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Titre : Champs de Markov sur graphes pour le traitement des images radar Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Florence Tupin, Auteur Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2007 Importance : 117 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue de l’Habilitation à Diriger des Recherches, ENST Paris, Département Traitement du Signal et des ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] champ aléatoire de Markov
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] interferométrie différentielle
[Termes IGN] modèle de Markov
[Termes IGN] processus stochastique
[Termes IGN] radargrammétrie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation d'imageRésumé : (auteur) Ce document s’articule en deux grandes parties. Une première partie présente donc les deux domaines qui sont les fondements de nos travaux : d’une part la théorie markovienne, et d’autre part l’imagerie radar `a ouverture synthétique. Dans cette première partie, nous faisons un bref état de l’art en nous efforçant de mettre en lumière les grandes problématiques et les contributions que nous avons pu apporter, ainsi que les problèmes restant ouverts. L’essentiel de nos travaux de recherche qui s’appuie sur ces deux piliers est détaillé dans la seconde partie. Dans celle-ci et sous l’éclairage de la première, nous illustrons comment les modèles markoviens peuvent contribuer à l’interprétation (au sens large) des images radar : de leur amélioration visuelle à l’extraction d’objets en passant par la reconstruction 3D. Cette seconde partie reprend l’essentiel de nos publications dans des revues dans une organisation dictée par le modèle markovien utilisé : graphe de pixels, de régions ou de primitives quelconques. La figure 1.1 présente l’articulation globale du rapport et donne une grille de lecture qui permet au lecteur de ne se reporter éventuellement qu’au(x) chapitre(s) qui l’intéressent. Ce découpage ne permet pas d’éviter totalement les redites entre les deux parties, nous nous sommes ainsi efforcés de résumer le plus brièvement possible dans la partie 1 les travaux qui sont ensuite détaillés dans la partie 2. Note de contenu : Introduction
1 - Champs de Markov et imagerie radar
1.1 - Champs de Markov
1.2 - Imagerie radar
2 - Utilisation des champs de Markov pour l’analyse, l’interprétation et la reconstruction 3D en imagerie radar
3 - Graphe des pixels et segmentation ou filtrage
4 - Graphe d’adjacence des régions et classification ou reconstruction 3D
5 - Graphe de primitives et détection d’objets
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21682 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : HDR Note de thèse : Mémoire de HDR : Traitement du Signal et des Images : Paris, ENST : 2007 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90903 Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)
Titre : Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2006 Importance : 166 p. Format : 21 x 30 m Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur es sciences de l'école nationale supérieure des télécommunications, spécialité signal et images, traitement du signal et des imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du sursol
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'interprétation de scènes tridimensionnelles dans un contexte cartographique met en jeu de nombreuses techniques, des plus traditionnelles, comme la photogrammétrie à partir d'images aériennes, jusqu'aux plus récentes, comme l'altimétrie laser. Si la photogrammétrie intègre les traitements géométriques liés à l'orientation des images, ainsi que le calcul des altitudes associées à chaque pixel par des processus de corrélation, les systèmes laser aéroportés (capteurs actifs) intègrent un mécanisme de géoréférencement direct (couplage Inertie-GPS) des impulsions lumineuses émises, fournissant ainsi une représentation de la topographie sous la forme d'un nuage de points 3D. Les objectifs de cette thèse étaient dans un premier temps de valoriser de manière autonome les données 30 issues de la technologie laser, compte tenu de leur caractère novateur, puis d'étudier divers aspects de l'intégration de ces données à un savoir-faire photogrammétrique. Nous nous sommes donc intéressés dans une première partie à l'extraction automatique de points laser appartenant au sol (paysages urbains et ruraux). L'analyse de ces points sol nous a menés à la recherche d'une modélisation dense du terrain sous la forme d'une grille régulière d'altitude à travers la définition d'un modèle bayésien de régularisation de surface. Les points appartenant à la composante sursol, dans le cadre de l'étude du milieu urbain pour la modélisation du bâti, ont été analysés à la lumière d'un algorithme de recherche de primitives planes (facettes de toits) basé sur une modification de l'estimateur robuste RANSAC. La seconde partie concerne l'étude effective du couplage des techniques laser et photogrammétriques. Il s'agit d'utiliser conjointement la grande précision des mesures laser (< 5 cm pour la composante altimétrique sous certaines conditions) avec, non seulement la radiométrie issue des images aériennes, mais aussi avec les images d'altitudes correspondantes. La confrontation des géométries issues de ces deux systèmes fait apparaître des décalages tridimensionnels non linéaires possiblement liés aux dérives temporelles des mesures inertielles. Un algorithme de recalage adapté à la géométrie d'acquisition des bandes laser a donc été mis en place, assurant a posteriori, une cohérence des géométries aussi bien 2D que 3D. À partir d'une mise en correspondance locale des surfaces, un mécanisme de corrections par fenêtres glissantes simule les dépendances temporelles des variations, sans imposer de modèle global de déformations. Enfin, nous avons exprimé la complémentarité des deux systèmes à travers I'extraction de facettes 3D de bâtiments par un mécanisme de segmentation hiérarchique d'images basé sur la définition d'une énergie d'agrégation de régions élémentaires dépendant à la fois des informations présentes dans l'image, des points laser et de la classification préalablement effectuée. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte général
1.2 Couplage Photogrammétrie/Laser aéroporté : État de l'art
1.3 Orientations de la thèse
1.4 Données Laser
2 Les systèmes lidar
2.1 Introduction
2.2 Physique et technologie des lidars
2.3 Orientation
2.4 Conclusion
II Analyse quantitative de données laser tridimensionnelles
3 Classification sol/sursol et Reconstruction du terrain
3.1 Introduction
3.2 État de l'art
3.3 Contribution à la classification de paysages 3D
3.4 Application à la régularisation de surface terrain
3.5 Conclusion
4 Détection de primitives planes
4.1 Introduction
4.2 État de l'art
4.3 Contribution pour l'extraction de primitives 3D
4.4 Résultats
4.5 Conclusion
III Couplage Photogrammétrie/laser
5 Recalage de surfaces
5.1 Introduction
5.2 État de l'art
5.3 Contribution au recalage de surfaces
5.4 Simulation
5.5 Evaluation sur des données laser réelles
5.6 Conclusion
6 Segmentation couplée laser/Image
6.1 Introduction
6.2 Contribution pour la segmentation jointe
6.3 Aspects pratiques
6.4 Résultats et Discussion
6.5 Conclusion et Perspectives
7 ConclusionNuméro de notice : 13380 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du signal et des images : Paris, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LTCI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00001844 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45199 Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13380-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-03 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Journée sur la représentation des données et des connaissances, RDC'05, 21 mars 2005, Paris / Georges Hébrail (2005)
Titre : Journée sur la représentation des données et des connaissances, RDC'05, 21 mars 2005, Paris : recueil des présentations [diaporamas] Type de document : Actes de congrès Auteurs : Georges Hébrail, Éditeur scientifique ; Michèle Sebag, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2005 Conférence : RDC 2005, Journée sur la représentation des données et des connaissances 21/03/2005 Paris France Importance : 154 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] diffusion de l'information
[Termes IGN] ingénierie des connaissances
[Termes IGN] modèle conceptuel de données
[Termes IGN] modèle de représentation des données
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] opérateur de généralisation
[Termes IGN] raisonnement
[Termes IGN] représentation des connaissancesIndex. décimale : CG2005 Actes de congrès en 2005 Numéro de notice : 25201 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93253 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25201-01 CG2005 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 
Titre : Reconstruction automatique des bâtiments en modèles polyédriques 3-D à partir de données cadastrales vectorisées 2D et d'un couple d'images aériennes à haute résolution Titre original : Automatic reconstruction of 3D CAD building models from aerial stereopairs and from 2D digitised very large scale cadastre ground plans Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hassan Jibrini Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2002 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat, Spécialité Signal et Images, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENSTLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bord décollé (toit)
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données cadastrales
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] hauteur du bâti
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] objet géographique zonal
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Note de contenu : Introduction
1- Reconstruction des bâtiments : problème et stratégies
2- Reconstruction 3D des bords de toit
3- Extraction des hypothèses des plans
4- Filtrage des plans et génération de MNS réguliers
5- Reconstruction automatique de modèles surfaciques de toit
6- Résultats expérimentaux
ConclusionNuméro de notice : 21627 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal et Images : Paris, ENST : 2002 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90765 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21627-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
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Reconstruction automatique des bâtiments ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Evaluation de la qualité d'une cartographie urbaine à l'aide d'images aériennes à haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier de Joinville Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2001 Importance : 190 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Ecole nationale supérieure des Télécommunications, spécialité signal et imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse multicritère
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] carte de confiance
[Termes IGN] cartographie urbaine
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] interpolation spatiale
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] stéréoscopieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les Modèles Numériques de Surfaces (MNS) sont utilisés de plus en plus fréquemment pour des applications concernant des corps de métier très variés. Il est donc nécessaire de les évaluer qualitativement et quantitativement afin que les utilisateurs puissent connaître leur précision et leur exactitude en fonction de leurs besoins. L'évaluation des MNS calculés par corrélation automatique passe par une phase d'estimation a priori et un contrôle a posteriori. Exceptée dans sa phase de validation, l'évaluation a priori ne réclame pas de référence extérieure. Elle représente une auto-évaluation qui aboutit à des cartes de confiance, dans lesquelles chaque pixel possède un indice de fiabilité. Ces cartes ont été obtenues par combinaison linéaire de trois critères de qualité liés à la technique de corrélation adoptée : la valeur du coefficient de corrélation et deux critères liés à la forme de la courbe de corrélation, à savoir l'ambiguïté et l'imprécision. La validité de ces cartes a été contrôlée par rapport à une référence pour vérifier que les points jugés non fiables étaient effectivement faux et inversement. Les résultats sont encourageants. Une phase de détection automatique de pixels aberrants ou occultés a précédé l'élaboration des cartes de confiance afin de pouvoir localiser rapidement des pixels certainement faux. Concernant le contrôle a posteriori, il s'agit d'évaluer directement les performances altimétriques du MNS par rapport à une référence. Si celle-ci n'existe pas, elle peut être interpolée sur des zones tests entre deux disparités (celle de la ligne de faîte et de la gouttière par exemple) mesurées par saisie manuelle des points de contour. Le choix d'une référence est délicat car, soit les données qui la constituent ne sont pas en nombre suffisant, soit elle peut être entachée d'une erreur parfois excessive et insuffisamment maîtrisée. Il est prévu prochainement de développer des MNS caricaturés et adaptés aux besoins des applications de simulation. Numéro de notice : 13035 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et images : ENST : 2001 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45189 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13035-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Evaluation de la qualité d'une cartographie urbaine ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
