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Titre : Quality assessment methodologies of post-processed images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lukas Krasula, Auteur ; Patrick Le Callet, Directeur de thèse ; Miloš Klima, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2017 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’Université de Nantes, Ph.D. de Czech Technical University in Prague sous le sceau de l’Université Bretagne Loire, École doctorale : Sciences et technologies de l’information et mathématiques Discipline : Sciences de l’information et de la communicationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes descripteurs IGN] accentuation d'image
[Termes descripteurs IGN] affinage d'image
[Termes descripteurs IGN] amélioration du contraste
[Termes descripteurs IGN] compression d'image
[Termes descripteurs IGN] esthétique
[Termes descripteurs IGN] indicateur de qualité
[Termes descripteurs IGN] mesure de la qualité
[Termes descripteurs IGN] post-traitement
[Termes descripteurs IGN] qualité d'image
[Termes descripteurs IGN] qualité radiométrique (image)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ces vingt dernières années, la grande majorité des travaux réalisés dans le domaine de l’analyse de la qualité a été consacrée à la quantification de la distortion engendrée par le traitement d’une image. Par conséquent, l’image originale était toujours considérée comme étant de la meilleure qualité possible. Dans ce genre de scénario, la notion de qualité peut être exprimée comme la fidélité de la version traitée à sa version de référence. Cependant, des algorithmes de post-traitement permettent d’ajuster les propriétés esthétiques d’une image afin d’améliorer la qualité perceptible. Dans ce cas, il n’existe pas d’image ayant la meilleure qualité possible, et l’approche classique basée sur la fidélité ne peut plus être utilisée. L’objectif de cette thèse est de corriger les méthodologies d’analyse de la qualité afin de résoudre les difficultés d’évaluation de qualité que soulève le post-traitement. Les algorithmes de post-traitement, en rapport avec le sujet de cette thèse, proviennent de deux groupes : l’amélioration d’image, caractérisée par l’accentuation du contraste, et les techniques de compression de la plage dynamique (également appelée mappage tonal). Les méthodologies de l’analyse de qualité applicables dans ces domaines, tant subjectives qu’objectives, y sont étudiées, et les solutions proposées permettent de surpasser les méthodes les plus récentes. De plus, une nouvelle méthodologie est présentée afin d’évaluer les performances des indicateurs de la qualité objective, corrigeant les défauts des méthodes actuellement utilisées. Note de contenu : Introduction
1 - Subjective Quality Assessment Methodologies
2 - Objective Quality Metrics
3 - Performance Measures for Objective Quality Metrics
4 - Novel Methods for Evaluating Performance of Objective Metrics
5 - Revisiting the Role of the Reference in Image Quality Assessment
6 - Quality Assessment of Sharpened Images
7 - Quality Assessment of Tone-Mapped High Dynamic Range Images
ConclusionNuméro de notice : 21581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de l’information et de la communication : Nantes : 2017 Organisme de stage : Dept. of Radioelectronics (MMTG) DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017NANT4039 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90595 Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques / David Bétaille (2014)
Titre : Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Bétaille, Auteur Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2014 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire scientifique d’Habilitation à Diriger les Recherches, Ecole Doctorale STIM Sciences et Technologies de l’Information et de Mathématiques de l’Université de Nantes, Angers, Le Mans, Robotique, 2014Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes descripteurs IGN] base de données IGN
[Termes descripteurs IGN] correction du trajet multiple
[Termes descripteurs IGN] erreur de phase
[Termes descripteurs IGN] fusion de données
[Termes descripteurs IGN] géolocalisation
[Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes descripteurs IGN] mesurage de phase
[Termes descripteurs IGN] navigation à l'estime
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS
[Termes descripteurs IGN] programmation par contraintes
[Termes descripteurs IGN] robotique
[Termes descripteurs IGN] système de transport intelligent
[Termes descripteurs IGN] trajet multiple
[Termes descripteurs IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La localisation est une des briques technologiques des ITS (systèmes de transport intelligent), avec les télécommunications sans fil, l'informatique ... Les technologies satellitaires de localisation (GNSS) constituent le fil conducteur des travaux présentés ici. Aujourd'hui, elles sont en particulier mises en oeuvre pour les véhicules de demain, dans le contexte des ITS, mais des travaux plus anciens, liés aux recherches en robotique de chantier, sont rapportés aussi dans le manuscrit d'HDR. La thèse (Bétaille, 2004) effectuée en partenariat entre University College London, Leica Geosystems et le LCPC apporte d'ailleurs un ensemble de contributions précisément dans le contexte de la robotique de chantier. Ainsi, la première partie du manuscrit (chapitres 2 et 3) présente dans ses grandes lignes le positionnement par satellites et les différents modes d'utilisation du GPS. Un des modes les plus précis (celui utilisant les mesures de phase du signal) sert en robotique de chantier, avec toutefois un verrou technologique lié aux réflexions électromagnétiques locales du signal (multi-trajets). Une méthodologie expérimentale appliquée à l'étude des perturbations de la mesure de phase par multi-trajets a été apportée. Ces perturbations ont été étudiées, donnant lieu à la proposition d'un algorithme de correction des erreurs de phase applicable en temps-réel. Cette correction est notamment efficace quand les multi-trajets sont issus de réflecteurs proches (avec un gain de 20% par rapport à un corrélateur PMMW spécialisé tel qu'implémenté par Leica dans ses récepteurs pour la topométrie et la géodésie). [Bétaille et al., 2006], article publié aux Transactions IEEE AES, est la principale publication concernant ces travaux. Dans les dix dernières années, les contributions scientifiques ont été faites dans le domaine de la localisation pour les ITS, au sein du laboratoire Géolocalisation de l'IFSTTAR (chapitres 4 et 5 du manuscrit). La principale originalité des travaux menés - tant en couplage lâche que serré, c'est-à-dire tant au niveau des solutions élaborées par les récepteurs GNSS, qu'au niveau de leurs mesures brutes de distance et Doppler - tient à l'utilisation de données de la géomatique en localisation sous contraintes. Ainsi, la thèse d'Ahmed Selloum (Selloum, 2010) et le projet européen CVIS POMA (Cooperative Vehicle Infrastructure System - POsitioning and MApping) ont démontré l'intérêt de résoudre ensemble les problèmes de localisation et de map-matching, avec production d'un indicateur d'intégrité associé. Les références remarquables, outre la thèse elle-même, sont : [Toledo et al., 2010] et [Bétaille and Toledo, 2010], publiées aux Transactions IEEE ITS. Des données numériques nouvelles présentant toutes les voies de circulation ont été proposées alors. Dans les recherches les plus récentes, les modèles urbains 3D disponibles à l'IGN ont aussi été intégrés au calcul de la solution de navigation, avec correction des mesures de distances aux satellites identifiés comme invisibles en direct. Cette correction a montré son efficacité, avec un gain atteignant 70% par rapport à un solveur standard dans Paris par exemple. [Peyraud et al., 2013], publié à Sensors, et [Bétaille et al., 2013a], publié au Magazine IEEE ITS, sont les principales publications se référant à ces travaux. Un article de synthèse dans une revue internationale à comité de lecture a été soumis début 2014. Note de contenu : Introduction
1 - Situation des thématiques de recherche par rapport aux différents modes de positionnement GPS dynamiques
2 - Contribution à la problématique de recherche en localisation pour la robotique de chantier
3 - Développement de solutions de localisation de véhicule par fusion de données multi-capteurs et cartes
4 - Analyse des erreurs de pseudo-distance par multi-trajets et navigation urbaine aidée par la carte 3DNuméro de notice : 21594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Mémoire HDR : Robotique : Nantes : 2014 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01634339 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90634
Titre : Approche directe de l'estimation automatique de l'orientation 3D d'images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mahzad Kalantari, Auteur ; J.F. Guedon, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat, spécialité automatique et informatique appliquée, option imageLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes descripteurs IGN] bases de Gröbner
[Termes descripteurs IGN] cercle (géométrie)
[Termes descripteurs IGN] détection automatique
[Termes descripteurs IGN] estimation statistique
[Termes descripteurs IGN] géométrie projective
[Termes descripteurs IGN] matrice
[Termes descripteurs IGN] orientation d'image
[Termes descripteurs IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes descripteurs IGN] Ploynôme
[Termes descripteurs IGN] point de fuite
[Termes descripteurs IGN] points homologuesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Récemment, la géomatique grand public s'est emparée de la représentation 3D des bâtiments. Le besoin d'acquérir des images et de les restituer en 3D, sous forme de maquettes parfaitement fidèles à la réalité, est ainsi devenu immense. On a donc vu depuis une décennie, se construire des véhicules capables de photographier en stéréoscopie des villes entières, et il a fallu concevoir les algorithmes capables de traiter ces énormes quantités d'images. Très naturellement, les industriels en charge de ces problèmes se sont tournés vers les outils de vision par ordinateur et de robotique, très bien adaptés aux calculs temps réel, oubliant l'essentiel de l'héritage de la photogrammétrie, orientée quant à elle vers une extrême précision, jugée ici comme une moindre priorité. Néanmoins, les algorithmes publiés en vision par ordinateur présentaient de réels défauts lorsqu'ils étaient appliqués à des surfaces planes alors que ce cas est extrêmement courant dans des scènes urbaines pour traiter les façades de bâtiments. Les recherches que nous avons menées ont porté sur la recherche de solutions nouvelles, capables d'exploiter les spécificités de telles images : tout d'abord, nos travaux ont cherché à accélérer l'orientation relative des images, en tirant bénéfice des points de fuite figurant dans celles-ci. Pour ce faire, de nouvelles méthodes d'extraction automatique de ces points ont été mises au point et évaluées plus performantes que celles disponibles jusqu'ici. Ensuite, nos recherches ont porté sur les moyens de corriger le défaut évoqué précédemment pour les surfaces planes, et de nouveaux algorithmes capables de donner en temps quasi-réel de bonnes solutions d'orientation relative pour de telles scènes ont été développés. A cette fin, de nouveaux outils mathématiques ont été utilisés : les bases de Gröbner. En rupture complète avec les solutions linéaires habituelles, ils permettent en effet une résolution directe des équations sous leur forme polynomiale. Ils évitent de passer par l'habituelle linéarisation, qui nécessitait une solution approchée parfois difficile à trouver dans les usages de photogrammétrie terrestre. Finalement, nos travaux ont porté sur les moyens d'accélérer les méthodes d'orientation relative en exploitant opportunément la connaissance de la direction verticale, obtenue par exemple à l'aide du nouvel algorithme de détection des points de fuite. Au total, la thèse présente une remise à plat générale des solutions permettant l'orientation et la localisation de tout un ensemble d'images. Note de contenu : Introduction
Partie 1 Contexte méthodologique
2 Introduction à la photogrammétrie et à la vision par ordinateur
2.1 Historique
2.2 Les principales étapes de la photogrammétrie et vision par ordinateur
2.3 Extraction des primitives de l'image
2.4 Conclusions
3 Introduction à la résolution des systèmes polynomiaux
3.1 Introduction
3.2 Résolution de systèmes polynomiaux
3.3 Bases de Gröbner
3.4 Systèmes de dimension zéro
3.5 Représentation Univariée Rationnelle (RUR)
3.6 Construction manuelle des Bases de Gröbner avec l'aide de la Matrice de Macaulay
3.7 Conclusion
Partie 2 Estimation de l'orientation de la caméra à partir d'une seule image
4 Détection automatique des points de fuite : une aide à l'estimation de l'orientation
4.1 Introduction
4.2 Un peu d'histoire
4.3 Etat de l'art de la détection des points de fuite
4.4 Applications des points de fuite en imagerie
4.5 Conclusion
5 Détection des points de fuite dans l'espace image : méthode des cercles
5.1 Introduction
5.2 Géométrie projective, théorème de Thaïes et points de fuite
5.3 Algorithme et mise en œuvre
5.4 Détermination des points de fuite et de leurs incertitudes
5.5 Evaluation et performances
5.6 Conclusion
5.7 L'algorithme en quelques images
6 Détection des points de fuite dans l'espace de la sphère de Gauss : méthode des plans
6.1 Introduction
6.2 Présentation de la méthode
6.3 Algorithme de détection des points de fuite
6.4 Comparaison avec l'aide d'une méthode externe : utilisation d'un photothéodolite
6.5 Evaluation et performances
6.6 Temps de calcul
6.7 Quelques résultats en images
6.8 Eléments de comparaison de la précision des algorithmes de détection de point de fuite
6.9 Conclusion
Partie 3 Estimation de l'orientation et de la localisation d'un ensemble d'images
7 Estimation directe de l'orientation relative à l'aide de 5 points
7.1 Introduction
7.2 Modélisation algébrique de l'orientation relative
7.3 Résolution des différents systèmes polynomiaux exprimant l'orientation relative
7.4 Le nouvel algorithme de résolution de l'orientation relative
7.5 Résultats et évaluation
7.6 Conclusions et discussion
8 Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale
8.1 Introduction
8.2 Systèmes de coordonnées et éléments de la géométrie d'ensemble
8.3 Emploi de la direction verticale pour l'orientation relative
8.4 Simplification et reformulation de la contrainte de coplanarité
8.5 Résolution à l'aide des bases de Gröbner
8.6 Calcul de l'orientation relative finale
8.7 Tests expérimentaux
8.8 Conclusions
9 Calcul de l'orientation et de la position d'un ensemble d'images
9.1 Introduction
9.2 La méthode des 7 paramètres : calcul direct de la similitude 3D
9.3 Evaluation de la méthode des 7 paramètres
9.4 Conclusions
10 Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 13868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique. Informatique appliquée. Image : Nantes : 2009 DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45234 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13868-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 
Titre : Observations GPS et retards troposphériques : modélisations et application aux effets de surcharge océanique dans l’Ouest de la France Type de document : Thèse/HDR Auteurs : François Fund, Auteur ; A. Mocquet, Directeur de thèse ; Laurent Morel, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 292 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes descripteurs IGN] Bretagne
[Termes descripteurs IGN] correction troposphérique
[Termes descripteurs IGN] marée océanique
[Termes descripteurs IGN] retard troposphérique
[Termes descripteurs IGN] surcharge océaniqueRésumé : (auteur) L’Ouest de la France est soumis à des déplacements lithosphériques dont l’une des origines est la marée océanique. Les effets sont notamment importants dans le Finistère et dans la baie du Mont-Saint-Michel, où les coefficients des marées sont parmi les plus élevés dans le monde. Ces déplacements périodiques qui sont observés aussi bien dans la direction verticale qu’horizontale, affectent la lithosphère continentale sur de grandes longueurs d’onde. Les déplacements du sol peuvent atteindre des amplitudes de l’ordre de 2 cm au Mans et jusqu’à 10 cm à Brest. Aujourd’hui, le développement des réseaux GPS temps réel permanents comme TERIA complète les réseaux permanents existants et représente un outil indispensable pour l’observation précise des déplacements d’origine crustale. La densité géographique de ces réseaux, mais aussi la quantité des données enregistrées depuis leurs mises en place, permettent d’ores et déjà d’entamer des recherches prometteuses dans ce sens.
Néanmoins, il s’avère que pour le positionnement GPS la composante verticale est moins bien déterminée que les composantes horizontales. Parmi les sources générant cette dégradation, on peut citer, au-delà de la couverture des satellites, les problèmes liés à la traversée de la troposphère par les signaux GPS. Les observations GPS doivent donc être corrigées avec une précision meilleure que 5 mm pour obtenir un positionnement vertical d’une précision millimétrique. Les recherches menées par la communauté internationale depuis quelques décennies ont permis d’aboutir à différentes solutions. La première partie de la thèse, à caractère principalement bibliographique, présente les modèles les plus récents pour chaque paramètre influant sur la correction troposphérique. Elle se poursuit par des comparaisons des produits les plus récents et par une étude d’impact sur l’estimation des hauteurs d’un réseau GPS européen. Le logiciel libre GAMIT/GlobK, développé par le Massachusetts Institute of Technology, Harvard, USA, est utilisé pour le traitement des données.
Classiquement, les observations GPS sont corrigées des effets de surcharge et malgré les progrès de la recherche dans la modélisation des déplacements occasionnés, il reste de fortes incertitudes dans certaines régions du monde. Un des objectifs de la deuxième partie de ce travail est d’apporter une validation du modèle de marée océanique FES2004 dans l’Ouest de la France. Les travaux présentés utilisent un maximum de données (jusqu’à 6 ans) et une couverture géographique dense (jusqu’à 60 sites). Ils s’appuient sur des recherches menées précédemment dans la même zone en 2004 par le Laboratoire de Géomatique et de Géodésie de l’ESGT notamment. Ces nouveaux résultats permettent d’observer entre autres les déplacements à grande longueur d’onde causés par les éléments de l’orbite terrestre (180 jours de période environ), lunaire (15 à 30 jours environ) et de séparer un maximum d’ondes diurnes et semi-diurnes. Les impacts des corrections troposphériques sur l’évaluation de ces ondes par rapport au modèle FES2004 sont étudiés, tout comme l’apport de la correction des effets de surcharge atmosphérique.
Enfin la dernière partie dresse des résultats préliminaires sur des perspectives de travail pouvant être menées sur la troposphère. Une discussion sur d’autres travaux à mener sur les effets de surcharge océanique est aussi présentée.Numéro de notice : 14861 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : géophysique - géodésie : Nantes : 2009 DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75834 Documents numériques
en open access
Thèse 2009 FundAdobe Acrobat PDFSdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 1. IC 2006, 17es Journées francophones d'ingénierie des connaissances / Mounira Harzallah (2006)
Titre de série : SdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 1 Titre : IC 2006, 17es Journées francophones d'ingénierie des connaissances : Ingénierie des connaissances, Textes et connaissances Type de document : Actes de congrès Auteurs : Mounira Harzallah, Editeur scientifique ; Nathalie Aussenac-Gilles, Editeur scientifique ; Jean Charlet, Editeur scientifique Congrès : Congrès: SdC 2006 Semaine de la connaissance (26 - 30 juin 2006; Nantes, France), Commanditaire Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2006 Importance : 215 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes descripteurs IGN] corpus
[Termes descripteurs IGN] ingénierie des connaissances
[Termes descripteurs IGN] langage de modélisation
[Termes descripteurs IGN] ontologie
[Termes descripteurs IGN] raisonnement
[Termes descripteurs IGN] représentation des connaissances
[Termes descripteurs IGN] résolution de problème
[Termes descripteurs IGN] système de gestion de connaissances
[Termes descripteurs IGN] web sémantiqueIndex. décimale : CG2006 Actes de congrès en 2006 Note de contenu : ** Ingénierie des connaissances
- Modèles de connaissances
- Langages de modélisation
- Raisonnement à partir de cas
- Annotations
- Analyse de corpus
- Conception d'outils support à l'enseignement
- Résolution de problèmes
- Le web sémantique peut-il être social ?
- Cartographie et visualisation des connaissances
** Textes et connaissancesNuméro de notice : 24699A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92545 Voir aussi
- SdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 2. Coopération, Innovation, Technologie ; Connaissances et compétences en entreprise industrielle ; activité collective et connaissance dans les organisations / Mounira Harzallah (2006)
- SdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 3. Conférenciers invités, Journées Ontologie et textes juridiques, Indexation des connaissances en sciences humaines / Mounira Harzallah (2006)
- SdC 2006, Semaine de la connaissance, 26 - 30 juin 2006, Nantes, France, Volume 4. Applications industrielles des technologies de la connaisance ; Pratiques et méthodes de classification du savoir à l'heure d'internet ; Récit et gestion des connaissances ; Représentation et raisonnement sur le temps et l'espace / Mounira Harzallah (2006)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24699-01A CG2006 Livre Centre de documentation Congrès Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEtude en télédétection des turbidités océaniques entre la pointe du raz et l'estuaire de la Gironde / C. Charronneau (1998)
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