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Titre : Quality management in continuously operating GNSS reference networks : Real-time applications within SAPOS Type de document : Mémoire Auteurs : Blandine Thomas, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] SAPOS
[Termes IGN] station virtuelle de référence
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les mesures GNSS en temps réel basées sur la phase des signaux sont en plein essor du fait de l’installation de réseaux GNSS permanents. Ceux-ci permettent d’effectuer des mesures performantes avec un matériel de plus en plus accessible. L’objectif de cette étude est d’évaluer la qualité (précision, temps d’initialisation, faisabilité,...) de mesures GNSS réalisées dans quatre environnements types : ciel dégagé, point très enclavé, milieu forestier et milieu urbain. Le mode opératoire classique a été mis en œuvre dans le but d’étudier les mesures telles qu’elles sont réalisées par un simple utilisateur de cette technologie. Le logiciel RTKMon a été utilisé. Il permet de mener automatiquement des mesures GNSS en temps réel. Celles-ci ont été basées sur le réseau GNSS permanent allemand SAPOS pour la transmission des corrections en temps réel. Note de contenu : 1 State of the art review
1.1 GNSS quality management
1.2 Virtual Reference Station networks
1.3 NTRIP
1.4 GNSS Error sources
1.4.1 Antenna calibration
1.4.2 Multipath effects
2 Experiments
2.1 Software RTKMon
2.1.1 Overall view
2.1.2 Configuration file
2.1.3 Configuration
2.1.4 Run of a real-time kinematic session
2.1.5 Output data
2.2 Environments studied
2.2.1 Measurements in ideal conditions: roof top (HPF2)
2.2.2 Measurements in bad conditions: inner courtyard (HOF)
2.2.3 Measurements in advanced conditions: forest (WALD)
2.2.4 Measurements in advanced conditions: city center (LGL)
2.3 Operation of measurements
2.3.1 Run of RTKMon
2.3.2 Static measurements
3 Data analysis
3.1 Coordinate transformations
3.2 Overall view of results
3.3 Statistical analysis
3.4 Coordinate histograms
3.5 Relations between the parameters
3.5.1 Relation between the time to fix, the accuracy, and the SV
3.5.2 Relation between the time to fix, the accuracy, and the HDOP
3.5.3 Results for other environments
3.6 Coordinate scattering
3.6.1 Coordinate accuracy
3.6.2 Coordinate systematic errors
3.6.3 Coordinate variations and anomalies
3.7 Advanced study of real-time measurements
3.7.1 Coordinate evolution after the end of the correction data stream
3.7.2 Deviation between real-time sessions and manual NMEA coordinate averaging
3.7.3 Problem with number of visible satellites and coordinate anomalies
3.7.4 Geoid undulation values in NMEA files
3.8 Advanced study of environment's influence
3.8.1 Antenna height
3.8.2 Wood foliage
3.9 Problems at point HOF (inner courtyard)
3.10 Problems encountered during this studyNuméro de notice : 18338 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Geodetic Institute GIK (Karlsruhe Institute of Technology) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50750 Documents numériques
peut être téléchargé
18338_mem_insas_2012_memoire-annexes_thomas.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : SIG 2D et modélisation 3D : comment en faire une étape utile et constructive pour préparer la gestion d’un patrimoine immobilier dans un véritable SIG 3D. Application au SIG d’un bailleur social : la SHLMR Type de document : Mémoire Auteurs : Arnaud Durante, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2011 Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] base de données foncières
[Termes IGN] Google Earth
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] niveau de détail
[Termes IGN] patrimoine immobilier
[Termes IGN] SIG 3DIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans le cadre de son programme de développement interne, la SHLMR (Société d’Habitations à Loyers Modérés de la Réunion) a choisi de faire évoluer son système de gestion de patrimoine vers un outil plus en phase avec les technologies actuelles. Elle a fait appel à la société AdSIG pour intégrer l’ensemble de son patrimoine foncier et immobilier au sein d’un SIG3D. L’ensemble des travaux permettant d’aboutir à un tel résultat fait l’objet de ce mémoire. Il traite du recensement du patrimoine, du traitement et de la gestion des différentes données, de la modélisation 3D du patrimoine bâti et de l’intégration de l’ensemble à un SIG 3D supporté par Google Earth. Note de contenu : Introduction
1. ÉTAT DE L'ART
1.1. Gestion du patrimoine foncier
1.1.1. Recensement du patrimoine foncier
1.1.2. Choix définitif de la méthode
1.2. Modélisation 3D
1.2.1. Niveaux de détail
1.2.2. Acquisition de données
1.2.3. Techniques de modélisation
1.3. Mise en place d'un SIG 3D
1.3.1. Solutions disponibles sur le marché
1.3.2. Divers projets
2. COMPARATIF LOGICIELS
2.1. Google Earth Pro
2.1.1. Le socle
2.1.2. Import de données
2.1.3. Outils divers
2.2. SpacEyes3D
2.2.1. Création du socle
2.2.2. Import de données
2.2.3. Outils divers
2.3. Conclusion
3. TRAVAUX SUR LES DONNÉES INTÉGRÉES AU SIG
3.1. Élaboration du modèle conceptuel de données
3.2. Acquisition et traitement des données cadastrales
3.2.1. Extraction des données
3.2.2. Traitement des données cadastrales
3.2.3. Calculs et traitements annexes réalisés sur la table cadastrale
3.3. Traitement graphique du patrimoine foncier
3.4. Traitement des données foncières de la SHLMR
3.4.1. Mise en forme des données foncières de la SHLMR
3.4.2. Gestion des incohérences de la table foncière
3.4.3. Enrichissement de la table foncière à l'aide de données annexes
3.5. Traitement des données « bâtiments » de la SHLMR
3.5.1. Traitement des données littérales
3.5.2. Traitement graphique des bâtiments
3.5.3. Liaison entre la base de données et la représentation graphique des bâtiments
3.6. Mise à jour et maintenance du système
3.7. Conclusion
4. MODÉLISATION DES BÂTIMENTS
4.1. Niveaux de détail et choix effectués
4.2. Modélisation LOD1
4.3. Modélisation LOD2 et LOD3
4.3.1. Choix des données pour l'emprise au sol du bâtiment
4.3.2. Import de la trace du bâtiment dans SketchUp
4.3.3. Prises de vues
4.3.4. Modélisation sous SketchUp
4.4. Conclusion
5. INTÉGRATION DES DONNÉES DANS GOOGLE EARTH
5.1. Intégration des données du patrimoine de la SHLMR
5.1.1. Données du patrimoine foncier
5.1.2. Données du patrimoine bâti
5.2. Intégration des données annexes
5.3. Diffusion du SIG sur supports annexes
ConclusionNuméro de notice : 19184 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SHLMR Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51104 Documents numériques
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19184_mem_insas_2011__durante.pdfAdobe Acrobat PDF Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux (2010)
Titre : Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS Type de document : Mémoire Auteurs : Martin Blocquaux, Auteur ; Pierre Bosser , Encadrant Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2010 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alsace (France administrative)
[Termes IGN] campagne d'observations
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] humidité de l'air
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] variabilitéIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [synthèse de l'étude] Afin d'améliorer la précision altimétrique du positionnement par GPS, il est nécessaire, comme on l'a vu, de bien modéliser le retard troposphérique, et en particulier le retard humide, qui, du fait de sa forte variabilité dans le temps et dans l'espace, est particulièrement difficile à apprécier. Après avoir décrit les objectifs et le déroulement de la campagne COPS, point de départ de cette étude, on a cherché d'une part à décrire les évolutions des retards humide et hydrostatique pendant le mois de juillet 2007, et d'autre part, en se focalisant sur six sessions, à modéliser les variations du retard humide à partir des mesures du GPS, du lidar et des radiosondages. On a alors pu s'apercevoir, d'une part, que les mesures GPS étaient biaisées, et d'autre part, que les contraintes fixées au GPS l'empêchaient de mesurer les variations rapides du retard humide. En superposant les courbes de variations de ce retard mesuré par lidar et l'évolution du rapport de mélange, on note que ces données sont très bien corrélées, ce qui est tout à fait logique étant donné que les profils de rapport de mélange sont utilisés pour le calcul du retard troposphérique humide. On peut alors envisager l'exploitation des mesures lidar comme source d'information au cours du traitement GPS. Dans une dernière partie consacrée aux traitements GPS, différentes stratégies de traitements sont comparées. On peut ainsi, en premier lieu, noter l'importance de la correction des trajets multiples. Puis, la thèse de l'utilisation du lidar, expliquée précédemment, au lieu de fixer une valeur de retard a priori arbitraire (en l'occurrence, 10 cm) se trouve confortée. Enfin, le choix de la fonction de la projection influe très peu sur les résultats obtenus. A noter, enfin, que l'ensemble du projet a été mené en exploitant les résultats relatifs à une seule station, au lieu de deux comme il était initialement prévu. En effet, une étude préalable a révélé des variabilités très importantes sur les coordonnées estimées de l'une d'elles, baptisée MEIS. Néanmoins, les traitements GPS relatifs à cette station sont présentés en annexe. Note de contenu : Introduction
1. Influence de la troposphère sur le positionnement GPS
1.1. Introduction
1.2. Modélisation de la troposphère par GPS
1.2.1. Retard troposphérique hydrostatique
1.2.2. Retard troposphérique humide
1.2.3. Choix de la fonction de projection
1.2.4. Influence des gradients horizontaux
1.2.5. Conclusion
1.3. Correction externe de la troposphère par lidar
2. Etude de l'évolution temporelle du retard troposphérique lors de la campagne COPS
2.1. Introduction
2.1.1. La campagne COPS
2.1.2. Instruments disponibles sur le site des Vosges
2.1.3. Stratégie de comparaison
2.2. Comparaisons sur le mois de juillet
2.2.1. Le retard hydrostatique
2.2.2. Le retard humide
2.3. Comparaison des retards troposphériques humides lors des sessions lidar
2.3.1. Comparaisons sur l'ensemble des sessions lidar de la campagne
2.3.2. Etudes de cas
2.4. Conclusion
3. Traitement des données GPS avec prise en compte des observations lidar
3.1. Introduction
3.2. Comparaison des coordonnées
3.3. Comparaison des résidus quadratiques moyens
3.4. Comparaison des solutions troposphériques
3.4.1. Prise en compte des trajets multiples
3.4.2. Prise en compte des observations lidar
3.4.3. Utilisation de la Imf avec prise en compte des observations lidar
3.5. Conclusion et perspectives
Synthèse de l'étudeNuméro de notice : 10844 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : LAREG (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49394 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10844-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National / J. Vienne (2007)
Titre : Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National Type de document : Mémoire Auteurs : J. Vienne, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2007 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité Topographie
Affil. ensgnt : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg
Org. de stage : SGN (IGN)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] cheminement topographique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] France (administrative)
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] microgravimétrie
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] réseau gravimétriqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans une première partie seront expliquées quelques notions de base de gravimétrie. Le réseau de l'IGN y sera présenté. Un aperçu d'autres réseaux européens sera également donné ici. La seconde partie présentera les développements informatiques ayant été réalisés au cours de l'étude pour pouvoir valider les observations de la campagne. La troisième partie décrira les différentes expérimentations réalisées sur un jeu test sélectionné grâce au programme développé préalablement. La calibration, les phénomènes de dérive instrumentale ainsi que la pondération y seront étudiés. Une dernière partie synthétisera les résultats de la partie précédente pour donner une méthode de calcul lors du calcul global. Note de contenu : Chapitre 1: Etat de l'art
1-1) Pesanteur
1-2) Le réseau gravimétrique de l'IGN
1-3) Réseaux des pays voisins
Chapitre 2 : Outils informatiques développés pour l'étude
2-1) Premier programme : comparaisons des mesures relatives et absolues
2-2) Programme de recherche des cheminements
2-3) Traitement avec chemin sur les données disponibles
Chapitre 3 : Expérimentations
3-1) Estimation de la dérive et de la calibration
3-2) Choix de la pondération
Chapitre 4 : Synthèse et résultat
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 15308 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50562 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15308-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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15308_mem_compensationreseaugravimetriemesureparsgn_vienne.pdfAdobe Acrobat PDF Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)
Titre : Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art : mise en place de filtres adaptatifs pour le couplage des informations obtenues Type de document : Mémoire Auteurs : K. Drame, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [...] Les Travaux Spéciaux, unité de l'Institut Géographique National, ont pour principal domaine d'activité le suivi sécuritaire et le contrôle géométrique d'ouvrages. C'est dans ce contexte que cette unité a initié, depuis quelques années, la création d'un système hybride GPS/Accéléromètre afin d'améliorer le suivi d'ouvrages. Le but final étant la création d'un système permettant la mesure millimétrique de déplacements. [...] L'objectif principal est de créer un filtre adaptatif pour permettre le couplage effectif des données GPS et accélérométriques. [...] L'étude des instruments nous a permis de constater la complémentarité de leurs caractéristiques. L'accéléromètre est un système délivrant des informations précises à court terme. Le GPS peut permettre de recaler les données accélérométriques toutes les 0.1s afin de limiter la dérive et de corriger les vitesses et positions obtenues après intégration. Il devrait donc borner l'erreur à long terme de l'accéléromètre tandis que ce dernier fournit des accélérations et par post- traitement des positions entre deux acquisitions GPS. La combinaison simple des deux types de données a été testé et s'est révélé non exploitable. L'élaboration d'un filtre adaptatif dans le but de coupler les types de données est donc pertinente. [...] A l'issue de ce projet, nous avons donc mis en place les équations d'un filtre de Kalman et permis l'amélioration de la maîtrise des calculs GPS. Une étape importante a donc été franchie quant à l'élaboration d'un système hybride pour le suivi d'ouvrages d'art. La prochaine étape du projet serait donc de programmer entièrement le filtre. Matlab paraît être l'outil le plus approprié. Ensuite, il faudrait définir une procédure pour parvenir à la synchronisation des données accélérométriques et GPS. Une phase de correction du filtre créé devra alors être envisagée car il est évident que des modifications seront à apporter au fur et à mesure des tests effectués. Numéro de notice : 13324 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SGN (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49905 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13324-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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13324a_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_memoire_drame.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13324b_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_annexes_drame.pdfAdobe Acrobat PDF Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN / Lazare Grenier (2006)PermalinkMise en production du laser scanner GS100 au sein de l'unité travaux spéciaux à L'IGN / T. Cosnard (2006)PermalinkCalibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux / Stéphanie Doz (2005)PermalinkEtude au sein de la division des travaux spéciaux de l'IGN / M.E. Duret (2005)PermalinkVisualisation et édition d'une carte dynamique sur le web au laboratoire COGIT de l'IGN / Jérôme Desjacques (2005)PermalinkDétermination du juste milieu d'objets topographiques, orientée délimitation maritime [au] service géodésie et nivellement de l'IGN / O. Minot (2003)PermalinkEtude critique des observations du marégraphe de Marseille réalisées par le Service de Géodésie et Nivellement de l'Institut Géographique National / V. Philippe (2003)Permalink