historique
5.5 Bilan
6. Expérimentation et évaluation du modèle complet de révision des connaissances et du module de diagnostic
6.1 Introduction
6.2 Contexte général des expérimentations
6.2.1 Données et types d'objets géographiques considérés : les groupements de bâtiments
6.2.2 Zone de révision des connaissances et zone de test
6.2.3 Jeux de connaissances initiaux définis
6.2.4 Choix des algorithmes d'apprentissage et d'exploration et de leurs paramètres pour les expérimentations
6.2.5 Implémentation
6.3 Expérimentation du modèle de révision des connaissances procédurales
6.3.1 Introduction
6.3.2 Révision de la connaissance relative à la validité des états
6.3.3 Révision des connaissances relatives à la restriction d'application des actions
6.3.4 Révision de la connaissance relative à l'optimalité des états
6.3.5 Révision de la connaissance relative à la fin de cycle
6.3.6 Révision des connaissances relatives à la priorité des contraintes
6.3.7 Révision des connaissances relatives à l'application des actions
6.3.8 Révision de l'ensemble des connaissances
6.3.9 Bilan
6.4 Expérimentation sur l'influence de l'échantillon de révision
6.4.1 Contexte de l'expérimentation
6.4.2 Résultats obtenus
6.4.3 Bilan de l'expérimentation
6.5 Expérimentation de l'approche d'évaluation des jeux de mesures
6.5.1 Contexte de l'expérimentation
6.5.2 Résultats obtenus
6.5.3 Bilan de l'expérimentation
6.6 Expérimentation du module de diagnostic
6.6.1 Contexte de l'expérimentation
6.6.2 Résultats obtenus
6.6.3 Bilan de l'expérimentation
6.7 Discussion sur les résultats
6.7.1 Evaluation des résultats
6.7.2 Difficultés posées
6.8 Bilan
CONCLUSIONNuméro de notice : 13661 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Marne-la-Vallée : 2008 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00481927 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45231 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13661-01 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Aide à la restructuration de données géographiques sur le web : vers la diffusion à la carte d'information géographique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sandrine Balley , Auteur ; Thérèse Libourel, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2007 Importance : 256 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat, université Paris-Est Marne-la-vallée, spécialité informatique, option sciences de l'information géographique
Pas de dépôt sur HALLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] accès aux données localisées
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] géomatique web
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] langage de modélisation
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modèle logique de données
[Termes IGN] ontologieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) S'il devient aisé de se procurer un jeu de données géographiques vectorielles sur Internet, l'adaptation de ce jeu à un contexte d'utilisation nécessite une certaine expertise. Dans une logique de diffusion à la carte à destination d'un large public, un producteur de données devrait d'une part aider l'utilisateur à définir une structure de données optimale, et d'autre part prendre en charge la restructuration des données avant la livraison. Ce travail s'est déroulé au laboratoire COGIT de l'Institut Géographique National. Il propose une méthode et un outil d'aide à la restructuration de données. L'utilisateur est au cœur du processus : il peut spécifier interactivement un contexte d'utilisation, définir l'adaptation souhaitée en manipulant un schéma conceptuel puis accéder à un jeu immédiatement utilisable. La notion de structure d'un jeu de données est étudiée en détail. Nous formalisons d'une part cette notion, et d'autre part le processus de restructuration à partir d'un modèle simple basé sur la notion d'activité. Ce processus est analysé selon deux points de vue : celui de l'utilisateur et celui du système. La méthodologie présentée est mise en œuvre dans un service d'aide à la restructuration sur Internet qui constitue une première étape de validation. Note de contenu : Introduction
Première partie
Ch1 Contexte général : la diffusion de données géographiques à la carte
Ch2 Notions informatiques en jeu
Généralités sur les bases de données
Spécificités des bases de données géographiques
Problèmes d'échanges et d'interopérabilité
Bilan du chapitre
Ch3 Problématique
Exemple introductif
Le producteur : modalités actuelles de diffusion de données vectorielles
L'utilisateur : utilisabilité et démarche d'adaptation
Notre approche : l'aide à la restructuration
Bilan du chapitre
Ch4 Travaux existants
Positionnement de notre recherche et domaines concernés
Modèles de description de structures de jeux de données
Outils existants pour la restructuration
Deuxième partie
Ch5 Proposition : une méthode d'aide à la restructuration de données géographiques
Fonctionnalités d'aide à la restructuration proposées
Formalisation de la structure d'un jeu de données
Choix d'un formalisme pour représenter les activités
L'activité de restructuration vue par l'utilisateur
L'activité de restructuration vue par le système
Conclusion
Ch6 Mise en œuvre : un service à la restructuration de jeux de données géographiques
Spécifications du logiciel
Architecture du logiciel
L'application web
Tests réalisés sur le prototype
ConclusionNuméro de notice : 13619 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique. Sciences de l'information géographique : Marne la Vallée : 2007 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45220 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13619-01 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
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