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Système expert et télédétection pour la cartographie des habitats / Mathieu Le Dez (2021)  

Public Titre : Système expert et télédétection pour la cartographie des habitats : Apports et valorisations pour la conservation de la biodiversité de l’estuaire de la Loire Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mathieu Le Dez, Auteur ; Marc Robin, Directeur de thèse ; Patrick Launeau, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2021 Importance : 350 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université de Nantes, spécialité Géographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] carte thématique [Termes IGN] conservation des ressources naturelles [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] estuaire [Termes IGN] habitat d'espèce [Termes IGN] image Sentinel-MSI [Termes IGN] inventaire [Termes IGN] Loire (bassin) [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] relevé phytosociologique [Termes IGN] site Natura 2000 [Termes IGN] système expert Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’inventaire et la cartographie des habitats sont des processus essentiels pour la mise en oeuvre des politiques de conservation de la nature. Les méthodes actuelles, basées sur des prospections de terrain, sont difficilement applicables sur de vastes territoires et jugées inadaptées à un suivi régulier et harmonisé des habitats. L’objectif de cette thèse est d’explorer des approches innovantes afin de faciliter l’inventaire et la cartographie des habitats sur de grands sites naturels, en prenant comme cas d’étude le site Natura 2000 ‘Estuaire de la Loire’. Un système expert a été développé pour l’identification de relevés phytosociologiques afin d’établir la typologie des habitats du site. Cette démarche a permis de rattacher de manière formelle 1843 relevés de végétation à 89 habitats EUNIS et 17 habitats d’intérêt communautaire. Des images satellites Sentinel-2 et des données aéroportées hyperspectrales et LiDAR ont été exploitées pour spatialiser les habitats du site par télédétection. Ces différentes données, aux caractéristiques complémentaires (résolutions spatiales, résolutions spectrales, répétitivité, 3D), ont permis de cartographier avec une très grande précision la majorité des habitats des 24 000 ha de l’estuaire de la Loire. L’application de ces nouvelles approches démontre l’intérêt d’associer les systèmes experts et la télédétection pour typifier et cartographier des habitats de façon rentable et reproductible favorisant une gestion concertée du site Natura 2000. Note de contenu : Introduction générale 1- Elaboration de la typologie des habitats de l’estuaire de la Loire 2- Cartographie des habitats de l’estuaire de la Loire par télédétection 3- Analyse des usages de la cartographie des végétations et des habitats par les praticiens Synthèse et conclusion générale Numéro de notice : 28665 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géographie : Nantes : 2021 Organisme de stage : LETG Littoral DOI : sans En ligne : https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=eb664035-71eb-4900-a09d-7c [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99861

Télédétection synchronisée hyperspectrale et LiDAR à retour d’onde complet : application au suivi des littoraux sableux de la région Pays-de-la-Loire / Giovanni Frati (2021)  

Public Titre : Télédétection synchronisée hyperspectrale et LiDAR à retour d’onde complet : application au suivi des littoraux sableux de la région Pays-de-la-Loire Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Giovanni Frati, Auteur ; Patrick Launeau, Directeur de thèse ; Marc Robin, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2021 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université de Nantes, spécialité Sciences de la Terre et de l’environnement Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] correction géométrique [Termes IGN] couvert végétal [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] dune [Termes IGN] image hyperspectrale [Termes IGN] lidar à retour d'onde complète [Termes IGN] littoral [Termes IGN] Pays de la Loire [Termes IGN] signal lidar [Termes IGN] télédétection aérienne Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La télédétection aéroportée permet un suivi très précis de la dynamique des cordons dunaires. Ces derniers jouent en autre un rôle de protection des zones rétro-littorales contre les risques de submersions marines. Dans le cadre du suivi des côtes sableuses des Pays-de-la-Loire, deux paramètres essentiels sont analysés : 1) la morphologie, donnant accès aux stocks et mouvements sédimentaires, et 2) le couvert de végétal, permettant d’évaluer les degrés de stabilité des cordons dunaires. Les morphologies des dunes et de leurs couvertures végétales sont étudiées par télémétrie laser (LiDAR) et leurs compositions chimiques et pigmentaires sont obtenues par imagerie hyperspectrale (HSI). Les données LiDAR à retour d’onde complet et hyperspectrales sont acquises via un avion bi-trappes. Le balayage latéral (whiskbroom) du faisceau laser à 1064 nm est synchronisé avec le balayage frontal (pushbroom) de la caméra. La typologie des dunes est déterminée par l’emploi de classifications hiérarchisées des images hyperspectrales, se basant sur les propriétés spectrales des couverts végétaux. La cartographie d’Ammophila arenaria (oyat), proxy de stabilisation de la dune blanche, est cependant parfois rendue difficile par sa proximité avec les signatures spectrales d’autres plantes ainsi que par sa forte variabilité d’états phénologiques d’une année à l’autre. La télémétrie laser des sols n’est possible que lorsque ceuxci peuvent être atteints, ce que ne permettent pas les groupement d’oyat, du fait de la densité de leur composante foliaire. L’analyse du retour d’onde complet montre cependant que la structure du feuillage induit une déformation caractéristique permettant d’identifier l’oyat parmi toute les autres plantes de la dune. Celle-ci peut alors être utilisée pour corriger l’erreur de détermination de la topographie des dunes. Note de contenu : 1- Introduction 2- Contexte géomorphologique 3- Etat de l'art de la télédétection 4- Développements méthodologiques 5- Application au suivi d'un cordon dunaire 6- Mise en évidence et caractérisation de la dynamique dunaire 7- Caractérisation du proxy oyat de la dynamique dunaire 8- Conclusion générale Numéro de notice : 28634 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences de la Terre et de l’environnement : Nantes : 2021 Organisme de stage : Laboratoire de Planétologie et Géodynamique DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021NANT4060 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99645

Quality assessment methodologies of post-processed images / Lukas Krasula (2017)  

Public Titre : Quality assessment methodologies of post-processed images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lukas Krasula, Auteur ; Patrick Le Callet, Directeur de thèse ; Miloš Klima, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2017 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire présenté en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’Université de Nantes, Ph.D. de Czech Technical University in Prague sous le sceau de l’Université Bretagne Loire, École doctorale : Sciences et technologies de l’information et mathématiques Discipline : Sciences de l’information et de la communication Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] accentuation d'image [Termes IGN] affinage d'image [Termes IGN] amélioration du contraste [Termes IGN] compression d'image [Termes IGN] esthétique [Termes IGN] indicateur de qualité [Termes IGN] mesure de la qualité [Termes IGN] post-traitement [Termes IGN] qualité d'image [Termes IGN] qualité radiométrique (image) Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ces vingt dernières années, la grande majorité des travaux réalisés dans le domaine de l’analyse de la qualité a été consacrée à la quantification de la distortion engendrée par le traitement d’une image. Par conséquent, l’image originale était toujours considérée comme étant de la meilleure qualité possible. Dans ce genre de scénario, la notion de qualité peut être exprimée comme la fidélité de la version traitée à sa version de référence. Cependant, des algorithmes de post-traitement permettent d’ajuster les propriétés esthétiques d’une image afin d’améliorer la qualité perceptible. Dans ce cas, il n’existe pas d’image ayant la meilleure qualité possible, et l’approche classique basée sur la fidélité ne peut plus être utilisée. L’objectif de cette thèse est de corriger les méthodologies d’analyse de la qualité afin de résoudre les difficultés d’évaluation de qualité que soulève le post-traitement. Les algorithmes de post-traitement, en rapport avec le sujet de cette thèse, proviennent de deux groupes : l’amélioration d’image, caractérisée par l’accentuation du contraste, et les techniques de compression de la plage dynamique (également appelée mappage tonal). Les méthodologies de l’analyse de qualité applicables dans ces domaines, tant subjectives qu’objectives, y sont étudiées, et les solutions proposées permettent de surpasser les méthodes les plus récentes. De plus, une nouvelle méthodologie est présentée afin d’évaluer les performances des indicateurs de la qualité objective, corrigeant les défauts des méthodes actuellement utilisées. Note de contenu : Introduction 1 - Subjective Quality Assessment Methodologies 2 - Objective Quality Metrics 3 - Performance Measures for Objective Quality Metrics 4 - Novel Methods for Evaluating Performance of Objective Metrics 5 - Revisiting the Role of the Reference in Image Quality Assessment 6 - Quality Assessment of Sharpened Images 7 - Quality Assessment of Tone-Mapped High Dynamic Range Images Conclusion Numéro de notice : 21581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de l’information et de la communication : Nantes : 2017 Organisme de stage : Dept. of Radioelectronics (MMTG) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017NANT4039 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90595

Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques / David Bétaille (2014)  

Public Titre : Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Bétaille, Auteur Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2014 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire scientifique d’Habilitation à Diriger les Recherches, Ecole Doctorale STIM Sciences et Technologies de l’Information et de Mathématiques de l’Université de Nantes, Angers, Le Mans, Robotique, 2014 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] base de données localisées IGN [Termes IGN] correction du trajet multiple [Termes IGN] erreur de phase [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] navigation à l'estime [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] robotique [Termes IGN] système de transport intelligent [Termes IGN] trajet multiple [Termes IGN] zone urbaine Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La localisation est une des briques technologiques des ITS (systèmes de transport intelligent), avec les télécommunications sans fil, l'informatique ... Les technologies satellitaires de localisation (GNSS) constituent le fil conducteur des travaux présentés ici. Aujourd'hui, elles sont en particulier mises en oeuvre pour les véhicules de demain, dans le contexte des ITS, mais des travaux plus anciens, liés aux recherches en robotique de chantier, sont rapportés aussi dans le manuscrit d'HDR. La thèse (Bétaille, 2004) effectuée en partenariat entre University College London, Leica Geosystems et le LCPC apporte d'ailleurs un ensemble de contributions précisément dans le contexte de la robotique de chantier. Ainsi, la première partie du manuscrit (chapitres 2 et 3) présente dans ses grandes lignes le positionnement par satellites et les différents modes d'utilisation du GPS. Un des modes les plus précis (celui utilisant les mesures de phase du signal) sert en robotique de chantier, avec toutefois un verrou technologique lié aux réflexions électromagnétiques locales du signal (multi-trajets). Une méthodologie expérimentale appliquée à l'étude des perturbations de la mesure de phase par multi-trajets a été apportée. Ces perturbations ont été étudiées, donnant lieu à la proposition d'un algorithme de correction des erreurs de phase applicable en temps-réel. Cette correction est notamment efficace quand les multi-trajets sont issus de réflecteurs proches (avec un gain de 20% par rapport à un corrélateur PMMW spécialisé tel qu'implémenté par Leica dans ses récepteurs pour la topométrie et la géodésie). [Bétaille et al., 2006], article publié aux Transactions IEEE AES, est la principale publication concernant ces travaux. Dans les dix dernières années, les contributions scientifiques ont été faites dans le domaine de la localisation pour les ITS, au sein du laboratoire Géolocalisation de l'IFSTTAR (chapitres 4 et 5 du manuscrit). La principale originalité des travaux menés - tant en couplage lâche que serré, c'est-à-dire tant au niveau des solutions élaborées par les récepteurs GNSS, qu'au niveau de leurs mesures brutes de distance et Doppler - tient à l'utilisation de données de la géomatique en localisation sous contraintes. Ainsi, la thèse d'Ahmed Selloum (Selloum, 2010) et le projet européen CVIS POMA (Cooperative Vehicle Infrastructure System - POsitioning and MApping) ont démontré l'intérêt de résoudre ensemble les problèmes de localisation et de map-matching, avec production d'un indicateur d'intégrité associé. Les références remarquables, outre la thèse elle-même, sont : [Toledo et al., 2010] et [Bétaille and Toledo, 2010], publiées aux Transactions IEEE ITS. Des données numériques nouvelles présentant toutes les voies de circulation ont été proposées alors. Dans les recherches les plus récentes, les modèles urbains 3D disponibles à l'IGN ont aussi été intégrés au calcul de la solution de navigation, avec correction des mesures de distances aux satellites identifiés comme invisibles en direct. Cette correction a montré son efficacité, avec un gain atteignant 70% par rapport à un solveur standard dans Paris par exemple. [Peyraud et al., 2013], publié à Sensors, et [Bétaille et al., 2013a], publié au Magazine IEEE ITS, sont les principales publications se référant à ces travaux. Un article de synthèse dans une revue internationale à comité de lecture a été soumis début 2014. Note de contenu : Introduction 1 - Situation des thématiques de recherche par rapport aux différents modes de positionnement GPS dynamiques 2 - Contribution à la problématique de recherche en localisation pour la robotique de chantier 3 - Développement de solutions de localisation de véhicule par fusion de données multi-capteurs et cartes 4 - Analyse des erreurs de pseudo-distance par multi-trajets et navigation urbaine aidée par la carte 3D Numéro de notice : 21594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Mémoire HDR : Robotique : Nantes : 2014 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01634339 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90634

Approche directe de l'estimation automatique de l'orientation 3D d'images / Mahzad Kalantari (2009)

Public Titre : Approche directe de l'estimation automatique de l'orientation 3D d'images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mahzad Kalantari, Auteur ; J.F. Guedon, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de doctorat, spécialité automatique et informatique appliquée, option image Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] bases de Gröbner [Termes IGN] cercle (géométrie) [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] géométrie projective [Termes IGN] matrice [Termes IGN] orientation d'image [Termes IGN] photogrammétrie terrestre [Termes IGN] Ploynôme [Termes IGN] point de fuite [Termes IGN] points homologues Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Récemment, la géomatique grand public s'est emparée de la représentation 3D des bâtiments. Le besoin d'acquérir des images et de les restituer en 3D, sous forme de maquettes parfaitement fidèles à la réalité, est ainsi devenu immense. On a donc vu depuis une décennie, se construire des véhicules capables de photographier en stéréoscopie des villes entières, et il a fallu concevoir les algorithmes capables de traiter ces énormes quantités d'images. Très naturellement, les industriels en charge de ces problèmes se sont tournés vers les outils de vision par ordinateur et de robotique, très bien adaptés aux calculs temps réel, oubliant l'essentiel de l'héritage de la photogrammétrie, orientée quant à elle vers une extrême précision, jugée ici comme une moindre priorité. Néanmoins, les algorithmes publiés en vision par ordinateur présentaient de réels défauts lorsqu'ils étaient appliqués à des surfaces planes alors que ce cas est extrêmement courant dans des scènes urbaines pour traiter les façades de bâtiments. Les recherches que nous avons menées ont porté sur la recherche de solutions nouvelles, capables d'exploiter les spécificités de telles images : tout d'abord, nos travaux ont cherché à accélérer l'orientation relative des images, en tirant bénéfice des points de fuite figurant dans celles-ci. Pour ce faire, de nouvelles méthodes d'extraction automatique de ces points ont été mises au point et évaluées plus performantes que celles disponibles jusqu'ici. Ensuite, nos recherches ont porté sur les moyens de corriger le défaut évoqué précédemment pour les surfaces planes, et de nouveaux algorithmes capables de donner en temps quasi-réel de bonnes solutions d'orientation relative pour de telles scènes ont été développés. A cette fin, de nouveaux outils mathématiques ont été utilisés : les bases de Gröbner. En rupture complète avec les solutions linéaires habituelles, ils permettent en effet une résolution directe des équations sous leur forme polynomiale. Ils évitent de passer par l'habituelle linéarisation, qui nécessitait une solution approchée parfois difficile à trouver dans les usages de photogrammétrie terrestre. Finalement, nos travaux ont porté sur les moyens d'accélérer les méthodes d'orientation relative en exploitant opportunément la connaissance de la direction verticale, obtenue par exemple à l'aide du nouvel algorithme de détection des points de fuite. Au total, la thèse présente une remise à plat générale des solutions permettant l'orientation et la localisation de tout un ensemble d'images. Note de contenu : Introduction Partie 1 Contexte méthodologique 2 Introduction à la photogrammétrie et à la vision par ordinateur 2.1 Historique 2.2 Les principales étapes de la photogrammétrie et vision par ordinateur 2.3 Extraction des primitives de l'image 2.4 Conclusions 3 Introduction à la résolution des systèmes polynomiaux 3.1 Introduction 3.2 Résolution de systèmes polynomiaux 3.3 Bases de Gröbner 3.4 Systèmes de dimension zéro 3.5 Représentation Univariée Rationnelle (RUR) 3.6 Construction manuelle des Bases de Gröbner avec l'aide de la Matrice de Macaulay 3.7 Conclusion Partie 2 Estimation de l'orientation de la caméra à partir d'une seule image 4 Détection automatique des points de fuite : une aide à l'estimation de l'orientation 4.1 Introduction 4.2 Un peu d'histoire 4.3 Etat de l'art de la détection des points de fuite 4.4 Applications des points de fuite en imagerie 4.5 Conclusion 5 Détection des points de fuite dans l'espace image : méthode des cercles 5.1 Introduction 5.2 Géométrie projective, théorème de Thaïes et points de fuite 5.3 Algorithme et mise en œuvre 5.4 Détermination des points de fuite et de leurs incertitudes 5.5 Evaluation et performances 5.6 Conclusion 5.7 L'algorithme en quelques images 6 Détection des points de fuite dans l'espace de la sphère de Gauss : méthode des plans 6.1 Introduction 6.2 Présentation de la méthode 6.3 Algorithme de détection des points de fuite 6.4 Comparaison avec l'aide d'une méthode externe : utilisation d'un photothéodolite 6.5 Evaluation et performances 6.6 Temps de calcul 6.7 Quelques résultats en images 6.8 Eléments de comparaison de la précision des algorithmes de détection de point de fuite 6.9 Conclusion Partie 3 Estimation de l'orientation et de la localisation d'un ensemble d'images 7 Estimation directe de l'orientation relative à l'aide de 5 points 7.1 Introduction 7.2 Modélisation algébrique de l'orientation relative 7.3 Résolution des différents systèmes polynomiaux exprimant l'orientation relative 7.4 Le nouvel algorithme de résolution de l'orientation relative 7.5 Résultats et évaluation 7.6 Conclusions et discussion 8 Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale 8.1 Introduction 8.2 Systèmes de coordonnées et éléments de la géométrie d'ensemble 8.3 Emploi de la direction verticale pour l'orientation relative 8.4 Simplification et reformulation de la contrainte de coplanarité 8.5 Résolution à l'aide des bases de Gröbner 8.6 Calcul de l'orientation relative finale 8.7 Tests expérimentaux 8.8 Conclusions 9 Calcul de l'orientation et de la position d'un ensemble d'images 9.1 Introduction 9.2 La méthode des 7 paramètres : calcul direct de la similitude 3D 9.3 Evaluation de la méthode des 7 paramètres 9.4 Conclusions 10 Conclusions et perspectives Numéro de notice : 13868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique. Informatique appliquée. Image : Nantes : 2009 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45234

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Observations GPS et retards troposphériques : modélisations et application aux effets de surcharge océanique dans l’Ouest de la France / François Fund (2009) 

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SdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 1. IC 2006, 17es Journées francophones d'ingénierie des connaissances / Mounira Harzallah (2006)

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SdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 2. Coopération, Innovation, Technologie ; Connaissances et compétences en entreprise industrielle ; activité collective et connaissance dans les organisations / Mounira Harzallah (2006)

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SdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 4. Applications industrielles des technologies de la connaisance ; Pratiques et méthodes de classification du savoir à l'heure d'internet ; Récit et gestion des connaissances ; Représentation et raisonnement sur le temps et l'espace / Mounira Harzallah (2006)

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INFORSID 2002, 20ème congrès informatique des organisations et système d'information et de décision, Nantes, du 4 au 7 juin 2002 / Florence Sèdes (2002)

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Spectrométrie visible-infrarouge de roches ultrabasiques et application à l'étude du massif de Ronda (Espagne) par télédétection aéroportée à haute résolution spectrale AVIRIS / Erwan Pathier (1998)

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