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Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM
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Titre : Change detection from mobile laser scanning point clouds Titre original : Détection de changements à partir de nuages de points de cartographie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur Université Paris-Est, Ecole Doctorale MSTIC, spécialité Sciences et Technologies de l’Information GéographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] véhicule automobileMots-clés libres : occupancy-based method Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Mobile mapping systems are increasingly used for street environment mapping, especially mobile laser scanning technology enables precise street mapping, scene understanding, facade modelling, etc. In this research, the change detection from laser scanning point clouds is investigated. First of all, street environment change detection using RIEGL data is studied for the purpose of database updating and temporary object identification. An occupancy-based method is presented to overcome the challenges encountered by the conventional distance-based method, such as occlusion, anisotropic sampling. Occluded areas are identified by modelling the occupancy states within the laser scanning range. The gaps between points and scan lines are interpolated under the sensor reference framework, where the sampling density is isotropic. Even there are some conflicts on penetrable objects, e.g. trees, fences, the occupancy-based method is able to enhance the point-to-triangle distance-based method. The change detection method is also applied to data acquired by different laser scanners at different temporal-scales with the intention to have wider range of applications. The local sensor reference framework is adapted to Velodyne laser scanning geometry. The occupancy-based method is implemented to detection moving objects. Since the method detects the change of each point, moving objects are detect at point level. As the Velodyne scanner constantly scans the surroundings, the trajectories of moving objects can be detected. A simultaneous detection and tracking algorithm is proposed to recover the pedestrian trajectories in order to accurately estimate the traffic flow of pedestrian in public places. Changes can be detected not only at point level, but also at object level. The changes of cars parking on street sides at different times are detected to help regulate on-street car parking since the parking duration is limited. In this case, cars are detected in the first place, then they are compared with corresponding ones. Apart from car changes, parking positions and car types are also important information for parking management. All the processes are solved in a supervised learning framework. Furthermore, a model-based car reconstruction method is proposed to precisely locate cars. The model parameters are also treated as car features for better decision making. Moreover, the geometrically accurate models can be used for visualization purposes. Under the theme of change detection, related topics, e.g. tracking, classification, modelling, are also studied for the reason of practical applications. More importantly, the change detection methods are applied to different data acquisition geometries at multiple temporal-scales. Both bottom-up (point-based) and top-down (object-based) change detection strategies are investigated. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation
1.1.1 Fine-scale change detection
1.1.2 Applications
1.2 Problems
1.3 Mobile mapping system and data
1.3.1 REIGL laser scanner
1.3.2 Velodyne laser scanner
1.4 Objectives
1.5 Structure
1.6 Contribution
2 State-of-the-art
2.1 Change detection methods
2.2 Change detection from imageries
2.3 Change detection from airborne lidar data
2.4 Change detection from terrestrial lidar data
2.5 Change detection in related domains
3 Street Environment Change Detection
3.1 Introduction
3.2 Contribution
3.3 Occupancy-based change detection
3.3.1 Laser Scanning Geometry
3.3.2 Occupancy modelling for an individual ray
3.3.3 Occupancy fusion and corresponding point retrieval
3.3.4 Consistency assessment between different epochs
3.4 Combination with distance-based change detection
3.5 Experiments and result
3.6 Evaluation and discussion
3.7 Conclusion
4 Simultaneous detection and tracking of pedestrian
4.1 Introduction
4.2 Related work
4.2.1 Pedestrian tracking in computer vision
4.2.2 Pedestrian tracking using laser scanning data
4.3 Methodology
4.3.1 Moving object detection
4.3.2 Simultaneous detection and tracking of pedestrian
4.3.3 Optimization
4.4 Experiments and results
4.4.1 Moving object detection
4.4.2 Pedestrian tracking
4.5 Discussions
4.6 Conclusion
5 Street-side car detection, classification and change detection
5.1 Introduction
5.2 Related work
5.2.1 Vehicle detection
5.2.2 Vehicle modelling
5.3 Methodology
5.3.1 Segmentation and feature extraction
5.3.2 Car modelling
5.3.3 Car recognition and localization
5.3.4 Car classification
5.3.5 Change detection
5.4 Experiments and results
5.4.1 Segmentation
5.4.2 Car modelling
5.4.3 Car recognition
5.4.4 Car classification
5.4.5 Change detection
5.5 Conclusion
6 Conclusion and perspectives
6.1 Summary
6.2 Conclusion
6.3 PerspectivesNuméro de notice : 17339 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373359 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83191 Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)
Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues : Corpus et annexes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 251 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris Est, Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, Domaine : Traitement du Signal et des ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] chambre de prise de vues argentique
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] mouvement de terrain
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] Rhône (bassin)
[Termes IGN] Ultra Léger Motorisé
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En embarquant un appareil photo grand public de bonne qualité sur un drone ou un ULM, il est aujourd'hui possible de réaliser de manière 100% automatique des modélisations 3D visuellement « parfaites » ou en tout cas suffisante tant que ce modèle est utilisé comme support de communication. Par contre, les performances de ces méthodes sont encore mal maîtrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle comme outil de mesure. Les géométries d'acquisition linéaires, propices aux dérives de bandes photogrammétriques, en sont un exemple représentatif. Un phénomène de courbure de bande est alors constaté, nécessitant un travail de mesure terrain conséquent pour être corrigé. Ces imprécisions limitent l'intérêt de telles acquisitions, et sont un défi pour la communauté des photogrammètres, le marché naissant du drone, mais aussi de multiples industriel ayant un intérêt fort pour des systèmes capables d'assurer un suivi de mouvement 3D des sols avec une précision de quelques millimètres (par exemple suivi de digues, érosion agraire, surveillance de réseaux ferrés,...). Cette thèse est un projet de recherche issu d'un partenariat entre l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN), et la Compagnie Nationale du Rhône (CNR), concessionnaire chargé d'entretenir et surveiller le réseau de digues de retenue du fleuve. Il s'agit - à partir de moyens aériens légers - d'arriver à un système d'auscultation plus rapide, plus économique et offrant une géométrie plus fine que les systèmes topométriques utilisés actuellement. Nous présentons tout d'abord une étude comparative des moyens aériens légers, montrant l'intérêt et les limitations des drones face aux ULM. Nous proposons des procédures d'acquisition adaptées aux géométries étudiées, permettant de limiter de manière opérationnelle les dérives. Dans un second temps, nous montrons que les phénomènes de courbure sont liés à des modèles d'orientation internes inadaptés, et nous proposons une procédure d'auto-calibration en trois étapes. Nos essais menés sur des chantiers linéaires montrent que le calcul des orientations est sensiblement amélioré (d'écarts métriques à des écarts centimétriques). Dans un troisième temps, nous proposons une optimisation de la compensation sur les points d'appuis, permettant de diminuer le nombre de mesures nécessaires. Enfin, nous présentons des méthodes pour contrôler l'incertitude des modèles 3D générés, et à travers une analyse diachronique, des exemples de suivi d'évolution permettant de suivre finement l'évolution de tels ouvrages. Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Acquisition
3 - Estimation des poses
4 - Compensation et mise en correspondance
5 - Évaluation
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 21589 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373128 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90620 Optimisation de la configuration d’un instrument superspectral aéroporté pour la classification : application au milieu urbain / Arnaud Le Bris (2015)
Titre : Optimisation de la configuration d’un instrument superspectral aéroporté pour la classification : application au milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Xavier Briottet , Directeur de thèse ; Nesrine Chehata , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] bande spectrale
[Termes IGN] capteur superspectral
[Termes IGN] matériau
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Certaines applications de modélisation de la ville (simulateurs) ou de suivi réglementaire nécessitent des cartes des matériaux en présence. Aucune base de données ne contenant cette information, la télédétection apparaît comme la seule solution pour la produire. Néanmoins, les capteurs optiques multispectraux classiques (rouge - vert - bleu - proche infrarouge) restent insuffisants pour discriminer les matériaux. Un capteur dit superspectral, c'est-à-dire plus riche spectralement, pourrait apporter une solution à cette limite. Ce travail s'est donc positionné dans l'optique de la conception d'un tel capteur et a consisté à identifier la meilleure configuration spectrale pour la classification des matériaux urbains, ou du moins à proposer des solutions s'en approchant. Un travail d'optimisation spectrale a donc été réalisé afin d'optimiser à la fois la position des bandes dans le spectre ainsi que leur largeur. Le travail s'est déroulé en deux temps. Une première tâche a consisté à définir et préciser les méthodes d'optimisation de bandes, et à les valider sur des jeux de données de référence de la littérature. Ces algorithmes ont ensuite été appliqués au cas d'étude des matériaux urbains. Numéro de notice : 17317 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences et technologies de l'information géographique : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01355186 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83260 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17317-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Représentations cartographiques intermédiaires : Comment covisualiser une carte et une orthophotographie pour naviguer entre abstraction et réalisme ? Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Charlotte Hoarau , Auteur ; Sébastien Mustière , Directeur de thèse ; Sidonie Christophe , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 280 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de Université Paris-Est, Spécialité : Sciences et Technologies de l'Information Géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] couleur (rédaction cartographique)
[Termes IGN] fond cartographique
[Termes IGN] interactivité
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] multiplexage
[Termes IGN] niveau d'abstraction
[Termes IGN] objet cartographique
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] prise en compte du contexte
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] représentation des données
[Termes IGN] symbole graphique
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] utilisateur
[Termes IGN] visualisation cartographique
[Termes IGN] visualisation de données
[Vedettes matières IGN] CartologieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Deux représentations du territoire sont majoritairement proposées pour être covisualisées de multiples façons (loupe, curseurs, vues asservies, etc.) : la carte topographique et l’orthophotographie. Ces deux représentations apportent une vision complémentaire du territoire : la carte topographique est l’archétype même de l’abstraction et l’orthophotographie renvoie une perception réaliste du territoire. Pour permettre à l’utilisateur de covisualiser ces deux types de représentations, nous préconisons de ne pas chercher un mélange graphique idéal mais plutôt de produire un continuum cartographique formé d’un ensemble continu de représentations intermédiaires mixant données topographiques et orthophotographie. Notre objectif est de permettre à l’utilisateur de choisir sa position entre les deux extrémités en contrôlant le degré de réalisme et d’abstraction tout au long du continuum. Notre approche se fonde sur la nécessité d’adaptation locale de la symbolisation des données topographiques pour assurer la lisibilité de chaque représentation intermédiaire, la création de transitions graphiques pour établir une continuité entre ces représentations, et la synchronisation des symbolisations visant à garantir une homogénéité visuelle de ces représentations mixtes. Nous proposons une méthode de conception reposant sur la combinaison de briques de symbolisation élémentaires. Le premier type de brique consiste à interpoler les paramètres de symbolisation de la norme SLD tels que la couleur, la transparence ou la texture (procédurale, naturelle, ou mixée) entre deux symbolisations données. Le second type de brique analyse le contexte graphique des objets à mettre en valeur afin de déterminer localement une symbolisation adaptée et lisible. Ces briques sont combinées pour chaque thème et coordonnées entre les différents thèmes. Nous émettons des préconisations de paramétrage de ces étapes de conception à partir des résultats de notre test utilisateur visant à estimer le degré de réalisme et d’abstraction des symbolisations cartographiques. Enfin, nous mettons en oeuvre cette méthode de conception au sein de la plateforme de recherche GeOxygene sous la forme d’un outil permettant de naviguer dans un continuum cartographique entre réalisme et abstraction. Note de contenu : Ch 1 Chronique d’une extension annoncée de l’espace des possibles cartographiques
1 Multiplication des modes de représentation du monde
1.1 Visualisation : de la donnée à l’information géographique
1.2 Panorama de représentations cartographiques mixtes
1.3 Géovisualisation : visualiser et interagir avec plusieurs représentations
1.4 Enquête sur l’utilisation des fonds cartographiques et orthophotographiques
1.5 Objectif de la thèse : concevoir des représentations intermédiaires//pour naviguer d’une carte topographique à une orthophotographie
2 Verrous pour la conception de représentations cartographiques mixtes et réalistes
2.1 Appliquer la sémiologie (carto-)graphique aux fonds orthophotographiques
2.2 Contrôler le degré de réalisme et d’abstraction
2.3 Explorer des méthodes de rendu mixtes
Ch 2 Représenter l’intermédiaire pour naviguer entre deux extrêmes
3 Approche générale : représentations mixtes et intermédiaires
3.1 1er principe : nécessité d’une adaptation locale pour la lisibilité des symbolisations
3.2 2e principe : transitions graphiques pour la continuité entre représentations intermédiaires
3.3 3e principe : synchronisation des symbolisations pour l’homogénéité des représentations intermédiaires
3.4 Positionnement par rapport au processus de conception cartographique
4 Méthode de conception d’un continuum cartographique
4.1 Inspiration graphique issue de l’orthophotographie
4.2 Briques élémentaires de symbolisation
4.3 Test utilisateur pour le paramétrage des briques de symbolisation progressive
5 Mise en oeuvre : interpolation de la carte topographique à l’orthophotographie
5.1 Choix des données
5.2 Prototype pour la mise en oeuvre : un curseur pour parcourir notre continuum
5.3 Exemples d’interpolations de symbolisations de la carte topographique à l’orthophotographie
5.4 Proposition d’un continuum progressif entre réalisme et abstraction
Conclusion Générale
6 Conclusion et PerspectivesNuméro de notice : 14936 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l'Information Géographique : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01384943/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77482 Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D / Fabrice Monnier (2014)
Titre : Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fabrice Monnier , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2014 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les avancées technologiques dans le domaine informatique (logiciel et matériel) et, en particulier, de la géolocalisation ont permis la démocratisation des modèles numériques. L'arrivée depuis quelques années de véhicules de cartographie mobile a ouvert l'accès à la numérisation 3D mobile terrestre. L'un des avantages de ces nouvelles méthodes d'imagerie de l'environnement urbain est la capacité potentielle de ces systèmes à améliorer les bases de données existantes 2D comme 3D, en particulier leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (généralement des lignes en 2D et des plans ou des triangles en 3D) d'un niveau de détail grossier mais ont l'avantage d'être disponibles sur de vastes zones géographiques. Elles sont issues de la fusion d'informations diverses (anciennes campagnes réalisées manuellement, conception automatisée ou encore hybride) et peuvent donc présenter des erreurs de fabrication. Les systèmes de numérisation mobiles, eux, peuvent acquérir, entre autres, des nuages de points laser. Ces nuages laser garantissent des données d'un niveau de détail très fin pouvant aller jusqu'à plusieurs points au centimètre carré. Acquérir des nuages de points laser présente toutefois des inconvénients :- une quantité de données importante sur de faibles étendues géographiques posant des problèmes de stockage et de traitements pouvant aller jusqu'à plusieurs Téraoctet lors de campagnes d'acquisition importantes- des difficultés d'acquisition inhérentes au fait d'imager l'environnement depuis le sol. Les systèmes de numérisation mobiles présentent eux aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géoréférencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à la réduction de la portion de ciel visible pour capter assez de satellites pour en déduire une position spatiale. Améliorer les bases de données existantes grâce aux données acquises par un véhicule de numérisation mobile nécessite une mise en cohérence des deux ensembles. L'objectif principal de ce manuscrit est donc de mettre en place une chaîne de traitements automatique permettant de recaler bases de données géographiques et nuages de points laser terrestre (provenant de véhicules de cartographies mobiles) de la manière la plus fiable possible. Le recalage peut se réaliser de manière différentes. Dans ce manuscrit, nous avons développé une méthode permettant de recaler des nuages laser sur des bases de données, notamment, par la définition d'un modèle de dérive particulièrement adapté aux dérives non-linéaires de ces données mobiles. Nous avons également développé une méthode capable d'utiliser de l'information sémantique pour recaler des bases de données sur des nuages laser mobiles. Les différentes optimisations effectuées sur notre approche nous permettent de recaler des données rapidement pour une approche post-traitements, ce qui permet d'ouvrir l'approche à la gestion de grands volumes de données (milliards de points laser et milliers de primitives géométriques). Le problème du recalage conjoint a été abordé. Notre chaîne de traitements a été testée sur des données simulées et des données réelles provenant de différentes missions effectuées par l'IGN. Numéro de notice : 14879 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2014 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01145812 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76040 Apports de l'imagerie et des SIG pour une étude morphostructurale de la jeffara tunisienne : implications géodynamiques et intérêts pétroliers / Rim Ghedhoui (2014)PermalinkLes données géographiques 3D pour simuler l'impact de la réglementation urbaine sur la morphologie du bâti / Mickaël Brasebin (2014)PermalinkImagerie terrestre urbaine : vers une méthode physique d'estimation de la réflectance / Fabien Coubard (2014)PermalinkPermalinkReconstruction de modèles 3D photoréalistes de façades à partir de données image et laser terrestre / Jérôme Demantké (2014)PermalinkSémiologie graphique pour la représentation des dynamiques urbaines : Identification et modélisation de connaissances pour la conception de cartes diachroniques efficaces en superposition / Cécile Remy (2014)PermalinkAnalyse par télédétection des paysages agraires des villages de Barani, Sampieri et Orodara (Burkina Faso) / Marius Yao (2013)PermalinkCoalla : Un modèle pour l’édition collaborative d’un contenu géographique et la gestion de sa cohérence / Carmen Brando (2013)PermalinkContribution à la mise en place d'un SIG fédérateur des données géographiques pour l'aménagement et les infrastructures / Mustapha Mimouni (2013)PermalinkDéploiement d'un catalogue de données spatiales / Sidi Diallo (2013)Permalink