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Integer-estimable FDMA model as an enabler of GLONASS PPP-RTK / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 95 n° 8 (August 2021)

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[article]
inJournal of geodesy > vol 95 n° 8 (August 2021) . - n° 91

Titre :	Integer-estimable FDMA model as an enabler of GLONASS PPP-RTK
Type de document :	Article/Communication
Auteurs :	Baocheng Zhang, Auteur ; Pengyu Hou, Auteur ; Jiuping Zha, Auteur ; Teng Liu, Auteur
Année de publication :	2021
Article en page(s) :	n° 91
Note générale :	bibliographie
Langues :	Anglais (eng)
Descripteur :	[Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] correction ionosphérique [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] temps de convergence
Résumé :	(auteur) PPP-RTK extends the precise point positioning (PPP) concept by incorporating the idea of integer ambiguity resolution underlying the real-time kinematic (RTK) technique, making rapid initialization and high accuracy attainable with a standalone receiver. While PPP-RTK has been well achieved by using global navigation satellite system code division multiple access observables, GLONASS PPP-RTK is nonetheless challenging due to the nature of frequency division multiple access (FDMA) observables. In this work, we present a GLONASS PPP-RTK concept that takes advantage of the integer-estimable FDMA (IE-FDMA) model recently proposed in Teunissen (in GPS Solut 23(4):1–19, 2019. https://doi.org/10.1007/s10291-019-0889-0) to guarantee rigorous integer ambiguity resolution and simultaneously takes care of the presence of the inter-frequency biases (IFBs) in homogeneous and heterogeneous network configurations. When conducting GLONASS PPP-RTK based on a network of homogeneous receivers, code and phase observation equations are used to construct the IE-FDMA model, in which the IFBs are implicitly eliminated through reparameterization. For a network consisting of heterogeneous receivers, we exclude the code observables and develop a phase-only IE-FDMA model instead, thereby circumventing the adverse effects of IFBs. For verification purposes, we collect a set of five-day global positioning system (GPS) and GLONASS data from two regional networks: one equipped with homogeneous receivers and another with heterogeneous receivers. The results show that the GLONASS-specific network corrections, including satellite clocks, satellite phase biases, and ionospheric delays estimated by the two networks, are as precise as those of their GPS-specific counterparts. Via satellite clock and phase bias corrections, we succeed in fixing both GPS and GLONASS ambiguities, shortening the convergence time to 5 (12) min, compared to 11 (18) min of ambiguity-float positioning in the case of a homogeneous (heterogeneous) network with a data sampling rate of 30 s. For ambiguity-fixed positioning, the convergence time defined in this work also indicates the time to first fix since the positioning error converges to the centimeter level once successful integer ambiguity resolution is achieved. Adding ionospheric corrections further speeds up the initialization in the two networks, with the convergence time being reduced to 0.5 (3) min. Compared with GPS-only positioning, the integration of GPS and GLONASS yields an improvement of 8–34% in accuracy and leads to a reduction of 25–50% in convergence.
Numéro de notice :	A2021-585
Affiliation des auteurs :	non IGN
Thématique :	POSITIONNEMENT
Nature :	Article
nature-HAL :	ArtAvecCL-RevueIntern
DOI :	10.1007/s00190-021-01546-0
Date de publication en ligne :	26/07/2021
En ligne :	https://doi.org/10.1007/s00190-021-01546-0
Format de la ressource électronique :	URL article
Permalink :	https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98200

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