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Quality based approach for updating geographic authoritative datasets from crowdsourced GPS traces / Stefan Ivanovic (2018)
Titre : Quality based approach for updating geographic authoritative datasets from crowdsourced GPS traces Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stefan Ivanovic (1988 - 2020) , Auteur ; Thomas Devogele , Directeur de thèse ; Sébastien Mustière , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2018 Importance : 152 p. Note générale : Bibliographie
thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Paris-Est, spécialité Sciences et technologies de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] analyse visuelle
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] BD Topo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données localisées des bénévoles
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] précision planimétrique
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] voie de communication
[Termes IGN] Vosges, massif desIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Ces dernières années, le besoin de données géographiques de référence a significativement augmenté. Pour y répondre, il est nécessaire de mettre jour continuellement les données de référence existantes. Cette tâche est coûteuse tant financièrement que techniquement. Pour ce qui concerne les réseaux routiers, trois types de voies sont particulièrement complexes à mettre à jour en continu : les chemins piétonniers, les chemins agricoles et les pistes cyclables. Cette complexité est due à leur nature intermittente (elles disparaissent et reparaissent régulièrement) et à l’hétérogénéité des terrains sur lesquels elles se situent (forêts, haute montagne, littoral, etc.). En parallèle, le volume de données GPS produites par crowdsourcing et disponibles librement augmente fortement. Le nombre de citoyens enregistrant leurs positions, notamment leurs traces GPS, est en augmentation, particulièrement dans le contexte d’activités sportives. Ces traces sont rendues accessibles sur les réseaux sociaux, les blogs ou les sites d’associations touristiques. Cependant, leur usage actuel est limité à des mesures et analyses simples telles que la durée totale d’une trace, la vitesse ou l’élévation moyenne. Les raisons principales de ceci sont la forte variabilité de la précision planimétrique des points GPS ainsi que le manque de protocoles de collecte et de métadonnées (par ex. la précision du récepteur GPS). Le contexte de ce travail est l’utilisation de traces GPS de randonnées pédestres ou à vélo, collectées par des volontaires, pour détecter des mises à jours potentielles de chemins piétonniers, de voies agricoles et de pistes cyclables dans des données de référence. Une attention particulière est portée aux voies existantes dans le monde réel mais absentes du référentiel. L’approche proposée se compose de trois étapes. La première consiste à évaluer et améliorer la qualité des traces GPS acquises par la communauté. Cette qualité a été augmentée en filtrant (1) les points GPS aberrants à l’aide d’un approche basée sur l’apprentissage automatique et (2) les points GPS qui résultent d’une activité humaine secondaire (i.e. des micro-déplacements en dehors de l’itinéraire principal). Les points restants sont ensuite évalués en terme de précision planimétrique en utilisant la même méthode proposée pour la détection des points aberrants. La seconde étape permet de détecter de potentielles mises à jour. Pour cela, nous proposons une solution d’appariement par distance tampon croissante. Cette distance est adaptée à la précision planimétrique des points GPS classifiés pour prendre en compte l’hétérogénéité de la précision des traces GPS. Nous obtenons ainsi les parties des traces n’ayant pas été appariées aux réseaux de voies des données de référence. Ces parties sont alors considérées comme de potentielles voies manquantes dans les données de référence. Enfin, nous proposons dans la troisième étape une méthode de décision multicritère visant à accepter ou rejeter ces mises à jour possibles. Cette méthode attribue un degré de confiance à chaque voie manquante potentielle. L’approche proposée dans ce travail a été évaluée sur un ensemble de trace GPS multi-sources acquises par crowdsourcing dans le massif des Vosges. Les voies manquantes dans les données de références IGN BDTOPO® ont été détectées avec succès et proposées comme mises à jour potentielles. Note de contenu : INTRODUCTION
1. EVALUATION OF SPATIAL DATA QUALITY
1.1 Introduction
1.2 State of the art of spatial VGI data quality assessment
1.3 A practical study of VGI traces completeness
1.4 Proposal of an approach for assessing spatial quality of VGI traces
1.5 Conclusion
2. DATA MATCHING
2.1 Goal of data matching
2.3 Data matching approach for detection of missing roads
2.4 Data matching results
2.5 Conclusion
3. DECISION MAKING
3.1 Definition of criteria for decision making
3.2 Combination of the criteria
3.3 Highlights of updates – missing roads detected
3.4 Conclusion
CONCLUSIONNuméro de notice : 22950 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et technologies de l'information géographique : Paris-Est : 2018 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01940246 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91049 Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS / Mehdi Daakir (2017)
Titre : Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 195 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Paris-Est, Signal, Image & AutomatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] effet thermique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Over the last decade, drones have been largely used for civil applications. Airborne photogrammetry has found place in these applications as a modeling and a measuring tool. Vinci-Construction-Terrassement is a private company of public building and works sector that integrates drones and photogrammetry as a mapping solution and metrology investigation on its sites. This tool is very efficient for the calculation of stock volumes for instance, or for time tracking of specific areas with risk of landslides. The aim of the present work is to do direct georeferencing of images acquired by the camera leaning on an embedded GPS receiver. The UAS used needs to be low cost and therefore data processing is adapted to this constraint. Note de contenu : 1- Introduction - version française
2- Introduction
3- Literature Review, Hardware & Software
4- Integrated sensor integration
5- Thermal deformation on images
6- Conclusions & PerspectivesNuméro de notice : 25825 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image & Automatique : Paris-Est : 2017 Organisme de stage : LASTIG (IGN) & Vinci Construction Terrassement nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 11/05/2018 En ligne : https://theses.hal.science/tel-01789704 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95114 Contributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar / Nesrine Chehata (2017)
Titre : Contributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar : Habilitation à Diriger des Recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 219 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, Spécialité InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] attribut géomètrique
[Termes IGN] carte d'occupation du sol
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface cultivéeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [Avant-propos] Ce manuscrit présente mon parcours professionnel et une synthèse de mes travaux de recherche actuels et passés et ouvre ensuite les perspectives sur les développements futurs que j’envisage d’approfondir. Mes travaux de recherche portent sur des développements méthodologiques pour le traitement et l’analyse des images et des nuages de points 3D afin de répondre à des applications environnementales. Je m’intéresse tout particulièrement aux données de télédétection optique à Haute et Très Haute Résolution spatiale (HR, THR) et spectrale (hyperspectral, superspectral) et aux données actives type LiDAR pour la caractérisation des milieux par nuages de points 3D. Ces données seront présentées dans le chapitre 3. J’ai fait le choix de regrouper les méthodologies développées suivant trois grands axes de recherche qui correspondent à différentes étapes de la chaîne de traitement des données : 1) calcul et sélection d’attributs, 2) les techniques de segmentation, et 3) les techniques de classification pour la cartographie de l’occupation du Sol (ocs). Ces développements méthodologiques répondent à des besoins thématiques exprimés sur différents milieux : l’urbain, la forêt, le littoral et les milieux cultivés. Le choix des thématiques s’est fait en fonction des institutions dans lesquelles j’ai travaillé et des partenariats établis. Dans le chapitre 1, après la présentation de mon parcours, mon curriculum vitae sera détaillé suivant 4 axes ; les activités pédagogiques, scientifiques, le rayonnement scientifique et enfin les responsabilités scientifiques et administratives. Le chapitre 2 présente les besoins principaux en caractérisation des milieu, qui sont ensuite détaillés par type de milieu. Ces besoins vont justifier le choix des données de télédétection adaptées et vont définir un certain nombre de verrous scientifiques à lever. Les contributions méthodologiques seront présentées au chapitre 3 qui synthétise mes propres développements méthodologiques ainsi que les travaux de doctorants que j’ai co-encadrés. Les trois axes méthodologiques seront détaillés. Pour chaque axe, les verrous sont présentés. Les méthodologies sont d’abord présentées d’un point de vue théorique et ensuite leurs applications sont présentées suivant différents projets de recherche. Mes perspectives de recherches seront ensuite présentées dans le chapitre 4 illustrant les deux grands axes de recherche pour la cartographie de l’ocs à grande et large échelle sur lesquels je souhaite continuer à travailler : 1) l’apprentissage automatique avec intégration de données temporelles et 2) Fusion de données multi-sources. Note de contenu : 1. PARCOURS ET CURRICULUM VITAE
1.1. Parcours
1.2. Curriculum Vitae
2. BESOINS, DONNEES ET ENJEUX SCIENTIFIQUES
2.1. Besoins en cartographie de l'occupation du sol
2.2. Besoins en production de Modèles Numériques de Terrain (MNT) fins
2.3. Les données de télédétection utilisées
2.4. Besoins Vs. données
2.5. Les verrous scientifiques
3. BILAN DES ACTIVITES DE RECHERCHE
3.1. Méthodologies d'élaboration de produits cartographiques par télédétection
3.2. Calcul et sélection d'attributs
3.3. Segmentation
3.4. Classification - Apprentissage automatique
Conclusion
4. PERSPECTIVES DE RECHERCHE
4.1. Axe apprentissage automatique
4.2. Axe fusion de données multi-sources
4.3. Axe segmentation sémantique et méthodes d'évaluation appliquées
Conclusion
5. ANNEXES
5.1. Axe sélection d'attributs
5.2. Comparaison de données optiques et lidar
5.3. Axe apprentissage automatique
5.4. Axe segmentationNuméro de notice : 22685 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Informatique : UPE : 2017 nature-HAL : HDR DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01494206/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84445 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22685-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)
Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer visuel
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961 Mesurer l'enclavement dans les espaces urbains à l'aide d'un système d'information géographique : application aux territoires de la politique de la ville / Anna Cristofol (2017)
Titre : Mesurer l'enclavement dans les espaces urbains à l'aide d'un système d'information géographique : application aux territoires de la politique de la ville Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Anna Cristofol , Auteur ; Frédéric de Coninck, Directeur de thèse ; Patricia Bordin , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 421 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat Aménagement de l'espace, urbanismeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] indicateur
[Termes IGN] politique publique
[Termes IGN] politique territoriale
[Termes IGN] quartier
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'enclavement des territoires de la Politique de la ville fait l'objet d'un débat. D'un côté, l'image des zones urbaines sensibles comme enclavées est forte dans les discours sur la ville et dans les représentations collectives. D'un autre côté, cet enclavement est nuancé, voire réfuté, par de nombreux chercheurs qui suggèrent de se concentrer sur les facteurs socio-économique de l'exclusion de leurs habitants. Positionnée à « l’entre-deux » entre sciences humaines et sociales et géomatique, cette thèse élabore une méthode générique de mesure de l'enclavement dans les espaces urbains à l'aide d'un système d'information géographique. Nous questionnons ainsi l'apport de la géomatique à une problématique relevant jusque-là de disciplines comme la géographie, la sociologie ou l'urbanisme. Nous entendons l'enclavement comme une situation de faible potentiel de contact avec l'altérité, qui réduit les échanges entre une entité et le reste du territoire, et provoque une mise à l'écart de ses habitants. Nous proposons de distinguer trois dimensions de l'enclavement : la Fermeture, l'Isolement et la Différenciation. Ces trois dimensions structurent notre méthode. Chacune renvoie à des axes de recherche différents – les coupures urbaines, les mobilités piétonnes, la caractérisation de la forme urbaine, l'accessibilité, la mesure de ségrégation – que nous mobilisons pour construire des indicateurs géographiques d'enclavement. Nous appliquons ensuite cette méthode aux zones urbaines sensibles. Cette application spécifique nous permet à la fois de valider notre méthode, en recoupant des résultats connus avec d'autres approches (urbanisme, sociologie), et à la fois de contribuer au débat sur l'enclavement des territoires de la Politique de la ville au moyen d'une approche quantitative. Numéro de notice : 17678 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/URBANISME Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Aménagement de l'espace, urbanisme : Paris-Est : 2017 Organisme de stage : Laboratoire Ville, Mobilité, Transport LVMT (ENPC) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02399540/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98016 Personnalisation des représentations cartographiques en géovisualisation : couleurs et styles / Sidonie Christophe (2017)PermalinkPermalinkSegmentation sémantique de peuplements forestiers par analyse conjointe d’imagerie multispectrale très haute résolution et de données 3D Lidar aéroportées / Clément Dechesne (2017)PermalinkPermalinkPermalinkApplication des techniques de photogrammétrie par drone à la caractérisation des ressources forestières / Jonathan Lisein (2016)PermalinkAutomatisation de la généralisation cartographique : Relations et interactions, orchestration et approches multi-agents / Cécile Duchêne (2016)PermalinkPermalinkPermalinkPermalink