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Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT
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Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation / Clément Doceul (2017)
Titre : Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation Type de document : Mémoire Auteurs : Clément Doceul, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] couvert végétal
[Termes IGN] densité de la végétation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction d'arbres
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] métropole
[Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] Rennes
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] sommet (mathématique)
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) La maquette 3D de Rennes Métropole voit ses usages se développer et se diversifier (communication, aide à la conception, développement économique, etc.), et par la même occasion, une nécessité accrue d'exhaustivité et de précision [apparait]. Les bâtiments font l'objet d'une modélisation régulière et fiable, ce qui n'est pas encore le cas de la végétation. Ce Travail de Fin d'Études a donc pour but de créer un processus automatique pour caractériser la végétation du territoire métropolitain en vue de sa modélisation, à partir des données disponibles et notamment d'un relevé LiDAR. Le processus adopté suit une approche très courante, avec pour commencer la création d'un Modèle Numérique de Canopée, qui représente la surface supérieure de la végétation après soustraction du Modèle Numérique de Terrain. Le MNC ainsi obtenu est alors filtré et pondéré par un raster de ses pentes, pour faire l'objet d'une recherche de maximas locaux (cimes d'arbres). Le MNC est ensuite retourné et segmenté par un algorithme de lignes de partage des eaux. Pour finir, les caractéristiques propres à chaque couronne sont ajoutées et le processus de modélisation peut être entamé. Note de contenu : 1- La maquette numérique urbaine
2- Contexte technique
3- Caractérisation en vue de la végétation en vue de sa modélisationNuméro de notice : 24596 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Rennes Métropole Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92167 Documents numériques
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Caractérisation de la végétation de Rennes ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF La gravimétrie mobile en champ proche : outil essentiel pour la haute résolution en géodésie physique et en géosciences / Jérome Verdun (2017)
Titre : La gravimétrie mobile en champ proche : outil essentiel pour la haute résolution en géodésie physique et en géosciences Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jérome Verdun , Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 476 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur local
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] gravimètre
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] simulation numériqueRésumé : (auteur) La gravimétrie consiste en la mesure de la gravité de la Terre restituée par la cartographie et la modélisation des équipotentielles, accélérations et gradients de gravité, pour obtenir des images intégrées de la distribution interne de densité, d’autant mieux résolues que la hauteur d’acquisition est faible. L’un des défis majeurs relevé par la gravimétrie moderne consiste en la détermination de modèles mathématiques et de cartes numériques du champ de gravité de la Terre dont la fiabilité est identique quelle que soit l’échelle spatiale considérée en domaines terrestre, littoral, marin et sous-marin. Aujourd’hui, la gravimétrie spatiale opérée depuis des satellites altimétriques ou gravimétriques, permet la production de tels modèles de la gravité jusqu’à une résolution spatiale de 100 km et une précision allant jusqu’à 1 mGal (10-5 m/s2 soit un millionième de la pesanteur moyenne). Le principal obstacle à l’amélioration de la résolution et la précision des modèles vient de ce que les systèmes marins ou aériens de gravimétrie et gradiométrie mobiles, seuls instruments qui permettent des acquisitions à précision et à résolution spatiale homogènes, demeurent encore encombrants et gros consommateurs d’énergie, ce qui interdit en particulier leur installation sur des drones terrestres, aériens, navals de surface et sous-marins. L’intérêt de ce type de porteur est de pouvoir opérer des acquisitions très proches des sources ce qui accroît considérablement la restitution des variations locales de la gravité. Le mémoire présenté en vue de l’habilitation à diriger des recherches dresse un bilan de mes travaux sur les développements instrumentaux de gravimètres mobiles légers, et les recherches associées pour la mise au point et l’amélioration des méthodes mathématiques de traitement des données. Deux systèmes français novateurs, « LIMO-g » et « GRAVIMOB », qui peuvent opérer en domaines terrestre, aérien, marin et sous-marin, y sont décrits en détail, depuis leur constitution matérielle jusqu’au campagnes d’essai qui ont permis d’éprouver leurs performances. Les nouveaux champs d’application ouverts par ce type d’instruments, notamment pour l’exploration des zones littorales, fluviatiles et estuariennes, sont évoqués en soulignant les avancées possibles pour l’étude du trait de côte. Enfin, tout développement méthodologique en gravimétrie requiert des simulations dans lesquelles la gravité est calculée à partir d’un modèle de ses sources. Les méthodes numériques de calcul de champ élaborées pour la réalisation de ces calculs de champ sont également présentées et discutées. Numéro de notice : 17725 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Organisme de stage : Laboratoire Géomatique et foncier LGF (ESGT) DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03183761 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100382 Mise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR / Léa Talec (2017)
Titre : Mise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR Type de document : Mémoire Auteurs : Léa Talec, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Autocad Map
[Termes IGN] carte d'intérieur
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] seuillage de points
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (auteur) Afin de pouvoir utiliser les nuages de points, obtenus par scanner dans le but de créer de plans d’intérieur, de manière plus efficace, un programme sous Python a été développé. Il permet de détecter la structure sur une coupe du nuage. Les plans fournis au client, en cas de bâtiments récents, comporte le plus souvent des contraintes sur la structure tels que la perpendicularité, le parallélisme ou l’alignement de différents murs, ce pourquoi ces contraintes ont été intégrées dans le programme pour obtenir un meilleur rendu. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Développement d'une solution d'automatisation
3- Resultats
ConclusionNuméro de notice : 24614 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : GEOMAT (Fougères) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92181 Documents numériques
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Mise en place d’un processus ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Modèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)
Titre : Modèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron Type de document : Mémoire Auteurs : Steven Humbert, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 82 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] érosion côtière
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] Oléron (Charente-maritime ; île)
[Termes IGN] surveillance du littoral
[Termes IGN] TapiocaRésumé : (auteur) Les récentes évolutions technologiques ont révolutionné les possibilités d’usage de la photogrammétrie. De nouvelles techniques d’acquisitions ont vu le jour. Le LIENSs [Laboratoires LIttoral ENvironnement et Sociétés] a acheté le drone photogrammétrique eBee de Sensefly. Il permet de suivre la côte sableuse du littoral sud-ouest de l’île d’Oléron, l’une des côtes où les plus forts reculs ont été mesurés en France. Cette technique nécessite la prise en compte de divers facteurs (météorologie, marée) lors de la phase de préparation. La plage étant uniforme, l’acquisition est contrainte par la mesure de cibles temporaires repositionnées sur site à chaque campagne. Elles sont nécessaires à l’amélioration de la précision du modèle. Les traitements sont réalisés sous PhotoScan. Diverses fonctionnalités de MicMac ont été testées en vue de comparer les résultats. Les fonctions et paramètres expérimentés ont permis d’obtenir des résultats intermédiaires relativement proches, mais le résultat issu de la reconstruction 3D semble moins fiable, et surtout moins complet avec MicMac. Plusieurs campagnes de mesures ont été menées au cours de l’hiver. Le suivi de l’évolution entre deux époques se fait actuellement par différence de MNS raster. D’autres opportunités sont envisageables, la méthode M3C2, permettant de mesurer des écarts entre deux nuages de points, est incluse dans le logiciel CloudCompare. Déjà approuvée pour comparer ce type d’évolution en milieu naturel, elle semble être une alternative intéressante à la méthode actuelle. Note de contenu : Introduction
1- Contexte : suivi de l’évolution topographique du littoral sud-ouest de l’Île d’Oléron
2- Acquisition de données sur le terrain par drone
3- Traitements photogrammétriques sous Agisoft PhotoScan et MicMac
4- Analyse comparative des logiciels
5- Analyse des changements temporels à partir de données 3D
ConclusionNuméro de notice : 24595 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Laboratoires LIttoral ENvironnement et Sociétés LIENSs (Université de La Rochelle) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92165 Documents numériques
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Modèle numérique de terrain ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Filtrage de Kalman à bruits corrélés pour le positionnement précis Type de document : Mémoire Auteurs : Ulrich Mambou Kuipou, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2016 Importance : 75 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] analyse de variance
[Termes IGN] auscultation topographique
[Termes IGN] bruit blanc
[Termes IGN] corrélation temporelle
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] étalonnage des données
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] topométrie de précisionRésumé : (auteur) Le filtre de Kalman à bruits corrélés peut être considéré comme une alternative aux solutions de filtrage classique, car il améliore la précision du positionnement. Les applications de ce nouveau filtre seraient très intéressantes pour le couplage de mesures dans les domaines suivants : photogrammétrie, télédétection aérienne, bathymétrie et «mobile mapping». L’objectif visé par ce travail de fin d’études, est d’évaluer les performances du filtre de Kalman à bruits corrélés dans une expérience d’auscultation. Dans l’optique de mettre en évidence la puissance de ce filtre, il y a lieu d’estimer par le maximum de vraisemblance, d’une part la variance du modèle d’évolution et d’autre part la corrélation des modèles (même corrélation de bruits, pour les modèles d’évolution et d’observation) en fixant au préalable une structure de corrélation aux dits modèles. Note de contenu : Introduction
1- Expérience de Bogatin
2- Méthode de calibration et résultat du filtrage de Kalman
3- Bruits corrélés : estimation et filtrage de Kalman à bruits corrélés
4- Applications sur des données réellesNuméro de notice : 24612 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92178 Documents numériques
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Filtrage de Kalman à bruits ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF PermalinkÉtude comparative des précisions d’approximation de l’ITRF et application à la redéfinition des systèmes géodésiques utilisés au sein du groupe Total / Simon Olivé (2013)PermalinkLe scanner laser 3D : reconnaissance de formes et modélisation de déformations / Matthieu Dujardin (2013)PermalinkAnalyse de données LiDAR aéroportées et apport des méthodes topographiques pour les expérimentations géophysiques de tomographie dans le cadre du projet TOMUVOL sur le site expérimental du dôme volcanique du Puy de Dôme / Camille Chanel (2012)PermalinkLes réseaux GPS temps réel [diaporama] / Laurent Morel (01/02/2006)PermalinkLes données de référence espace public, adresse et parcelle : analyse et perspectives en matière de réglementation, Volume 1. Mémoire / J.G. Rolland (2004)PermalinkLes données de référence espace public, adresse et parcelle : analyse et perspectives en matière de réglementation, Volume 2. Annexes / J.G. Rolland (2004)PermalinkCours de géodésie / Françoise Duquenne (2003)PermalinkCours de métrologie ES3 / Henri Duquenne (2003)PermalinkCours de topométrie approfondie ES2 / Henri Duquenne (2003)Permalink