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RTK and PPP-RTK using smartphones: From short-baseline to long-baseline applications / Francesco Darugna (2019)

Public Titre : RTK and PPP-RTK using smartphones: From short-baseline to long-baseline applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Francesco Darugna, Auteur ; et al., Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 2019 Conférence : ION GNSS+ 2019, 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation 01/09/2019 Miami Floride - Etats-Unis Importance : pp 3932 - 3945 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] bruit atmosphérique [Termes descripteurs IGN] correction du trajet multiple [Termes descripteurs IGN] ligne de base [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] téléphone intelligent [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Résumé : (auteur) Low cost receivers providing GNSS code and phase raw measurements for multiple frequencies and multiple GNSS constellations have recently become available on the market. This significantly increases the number of devices equipped with the necessary sensors to perform precise GNSS positioning like Network-RTK or PPP. The smartphone GNSS measurements often suffer from low signal-to-noise, inhomogeneous antenna gain and high levels of multipath. Here, we show how to tackle several of currently present obstacles and demonstrate centimeter-level kinematic positioning with a low-cost GNSS antenna and a low-cost GNSS receiver built into an off-the-shelf smartphone. For some devices we found that the phase observations do not have integer characteristic but appear to have random biases. To some extend these observations can still be used in a “float”-type precise algorithm. Low cost GNSS sensors like the ones built into smartphones are generally used with antennas that have a uniform gain pattern and do not reject LHCP signals. Accordingly, strong multipath influence is observed in many applications. Experiments both in a zero-baseline and a short-baseline configuration have been performed, to evaluate the aforementioned biases and discontinuities. We demonstrate instantaneous ambiguity resolution in the zero-baseline setup, showing the potential for RTK-positioning with low-cost sensors available inside smartphones. Positioning with PPP-RTK or Network-RTK is more challenging because additional residual atmospheric noise is present. Experiments with different baseline lengths have been performed in different ionospheric conditions and the achieved accuracies are reported. Numéro de notice : C2019-040 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95376

Global Positioning System, papers published in Navigation, volume 5 / Institute of navigation (1998)

Public Titre : Global Positioning System, papers published in Navigation, volume 5 Type de document : Monographie Auteurs : Institute of navigation, Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 1998 Collection : Navigation Importance : 380 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-936406-05-3 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] détection d'erreur [Termes descripteurs IGN] intégrité des données [Termes descripteurs IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS Numéro de notice : 27276 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56350

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27276-01	30.61	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Proceedings of the national technical meeting Navigation and positioning in the information age, January 14-16, 1997, Santa Monica, California / Institute of navigation (1997)

Public Titre : Proceedings of the national technical meeting Navigation and positioning in the information age, January 14-16, 1997, Santa Monica, California Type de document : Actes de congrès Auteurs : Institute of navigation, Auteur Congrès : Congrès: IN 1997, national technical meeting Navigation and positioning in the information age (14 - 16 janvier 1997; Santa Monica, Californie - Etats-Unis), Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 1997 Importance : 1010 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] aviation [Termes descripteurs IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] ionosphère [Termes descripteurs IGN] orbitographie [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Numéro de notice : 68727 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37217

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68727-01	CG.97	Livre	Centre de documentation	Congrès	Disponible

Proceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 / Institute of navigation (1994)

Public Titre : Proceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Institute of navigation, Auteur Congrès : Congrès: IN 1994, national technical meeting Navigating the Earth beyond (24 - 26 janvier 1994; San Diego, Californie - Etats-Unis), Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 1994 Importance : 980 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] atmosphère terrestre [Termes descripteurs IGN] géonavigateur [Termes descripteurs IGN] géopositionnement [Termes descripteurs IGN] Global Navigation Satellite System [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] intégrité des données [Termes descripteurs IGN] navigation aérienne [Termes descripteurs IGN] navigation maritime [Termes descripteurs IGN] orbitographie [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] positionnement intégré [Termes descripteurs IGN] radionavigation [Termes descripteurs IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring [Termes descripteurs IGN] transmission de données [Termes descripteurs IGN] utilisateur civil [Termes descripteurs IGN] utilisateur militaire Numéro de notice : 67695 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37174

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67695-01	CG.94	Livre	Centre de documentation	Congrès	Disponible

Navigation : journal of the Institute of navigation / Institute of navigation (1946 - )  

Public [périodique]  Voir les bulletins disponibles Rechercher dans ce périodique  Titre : Navigation : journal of the Institute of navigation Type de document : Périodique Auteurs : Institute of navigation, Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 1946 - ISBN/ISSN/EAN : 0028-1522 Note générale : Navigation (Washington) Langues : Français (fre) Numéro de notice : 238 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Titre de périodique En ligne : https://www.ion.org/publications/journal.cfm Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=295 [périodique]  Voir les bulletins disponibles Rechercher dans ce périodique