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Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel / Nathan Sanchiz (2021)
Titre : Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Sanchiz, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2021 Importance : 123 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse en vue d'obtenir le grade de Docteur de l'Université de Picardie Jules Verne, Mention Sciences pour l'ingénieur, Spécialité RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Amiens
[Termes IGN] artefact
[Termes IGN] cathédrale
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Pour la numérisation d'oeuvres du patrimoine à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement utilisé. Celui-ci crée une carte de distances (un nuage de points 3D) sur une sphère autour de la position de mesure. De nombreuses mesures sont faites dans la zone autour de l'objet à numériser pour capturer la scène sous différents points de vue d'acquisition. La principale difficulté de la reconstruction d'un modèle tri-dimensionnel à partir des nuages de points acquis, est l'étape dite de recalage. Celle-ci consiste à identifier les transformations géométriques permettant le regroupement des nuages dans un même repère. Pour ce faire, il est nécessaire d'identifier des correspondances entre les zones communes des nuages. Etape difficile qui concentre les efforts de la communauté de recherche. Nous abordons ce problème en utilisant une information secondairement acquise par le LiDAR, l'intensité, comme élement discriminant. Cette information est, par sa nature, insensible aux illuminations externes et liée à la réflectance des matériaux scannés. Cependant, l'intensité est peu utilisable en pratique. Sa dépendance aux paramètres géométriques de mesure et aux traitements internes de l'appareil, la rend fortement liée au point de vue de la mesure. Dans ce travail de recherche, nous proposons différentes méthodes de correction et de calibration radiométriques qui permettent, sous certaines conditions, de rendre l'intensité indépendante du point de vue et de la convertir sur une échelle linéaire. Dans un deuxième temps, nous étudions l'utilisation de cette information dans un processus de recalage. Les résultats montrent que l'intensité corrigée ou calibrée améliore l'identification de correspondances d'un nuage à l'autre. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Avant-propos
1.2 Contexte
1.3 Matériel et données
1.4 Campagnes de numérisation
1.5 Structure du document
2. Étude de l'intensité issue du LiDAR
2.1 Introduction
2.2 Les phénomènes en jeu
2.3 Bases théoriques
2.4 Conclusion
3. Correction radiométrique
3.1 État de l'art et approches proposées
3.2 Résultats expérimentaux
3.3 Linéarisation de l'intensité corrigée
3.4 Conclusion
4. Recalage de nuages de points basé intensité
4.1 Introduction
4.2 Vue d'ensemble
4.3 Recalage basé intensité
4.4 Résultats expérimentaux
4.5 Conclusion
5. Conclusions et perspectives
5.1 Récapitulatif
5.2 Contributions
5.3 Discussion & perspectives de rechercheNuméro de notice : 26561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences pour l'ingénieur, Robotique : Picardie : 2021 Organisme de stage : Agence Nationale de la Recherche ANR nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 31/07/2021 En ligne : https://hal.science/tel-03307700v2 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98250 Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur / Narut Soontranon (2013)
Titre : Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2013 Importance : 162 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur en Sciences de l'Université de Picardie Jules Verne, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] MSER (algorithme)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] projection conforme
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le travail présenté dans cette thèse s'intéresse à l'extraction de points homologues entre images acquises de points de vue différents qui est une étape préliminaire indispensable dans de nombreuses applications, particulièrement la reconstruction 3D. Les algorithmes existants sont très efficaces sur des images lorsque les points de vue sont suffisamment proches, mais, au-delà d'un certain seuil, leur performance peut baisser de manière drastique. Nous nous intéressons aux cas où, en plus de la radiométrie, on peut associer à chaque pixel une information de profondeur, celle-ci peut venir de différents systèmes (LIDAR, caméra RGB-D, appareil photographique plénoptique). Notre démarche est d'utiliser cette information pour résoudre les problèmes de distorsion entre différents points de vue qui rendent inopérantes les méthodes n'utilisant que la radiométrie. Une première approche traite les scènes de surface plane (environnements urbains, architectures modernes) en redressant ladite surface orthogonalement. Une seconde approche s'applique aux scènes 3D plus complexes (collections de musées, sculptures) ; nous nous appuyons sur les projections cartographiques conformes. Pour ces deux schémas, notre contribution permet d'améliorer sensiblement la détection des points homologues, aussi bien au niveau de leur quantité que de leur répartition (en comparant avec les algorithmes: SIFT, MSER et ASIFT). Les résultats de comparaison montrent que les points homologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 3D object/scene modeling
1.2 Advantages of active and passive devices
1.3 3D reconstruction from multiple images
1.4 Thesis outline
2 Background and Related Work
2.1 Introduction
2.2 Image formation
2.3 3D point cloud from stereo vision
2.4 Related work
2.5 Conclusion
3 Planar Surface Scene
3.1 Introduction
3.2 General strategy
3.3 Overview diagram
3.4 Experimental results
3.5 Conclusion
4 Smooth surface scene
4.1 Introduction
4.2 Overview diagram
4.3 Conformal image: viewpoint invariance?
4.4 Experimental results
4.5 Conclusion
5 Conclusion and future work
5.1 Contributions
5.2 Future workNuméro de notice : 17020 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique : Université de Picardie : 2013 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79125 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17020-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Appariement entre images ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Deux méthodes d'analyse des données de télédétection, applications à la géomorphologie et à l'aménagement du littoral picard / Y. Demarcq (1979)
Titre : Deux méthodes d'analyse des données de télédétection, applications à la géomorphologie et à l'aménagement du littoral picard Type de document : Monographie Auteurs : Y. Demarcq, Auteur ; R. Regrain, Auteur ; J. Rudelle, Auteur Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 1979 Collection : Mémoires du laboratoire de géomorphologie de l'EPHE num. 32 Importance : 105 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] aménagement du littoral
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] carte géomorphologique
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] Picardie
[Termes IGN] Somme (80)
[Termes IGN] traitement analogique
[Termes IGN] traitement numériqueNuméro de notice : 51750 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=59247 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 51750-01 35.42 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 51750-02 35.42 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible