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Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015)
Titre : Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF Type de document : Mémoire Auteurs : Audrey Jacquin, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] campagne d'observations
[Termes IGN] classe de précision
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de précision
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] traitement de données localisées
[Termes IGN] voie ferréeIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La section méthodes et mesures 3D de SNCF Réseau a pour objectif de déployer des techniques émergentes en complément de la topographie traditionnelle, afin de pouvoir répondre rapidement à des missions de grande échelle. En effet, le réseau ferroviaire français s’étend sur 33.000 kilomètres de lignes donc il y a un véritable besoin de suivre l’évolution de la topographie vers des moyens plus productifs. Le potentiel de cette technologie a déjà été prouvé en milieu routier depuis plusieurs années, mais le milieu ferroviaire est plus complexe c’est pourquoi les scanners laser dynamiques ne sont montés que depuis peu sur rail. L’objectif de ce projet de fin d’études a été d’évaluer la qualité du système de positionnement des données et d’apporter une méthode de contrôle conforme à l’arrêté de 2003 sur les classes de précision. Note de contenu :
INTRODUCTION
CHAPITRE 1 - ETAT DE L’ART
1.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA CARTOGRAPHIE MOBILE
1.1.1. Composants dédiés à la trajectographie
1.1.2. Instruments de mesures du terrain : scanners laser
1.1.3. Erreurs impactant les mesures
1.2. EVALUATION DE LA QUALITE DE RELEVES LASER MOBILES
1.2.1. Critères d’évaluation de la qualité des données laser mobiles
1.2.2. Méthodes d’évaluation de l’exactitude de données issues de système mobile
1.3. ETUDE INTERNE ANTERIEURE
1.4. CONCLUSION
CHAPITRE 2 - PRESENTATION DE LA CAMPAGNE D’ACQUISITION
2.1. PRESENTATION DU SCANNER LASER DYNAMIQUE RIEGL VMX-450 RAIL
2.1.1. Eléments constitutifs
2.1.2. Caractéristiques
2.2. PRESENTATION DE LA ZONE DE LEVE
2.3. ETAPES PREALABLES A L’ACQUISITION
2.3.1. Géo-référencement statique : acquisitions de points d’appui
2.3.2. Choix de la disposition des pivots GNSS pour l’acquisition dynamique
2.4. DEROULEMENT DE L’ACQUISITION
2.4.1. Paramétrage du système
2.4.2. Initialisation de l’ensemble « GNSS-IMU»
2.5. TRAITEMENTS DE L’ENSEMBLE DES DONNEES : GNSS/IMU ET NUAGE DE POINTS
2.5.1. Calcul du réseau de pivots
2.5.2. Calcul de la trajectoire
2.5.3. Combinaison des données LiDAR avec la trajectoire
2.5.4. Classification du nuage de points
2.5.5. Recalage absolu des données à l’aide de points d’appui
2.5.6. Recalage relatif à l’aide de points communs
2.6. CONCLUSION
CHAPITRE 3 - EVALUATION DE LA PRECISION DES DONNEES
3.1. ETUDE DE PRECISION DE LA TRAJECTOIRE AVANT RECALAGE SUR POINTS D’APPUI
3.1.1. Présentation du logiciel
3.1.2. Méthodologie
3.1.3. Résultats et analyses
3.2. PRECISION DES DONNEES APRES RECALAGE SUR POINTS D’APPUI
3.2.1. Méthodologie
3.2.2. Trajectoire et nuage de points de référence
3.2.3. Méthodes de comparaisons
3.3. RESULTATS ET ANALYSES
3.3.1. Influence de l’intervalle entre points d’appui
3.3.2. Etude économique
3.4. CONCLUSION
CHAPITRE 4 - METHODE D’APPLICATION DE L’ARRETE DE 2003
4.1. NOUVEAUTES APPORTEES PAR L’ARRETE ET DEFINITIONS
4.2. MISE EN PLACE DE METHODES DE CONTROLE DE NUAGES DE POINTS DYNAMIQUES
4.2.1. Méthode par mesure de points de contrôle
4.2.2. Méthode par acquisition de nuages de points statiques
4.3. RESULTATS ET ANALYSES
4.3.1. Méthode par mesure de points de contrôle : zone contrôlée
4.3.2. Contrôle par scanner statique : zone contrôlée
4.4. CONCLUSIONNuméro de notice : 22482 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SNCF Réseau Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80727 Documents numériques
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22482 Qualification de la précision de donnéesAdobe Acrobat PDF Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015)
Titre : Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre Type de document : Mémoire Auteurs : Aymeric Richard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 69 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] Isère (38)
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] rugosité
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] ventIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Afin de suivre l’enneigement saisonnier sur un site expérimental de haute altitude, au Col du Lac Blanc, situé à 2720 m dans le massif des Grandes Rousses, à proximité du domaine skiable de l’Alpe d’Huez, les chercheurs du CEN et d’IRSTEA, utilisent un scanner laser terrestre depuis l’hiver 2010-2011. Ce projet de fin d’études s’est d’abord penché sur le principe du scanner laser terrestre et ses sources d’erreurs, liées notamment à la numérisation de la neige. Puis, une méthode de production systématique de cartes de hauteurs de neige a été établie afin de traiter l’ensemble des données collectées. Ensuite, une étude a permis de connaître l’incertitude sur les hauteurs de neige obtenues. A partir des cartes de hauteurs de neige créées, l’influence de la topographie du site d’étude sur la variabilité spatiale et temporelle de la neige au cours de la saison hivernale 2014-2015 a été explorée. Enfin, la possibilité de caractériser la rugosité de surface du manteau neigeux à partir des levés lasergrammétriques sur le site d’étude a été prospectée. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Le Centre d'Etudes de la Neige
1.2. Objectifs du projet de fin d'études
1.3. Plan du mémoire
2. Etat de l'art
2.1. La neige : son évolution
2.2. La variabilité spatiale et temporelle de la hauteur de neige
2.3. Le transport de neige par le vent
2.4. La modélisation du manteau neigeux à Météo France
2.5. L'utilisation du scanner laser terrestre pour suivre l'enneigement
3. L'acquisition et le traitement des données
3.1. Le site expérimental du Col du Lac Blanc
3.2. La zone d'étude
3.3. L'acquisition des données
3.4. Le post traitement
4. La qualité des cartes de hauteurs de neige
4.1. Moyens mis en œuvre pour évaluer la qualité de nos données
4.2. Détermination théorique de la qualité des nuages de points
4.3. Comparaisons
5. Rendus graphiques
6. L'étude des relations entre les paramètres topographiques et la répartition des hauteurs de neige sur le site expérimental du col du lac blanc
6.1. L’intérêt de cette étude
6.2. Calcul des 5 paramètres topographiques du site
6.3. Calcul des corrélations entre les hauteurs de neige et les paramètres topographiques sur la zone d’étude
6.4. Résultats
7. L'étude de la rugosité de surface
7.1. La rugosité de surface et son intérêt
7.2. Méthode d’analyse
7.3. Le calcul de la rugosité de surface
7.4. L’étude de la faisabilité de la caractérisation de la rugosité de surface du manteau neigeux à partir du SLT au Col du lac Blanc
7.5. Résultats des expérimentations
8. Perspectives d’avenir
8.1. Modification du mode opératoire sur le site d’étude
8.2. Utilisation d’un drone pour le suivi de l’enneigement au Col du Lac Blanc
8.3. Suivi de l’enneigement sur une piste de ski alpin par balayage laser terrestre
9. ConclusionNuméro de notice : 22498 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Centre d’Etudes de la Neige CEN (CNRM) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80914 Documents numériques
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22498_Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Utilisation des spécifications techniques INSPIRE : annexes I, II et III pour guider l’évaluation de la qualité de bases de données géographiques Type de document : Mémoire Auteurs : Justine Perrin, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] couche thématique
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] échantillonnage de données
[Termes IGN] évaluation des données
[Termes IGN] INSPIRE
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] spécification de produitIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) L’évaluation de la qualité des données joue un rôle primordial dans les Systèmes d’Information Géographique, non seulement pour vérifier le respect des spécifications, mais également afin d’assurer une utilisation appropriée des données. Or, la pratique montre que cette évaluation n’est pas toujours ou mal définie dans la plupart des projets. Ce mémoire de Projet de Fin d’Etudes présente une méthodologie visant à évaluer la qualité des données d’occupation du sol de manière exhaustive de deux projets différents : ALMIRA, un projet à l’échelle de la Méditerranée (Maroc, Tunisie et France), ainsi qu’un projet européen de validation des produits COPERNICUS. Les spécifications techniques INSPIRE, mises en place par la Commission Européenne, servent d’appui à la sélection des critères d’évaluation des données. L’exhaustivité, la cohérence logique, la précision thématique, la précision géométrique et la conformité des métadonnées aux normes INSPIRE constituent les critères de qualité finalement retenus. Un programme développé sous Python permet d’évaluer automatiquement la cohérence logique et l’exhaustivité. De plus, l’Atlas Urbain, un produit du programme COPERNICUS, a permis de comparer différentes méthodes d’échantillonnage pour évaluer la précision thématique. Note de contenu : Introduction Numéro de notice : 22490 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Systèmes d'Information à Référence Spatiale SIRS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80772 Documents numériques
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22490_Utilisation des spécifications techniques INSPIRE.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Amélioration du socle 3D du canton de Genève Type de document : Mémoire Auteurs : Rémi Beauvais, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2014 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] FME
[Termes IGN] Genève
[Termes IGN] ligne de rupture de pente
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La Direction de la Mensuration Officielle du canton de Genève possède une richesse impressionnante de données géographiques, tant dans les éléments 2D, les éléments 3D ou même les valeurs attributaires. Ainsi, le socle 3D actuel est nourri par de nombreuses données de haute qualité. Afin d’obtenir une qualité supérieure sur la définition du modèle numérique de terrain (MNT), il est nécessaire d’ajouter des données qui ne sont pas issues uniquement des données LiDaR (LIght Detection and Ranging). L’évolution de la géométrie du MNT se fait principalement par l’ajout de lignes de ruptures de pentes. Pour répondre à cette problématique, une génération automatique de lignes de ruptures est réalisée. De plus, les problématiques de l’intégration de textures et de la création de maquettes automatiques sont également abordées. Note de contenu : Introduction
1- Le socle 3D
2- État de l'art et inventaire des données disponibles
3- Traitement
4- Présentation et contrôle des résultats
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14932 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : I-Spatial Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77266 Documents numériques
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14932 Amélioration du socle 3DAdobe Acrobat PDF Bathymétrie en l’absence de signal GPS : application aux canaux urbains et aux tunnels canaux / Bastien Champier (2014)
Titre : Bathymétrie en l’absence de signal GPS : application aux canaux urbains et aux tunnels canaux Type de document : Mémoire Auteurs : Bastien Champier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2014 Importance : 139 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, Spécialité TOPOGRAPHIELangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie
[Termes IGN] canal
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] sonar latéralIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) [conclusion] L’objectif principal de ce Projet de Fin d’Études était de faire l’étude de l’ensemble des techniques d’acquisitions bathymétriques existantes, de déterminer l’appareil le plus adéquat pour l’inspection tridimensionnelle des parties immergées de canaux urbains et tunnels-canaux et d’évaluer les capacités du système d’inspection actuel à accueillir un tel instrument de mesures. Les diverses études réalisées durant ces 6 mois de recherches ont permis d’une part de répondre à ces problématiques, et d’autre part de procéder à de multiples analyses sur la synchronisation des données et sur les calculs de trajectographies du système par tachéométrie ou odométrie visuelle simplifiée. Note de contenu : Introduction
État de l'art des techniques bathymétriques et d'inspection sous marine
Intégration d'un système de mesure hydrographique
Interprétation des images du sonar latéral
Analyse des calculs de trajectographie
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14917 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : CEREMA En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/1778/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76905 Intégration des systèmes d’acquisition de données topographiques par scanner laser dynamique dans les processus de mesure et de contrôle des gabarits de la SNCF / Quentin Choquart (2014)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEtude d'opportunité de développement sur le marché de la topographie des réseaux / Soufiane Laqbayli (2013)PermalinkÉtude d'opportunité et de faisabilité de l'extension du canevas topographique de la ville de Rennes sur le territoire de la Communauté d'agglomération de Rennes-Métropole / Elodie Legendre (2013)PermalinkÉtude et optimisation du fonctionnement des systèmes 3D de positionnement Topcon sur les machines de travaux publics / Bastien Lopes (2013)PermalinkEvaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller / Paul Chavant (2013)PermalinkPermalinkGéoréférencement tridimensionnel des réseaux de distribution de chaleur de la Communauté Urbaine de Strasbourg / Bruce Beaurepère (2013)Permalink