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Contribution à l'analyse automatique de documents géographiques scannés : extraction de l'altimétrie / François Dupont (1999)
Titre : Contribution à l'analyse automatique de documents géographiques scannés : extraction de l'altimétrie Type de document : Thèse/HDR Auteurs : François Dupont , Auteur ; Michel Gondran, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 9 Paris-Dauphine Année de publication : 1999 Importance : 233 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat pour l'obtention du grade de docteur de l'université Paris 9 Dauphine, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] carte numérisée
[Termes IGN] courbe de niveau
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] point coté
[Termes IGN] théorie de Dempster-Shafer
[Termes IGN] topologie
[Termes IGN] vectorisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse traite du problème de la vectorisation et de la cotation automatique des courbes de niveaux extraites d'une carte scannée, dans le but de construire un modèle numérique de terrain. Les courbes de niveau sont extraites de la carte scannée suivant des critères colorimétriques et morphologiques. En ce qui concerne l'interprétation proprement dite des courbes de niveau, nous nous sommes, dans un premier temps, intéresse a l'aspect reconstruction exhaustive et automatique des courbes de niveau, l'idée étant qu'il est plus aisé de coter un ensemble de courbes parfaitement fermées plutôt que des courbes interrompues. Nous montrons l'insuffisance d'une analyse locale pour résoudre convenablement les cas ambigus et nous proposons un système de reconstruction automatique base sur un processus d'optimisation global, capable de résoudre la plupart des ambiguïtés de reconstruction par la prise en compte de la propriété topologique des courbes. Cette première partie de notre étude a permis de mettre en évidence le fait que l'information courbe de niveau présente sur la carte scannée est souvent insuffisante pour permettre une bonne interprétation du relief. Nous avons donc mis au point une autre stratégie d'interprétation des courbes de niveau, basée sur l'estimation du sens de la pente. Une telle estimation peut être obtenue en utilisant un MNT extérieur de plus faible précision et/ou de moins bonne qualité que la carte (comme par exemple des MNT issu de stéréoscopie aérienne ou satellitaire), ou bien en interprétant les données altimétriques numériques présentent sur la carte (ie. Les cotations et les points de cote). Ce système produit de bons résultats, facilement exploitables car une mesure de croyance est associée à chacune des courbes cotées. Numéro de notice : 19943 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : mathématiques appliquées : Paris 9 : 1999 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://bu.dauphine.psl.eu/fileviewer/view.php?doc=1999PA090047&target=internet Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86258 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19943-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 19943-02 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Contribution à l'analyse du problème inverse / Bruno Combal (1999)
Titre : Contribution à l'analyse du problème inverse : Estimation des caractéristiques du couvert végétal à partir de mesures de télédétection Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bruno Combal, Auteur ; Harumi Isaka, Directeur de thèse Editeur : Clermont-Ferrand : Université de Clermont-Ferrand 2 Blaise Pascal Année de publication : 1999 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur d'Université spécialité Physique de l'AtmosphèreLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] couvert végétal
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] résolution de problème
[Termes IGN] télédétection
[Termes IGN] topographieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le problème inverse correspond, en télédétection spatiale, à l'estimation de la valeur des paramètres caractéristiques d'un milieu à partir de mesures du rayonnement lumineux réfléchi par le milieu observé. L'ajustement d'un modèle aux données fournies par un satellite permet la résolution du problème inverse. Les paramètres du modèle qui permettent le meilleur ajustement caractérisent le milieu observe. La résolution du problème inverse est limitée par l'information fournie par les mesures, mais aussi par la précision des mesures et du modèle. Dans ce travail, le milieu considéré est la végétation. Un modèle de rayonnement, permettant de simuler le rayonnement réfléchi par un couvert végétal poussant sur un terrain en pente est défini. Les simulations de ce modèle sont confortées par des mesures effectuées dans les mêmes conditions. Ce modèle est employé comme outil de simulation dans l'ensemble de cette thèse. Un formalisme de l'information (information de Fisher) est étudié et employé pour estimer la quantité d'information relative aux paramètres de la végétation et fournie par les mesures. Cette étude permet de montrer la dépendance de l'information à la fois en fonction des paramètres définissant le modèle ainsi qu'en fonction de l'échantillonnage des mesures de rayonnement (directions de visée et longueurs d'ondes du satellite). Le formalisme de l'information étudié permet donc de déterminer si un modèle est bien adapte ou non à la résolution du problème inverse, et d'autre part de rechercher l'échantillonnage optimal des données. Les erreurs de mesures et de simulation dégradent l'information disponible. L'impact des erreurs de modélisation de la topographie sur l'information est étudié. Nous montrons que les différents termes d'erreurs modifient de manière importante l'information disponible, et doivent donc être pris en compte dans la recherche d'un échantillonnage optimal des données. Note de contenu : Introduction
1. Définition et méthodes de résolution du problème inverse
1.1. Description et modélisation du transfert radiatif dans le couvert végétal
1.2. Formalisation de l'inversion. Contenu en information
2. Analyses numériques du problème inverse et correction de la modélisation
2.1. Analyse du problème inverse
2.2. Correction de la topographie
2.3. EvaluationNuméro de notice : 19343 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Physique de l'Atmosphère : Clermont-Ferrand 2 : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81941 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19343-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Coopération et fusion d'opérateurs : application au recalage automatique d'objets cartographiques / Pierre Dhérété (1999)
Titre : Coopération et fusion d'opérateurs : application au recalage automatique d'objets cartographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Dhérété, Auteur ; Jacky Desachy, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 226 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat spécialité Informatique, Université Paul Sabatier, ToulouseLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] base de connaissances
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] fiabilité des données
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] lissage de courbe
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] spatiocarteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La disponibilité d'images de télédétection de haute résolution permet de construire des spatiocartes très précises. La fabrication d'une carte à partir d'une image étant longue et couteuse, le but de cette étude est de développer des méthodes le plus autonomes possibles pour réduire le temps et le coût d'élaboration. L'idée est d'extraire les objets cartographiques sur les images, puis de réaliser le tracé. Comme dans le cas d'une photo-interprète, des données exogènes, telles que des bases de données thématiques, aident à identifier la nature des objets. Elles apportent des connaissances sémantiques, mais aussi des connaissances géométriques sur le tracé approximatif des objets qu'il est nécessaire de corriger. Il s'agit d'un recalage géométrique du tracé ou des contours des objets géographiques. Les algorithmes vont donc exploiter les informations des bases de données comme connaissances à priori et les rectifier pour produire les tracés exacts des objets cartographiques sur les images. Plusieurs algorithmes d'extraction appliqués à différents canaux de SPOT mettent en évidence les structures pertinentes. Les résultats sont ensuite fusionnés, en fonction des caractéristiques radiométriques des objets, pour limiter les fausses détections et obtenir un résultat plus fiable. Ce résultat d'extraction est ensuite fusionné avec la connaissance à priori apportée par les bases de données, afin de réduire l'espace de recherche et de limiter les faux appariements. Cette confrontation des différentes sources d'information permet d'établir des taux de certitude pour évaluer la qualité du recalage. Une première étape recherche un chemin optimal par programmation dynamique. Puis, un algorithme de contours actifs lisse le tracé en respectant les contraintes des caractéristiques propres à chaque objet. Les taux de certitude sont utilisés à posteriori pour attribuer une note de fiabilité à chaque objet recalé. En effet, il est plus important de privilégier au maximum des résultats fiables, ne nécessitant pas de retouches, même s'ils ne concernent pas tous les objets, plutôt que de proposer un traitement exhaustif mais de qualité médiocre. Cette note permet de sélectionner les tracés en fonction de leur fiabilité. Note de contenu : Introduction
1- Le satellite SPOT
2- Etat de l'art
3- Analyse de la qualité
4- Outils de travail
5- Expérimentation et résultats
Perspectives et conclusionNuméro de notice : 21645 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique : Toulouse 3 : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90808 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21645-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Developing error handling software for object-oriented geographical information / Matt Duckham (1999)
Titre : Developing error handling software for object-oriented geographical information Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Matt Duckham, Auteur ; Jane E. Drummond, Directeur de thèse Editeur : Glasgow : University of Glasgow Année de publication : 1999 Importance : 167 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy, Department of Geography and Topographic ScienceLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] architecture à trois niveaux
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] base de données orientée objet
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle orienté objet
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The inclusion of error handling capabilities within geographical information systems (GIS) is seen by many as crucial to the future commercial and legal stability of the technology. This thesis describes the analysis, design, implementation and use of a GIS able to handle both geographical information (GI) and the error associated with that GI. The first stage of this process is the development of an error-sensitive GIS, able to provide core error handling functionality in a form flexible enough to be widely applicable to error-prone GI. Object-oriented (00) analysis, design and programming techniques, supported by recent developments in formal 00 theory, are used to implement an error-sensitive GIS within Laser-Scan Gothic 00GIS software. The combination of formal theory and GIS software implementation suggests that error-sensitive GIS are a practical possibility using 00 technology. While the error-sensitive GIS is an important step toward full error handling systems, it is expected that most GIS users would require additional high level functionality before use of error-sensitive GIS could become commonplace. There is a clear need to provide error handling systems that actively assist non-expert users in assessing, using and understanding error in GI. To address this need, an error-aware GIS offering intelligent domain specific error handling software tools was developed, based on the core error-sensitive functionality. In order to provide a stable software bridge between the flexible error-sensitive GIS and specialized error-aware software tools, the error-aware GIS makes use of a distributed systems component architecture. The component architecture allows error-aware software tools that extend core error-sensitive functionality to be developed with minimal time and cost overheads. Based on a telecommunications application in Kingston-Upon-Hull, UK, three error-aware tools were developed to address particular needs identified within the application. First, an intelligent hypertext system in combination with a conventional expert system was used to assist GIS users with error-sensitive database design. Second, an inductive learning algorithm was used to automatically populate the error-sensitive database with information about error, based on a small pilot error assessment. Finally, a visualization and data integration tool was developed to allow access to the error-sensitive database and error propagation routines to users across the Internet. While a number of important avenues of further work are implied by this research, the results of this research provide a blueprint for the development of practical error handling capabilities within GIS. The architecture used is both robust and flexible, and arguably represents a framework both for future research and for the development of commercial error handling GIS. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Error and truth: definitions and concepts
1.2. Fitness for use
1.3. Development of error handling in GIS
1.4. Research aims
1.5. Thesis structure
2. Data quality and models of error
2.1. Data quality standards
2.2. Research error models
2.3. A conceptual model of information systems
3. Object-oriented theory and technology
3.1. Object-oriented concepts
3.2. Object-oriented development tools
3.3. Object-orientation in GIS
3.4. A theory of objects
3.5. Conclusions
3.6. Selected bibliography
4. Error-sensitive GIS: theory
4.1. An object-oriented data quality model
4.2. Formal analysis model
4.3. Conclusions
5. Error-sensitive GIS: implementation
5.1. Error-sensitive GIS implementation: Any database
5.2. Aggregation relationships: Any object
5.3. Implementation performance: Any quality
5.4. Example error-sensitive object system
5.5. Conclusions
6. Error-aware GIS: component architecture
6.1. Error-aware GIS: a challenge and an opportunity
6.2. Distributed component architecture
6.3. Implementing a three-tier distributed system
6.4. Error-sensitive GUI
6.5. Conclusions
7. Error-aware GIS: quality schema
7.1. Telecommunications application
7.2. Intelligent quality schema definition tool
7.3. Implementation results
7.4. Conclusions
8. Error aware GIS: quality capture
8.1. Induction and data quality
8.2. Optimising the induction algorithm
8.3. Implementation results
8.4. Conclusions
9. Error-aware GIS: quality use
9.1. Data integration and quality mapping
9.2. Internet-based tool design
9.3. Error propagation model
9.4. Implementation results
9.5. Conclusions
10. Summary and conclusions
10.1. Error handling review
10.2. Further work
10.3. Closing remarksNuméro de notice : 19389 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD thesis : Geography and Topographic Science : University of Glasgow : 1999 En ligne : https://pdfs.semanticscholar.org/4bed/8b368849d16d47c3250f7151305de4d3c28e.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82309 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19389-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible PermalinkGestion de la complexité de scènes animées et interactives : contributions à la conception et à la représentation / Bernard Valton (1999)PermalinkL'incertitude spatiale dans la cartographie forestière / Tom De Groeve (1999)PermalinkModèle de généralisation de données géographiques à base de contraintes et d'autonomie / Anne Ruas (1999)PermalinkPermalinkLe mouvement orbital des satellites et l'observation de la Terre / Pierre Exertier (1999)PermalinkPermalinkReconstruction de courbes et de surfaces 3D en stéréo-acquisition / David Roussel (1999)PermalinkReconstruction tridimensionnelle à partir d'une séquence d'images : application à l'imagerie aérienne / Brigitte Géraud (1999)PermalinkPermalink