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Learning to translate land-cover maps: Several multi-dimensional context-wise solutions / Luc Baudoux (2021)
Titre : Learning to translate land-cover maps: Several multi-dimensional context-wise solutions Titre original : Apprendre à traduire des cartes d'occupation des sols : Plusieurs solutions exploitant de multiples formes de contexte Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Luc Baudoux , Auteur ; Clément Mallet , Directeur de thèse ; Jordi Inglada, Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Projets : MAESTRIA / Mallet, Clément Note générale : bibliographie
École doctorale n° 532, Mathématiques, Science, et Technologie de l’Information et de la Communication (MSTIC) - Spécialité de doctorat : Signal, Image, et AutomatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] base de données d'occupation du sol
[Termes IGN] indicateur de résolution
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] nomenclature
[Termes IGN] prise en compte du contexteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La description de la couverture biophysique des surfaces terrestres, appelée occupation du sol, est d'une importance capitale dans de nombreux domaines, allant de l'urbanisme aux études climatiques en passant par la sécurité alimentaire. Historiquement produites à la main, les cartes d'occupation du sol ont profité de l'essor de l'imagerie satellitaire et des méthodes avancées de vision par ordinateur pour gagner en précision et en fréquence de mise à jour. Elles souffrent toutefois de deux inconvénients limitant leur utilisation. D'une part, la résolution spatiale des cartes produites est fixe. Or une carte d'une résolution de 10 mètres ne conviendra pas à l'analyse de phénomènes à grande échelle, ni à l'étude d'objets de moins de 10 mètres. D'autre part, la nomenclature de la carte est choisie pour répondre à un besoin spécifique qui ne correspond pas nécessairement aux besoins d'un autre utilisateur. Ainsi, une carte peut regrouper sous le terme "bâti" un ensemble d'éléments tels que des "routes" et des "habitations", qui dans d'autres nomenclatures seront classés séparément. Les approches actuelles de traduction de nomenclatures sont principalement fondées sur des méthodes de traduction sémantique (LCCS...) appliquées au niveau de la nomenclature en comparant les définitions de classes (la classe "blé" sera traduite en "herbacée"). Ce faisant, elles négligent le fait que deux objets de la même classe peuvent être traduits différemment en fonction, par exemple, de leur contexte spatial ou de leur évolution temporelle. En outre, la traduction de la résolution spatiale est généralement traitée distinctement de la traduction de nomenclature alors que ces deux notions sont intimement liées (un arbre seul ne peut pas être traduit en "forêt"). Cette thèse aborde ce problème en proposant des méthodes de traduction contextuelle augmentant les possibilités de réutilisation et de génération de nouvelles occupations des sols. Dans un premier temps, nous proposons différentes stratégies, principalement fondées sur des réseaux de neurones à convolution apprenant à traduire une carte source en une carte cible en fonction du contexte. Nous montrons l'importance cruciale du contexte spatial et géographique (une forêt en montagne est probablement constituée de conifères) sur de multiples exemples de traductions. Dans un deuxième temps, partant du constat que les modèles de traduction multi-langues donnent de meilleurs résultats que ceux entraînés à traduire d'une seule langue source vers une seule langue cible, nous proposons un modèle de traduction multi-cartes permettant d'obtenir plusieurs nomenclatures cibles à partir d'une carte source. Nous montrons que ce modèle permet d'obtenir des résultats plus robustes que les modèles entraînés sur une seule traduction, en particulier sur des cartes avec peu d'échantillons d'entraînement. Troisièmement, nous expérimentons différentes configurations de fusion multimodale fusionnant des images satellites (optiques et radar) et des données d'élévation du terrain avec des cartes d'occupation du sol. Enfin, nous définissons la notion et proposons une méthode pour construire un espace de représentation sémantique commun à toutes les occupations du sol. Nous ne représentons alors plus la traduction comme le passage d'un espace de représentation discret à n classes (une nomenclature) vers un autre espace, mais comme un simple changement d'interprétation d'un espace de représentation sémantique continu commun à toutes les nomenclatures. Nous proposons une première application de la notion d'espace de représentation sémantique à la traduction, en nous concentrant sur la traduction de cartes sources non vues pendant l’entraînement du modèle de traduction. Les codes et jeux de données (France entière, six cartes d'occupation du sol, images satellite, vérité terrain) produits au cours de cette thèse sont rendus accessibles pour la reproductibilité et des comparaisons futures. Numéro de notice : 17766 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Signal, Image, et Automatique : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LASTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 07/02/2023 En ligne : https://hal.science/tel-03977658 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103209
Titre : LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ketty Favre, Auteur ; Luce Morin, Directeur de thèse ; Eric Marchand, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2021 Importance : 146 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Rennes 1, Spécialité Signal, Image, VisionLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] octree
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] superposition de donnéesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This thesis deals with the problem of registration of 3D point clouds in indoor environments. Registration methods are proposed to obtain a compromise between time and accuracy. First, GNMR-ICP, a multi-resolution algorithm which robustly minimizes the point-to-plane distance between two point clouds using a Gauss-Newton method. The multi-resolution is done using an octree. On the ASL benchmark dataset, GNMR-ICP gives more accurate results than its equivalent using the small angle approximation (81% success rate against 43%). Computation times in structured environments are reduced (up to a factor of 2). Next we present NAP-ICP, an algorithm based on plane matching. Planes are matched using a score function based on the characteristics of pairs of planes. An additional point-to-plane registration is performed to ensure maximum accuracy. NAP-ICP registers 100% of the interior scenes of the ASL dataset and is more accurate than the evaluated state-of-the-art functions and is able to close the loops of the LOOP’IN dataset. Finally, PAR-ICP, a plane-based method where the matching is performed using a Random Forest is presented. PAR-ICP registers 100% of the interior scenes of the ASL dataset and is able to close the loops of LOOP’IN, allowing to generate incremental maps. Note de contenu : Introduction
1- Background
2- State of the art
3- Datasets
4- Multi-resolution registration of 3D point clouds
5- Plane-based registration of 3D point clouds
6- Learning-based plane matching for planet-to-plane
ConclusionNuméro de notice : 28635 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Rennes 1 : 2021 Organisme de stage : Institut d'Électronique et de Télécommunications DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021REN1S059 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99666 Machine learning for the distributed and dynamic management of a fleet of taxis and autonomous shuttles / Tatiana Babicheva (2021)
Titre : Machine learning for the distributed and dynamic management of a fleet of taxis and autonomous shuttles Titre original : Machine Learning pour la gestion distribuée et dynamique d’une flotte de taxis et navettes autonomes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tatiana Babicheva, Auteur ; Leïla Kloul, Directeur de thèse ; Dominique Barth, Directeur de thèse Editeur : Bures-sur-Yvette : Université Paris-Saclay Année de publication : 2021 Importance : 190 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Saclay, InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] apprentissage par renforcement
[Termes IGN] autopartage
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] méthode heuristique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] OpenStreetMap
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] taxi
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] trafic urbain
[Termes IGN] véhicule électrique
[Termes IGN] ville intelligenteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) In this thesis are investigated methods to manage shared electric autonomous taxi urban systems under online context in which customer demands occur over time, and where vehicles are available for ride-sharing and require electric recharging management. We propose the heuristics based on problem decomposition which include road network repartition and highlighting of subproblems such as charging management, empty vehicle redistribution and dynamic ride-sharing.The set of new methods for empty vehicle redistribution is proposed, such as proactive, meaning to take into account both current demand and anticipated future demand, in contrast to reactive methods, which act based on current demand only.We provide the reinforcement learning in different levels depending on granularity of the system.We propose station-based RL model for small networks and zone-based RL model, where the agents are zones of the city obtained by partitioning, for huge ones. The complete information optimisation is provided in order to analyse the system performance a-posteriori in offline context.The evaluation of the performance of proposed methods is provided in set of road networks of different nature and size. The proposed method provides promising results outperforming the other tested methods and the real data on the taxi system performance in terms of number of satisfied passengers under fixed fleet size. Note de contenu : 1- Introduction
2- State-of-the-art
3- Modelling the electrical aTaxisystem
4- Functional architecture of aTaxi system management
5- Reinforcement learning for aTaxi system optimisation
6- Evaluation scenarii
7- Numerical evaluation of aTaxi systems
8- Conclusion and discussionNuméro de notice : 28591 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique : Paris-Saclay : 2021 Organisme de stage : Données et Algorithmes pour une ville intelligente et durable (UVSQ) DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-03230845/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97968 A method of hydrographic survey technology selection based on the decision tree supervised learning / Ivana Golub Medvešek (2021)
Titre : A method of hydrographic survey technology selection based on the decision tree supervised learning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ivana Golub Medvešek, Auteur ; Hrvoje Dodig, Directeur de thèse ; Nenad Leder, Directeur de thèse Editeur : University of Split Année de publication : 2021 Importance : 106 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Dissertation submitted for the degree of Doctor of PhilosophyLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] carte marine
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] combinaison linéaire ponderée
[Termes IGN] Croatie
[Termes IGN] eaux côtières
[Termes IGN] levé hydrographique
[Termes IGN] lever bathymétrique
[Termes IGN] profondeur
[Termes IGN] sécurité maritimeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Hydrographic survey or seabed mapping plays an important role in achieving better maritime safety, especially in coastal waters. Due to advances in survey technologies, it becomes important to choose well-suited technology for a specific area. Moreover, various technologies have various ranges of equipment and manufacturers, as well as characteristics. Therefore, in this thesis, a proposed method of a hydrographic survey, i.e., identifying the appropriate technology, has been developed. The method is based on a reduced elimination matrix, decision tree supervised learning, and multicriteria decision methods. The available technologies were: SBES (research vessel), SBES+SSS (research vessel), MBES (research vessel), MBES (research vessel)+SBES (small boat), LIDAR (UAV), SDB (satellite sensors) and they are applied as a case study of Kaštela Bay. The optimal technology for Kaštela Bay study case was MBES (research vessel) and MBES (research vessel) + SBES (small boat) with a score of 0.97. Then with a score of 0.82 follows the SDB technology. Other available alternatives have a significantly lower score. It is a small evident difference between the three alternatives SBES (research vessel), SBES+SSS (research vessel), and LIDAR, which have a WSM score in the range from 0.58 – 0.65. Note de contenu : 1- Introduction
2- Basic characteritics of international hydrographic organizations and hydrographic survey
3- Analysis and evaluation of hydrographic surveys
4- Analysis of parameters as a function of hydrographic survey cost
5- Metodology of making the optimal hydrographic survey technologies solution
6- Case study
7- Concluding remarks
8- Literature
9- List of figures
10- List of tables
11- BiblographyNuméro de notice : 28494 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Sciences techniques : Split : Croatie :2021 Organisme de stage : Faculty of Maritime Studies (University of Split) DOI : sans En ligne : https://repozitorij.pfst.unist.hr/islandora/object/pfst:1069 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99231 Méthodes et outils pour l’analyse spatiale exploratoire en géolinguistique : contributions aux humanités numériques spatialisées / Clément Chagnaud (2021)
Titre : Méthodes et outils pour l’analyse spatiale exploratoire en géolinguistique : contributions aux humanités numériques spatialisées Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Clément Chagnaud, Auteur ; Paule-Annick Davoine, Directeur de thèse ; Elisabetta Carpitelli, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Importance : 316 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Grenoble Alpes, Spécialité Ingénierie de la Cognition, de l’Interaction, de l’Apprentissage et de la CréationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] cartographie thématique
[Termes IGN] classification barycentrique
[Termes IGN] dialecte
[Termes IGN] exploration de données géographiques
[Termes IGN] interpolation spatiale
[Termes IGN] interprétation automatique
[Termes IGN] linguistique
[Termes IGN] région
[Termes IGN] structure spatialeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis près d’un siècle, les géolinguistes utilisent la cartographie pour visualiser les données dialectales et ainsi comprendre les structures spatiales des dialectes. Les données produites par les géolinguistes sont issues d’enquêtes réalisées auprès de locuteurs identifiés sur un nombre restreint de localités. Elles sont donc ponctuelles, textuelles et spatialisées.Aujourd'hui, l'outillage logiciel destinée au traitement cartographique des données géolinguistiques est très en retard et les systèmes d'information géographique (SIG) sont peu adaptés. Nous proposons donc des méthodes et des outils géomatiques permettant la production automatique de cartes interprétatives et de cartes de synthèse pour l'analyse spatiale exploratoire de données géolinguistiques.Nos méthodes sont implémentées dans deux outils cartographiques, ShinyDialect et ShinyClass, qui permettent la visualisation et l'exploration des résultats.À travers ces méthodes, nos problématiques visent à intégrer des éléments géographiques (topographiques, historiques, culturels, administratifs etc.) dans le traitement des données géolinguistiques. L’objectif est d’explorer les liens potentiels entre ces éléments de contexte et la diffusion des dialectes sur un territoire.Ces travaux se situent dans le contexte du projet ECLATS dont l'objectif est de valoriser les données de l’Atlas Linguistique de la France. Nos propositions s'inscrivent dans une volonté de transfert de connaissances issues de l'informatique, de l'analyse spatiale et de la géographie vers la géolinguistique. Ces recherches se placent donc dans le paradigme des humanités numériques spatialisées et présentent des enjeux transdisciplinaires. Note de contenu : Introduction générale
1- Méthodes et pratiques cartographiques en géolinguistique
2- Contributions méthodologiques et outillage logiciel
Conclusion généraleNuméro de notice : 28677 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Ingénierie de la Cognition, de l’Interaction, de l’Apprentissage et de la Création : Grenoble : 2021 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique de Grenoble DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03350462 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99971 Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots / Rodolphe Dubois (2021)PermalinkPermalinkPermalinkModel based signal processing techniques for nonconventional optical imaging systems / Daniele Picone (2021)PermalinkModélisation et raisonnement spatial flou pour l’aide à la localisation de victimes en montagne / Mattia Bunel (2021)PermalinkModélisation et simulation de comportements piétons réalistes en espace partagé avec un véhicule autonome / manon Prédhumeau (2021)PermalinkPermalinkPermalinkObject detection using component-graphs and ConvNets with application to astronomical images / Thanh Xuan Nguyen (2021)PermalinkPermalink