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Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti, Auteur ; Aurélie Bugeau, Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant ; Jean-François Aujol, Encadrant
Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de Bordeaux, 2019Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes descripteurs IGN] détection de partie cachée
[Termes descripteurs IGN] données lidar
[Termes descripteurs IGN] données localisées 3D
[Termes descripteurs IGN] image 2D
[Termes descripteurs IGN] image RVB
[Termes descripteurs IGN] orthoimage
[Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées
[Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique
[Termes descripteurs IGN] semis de points
[Termes descripteurs IGN] Stéréopolis
[Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile
[Termes descripteurs IGN] topologie capteur
[Termes descripteurs IGN] visibilitéRésumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction
1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds
2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology
ConclusionNuméro de notice : 25458 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux, 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI nature-HAL : Thèse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227 Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 1. Texte / B. Fourcade (1979)
Titre de série : Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 1 Titre : Texte Type de document : Thèse/HDR Auteurs : B. Fourcade, Auteur Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 1979 Importance : 231 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage
[Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique
[Termes descripteurs IGN] extraction automatique
[Termes descripteurs IGN] géologie locale
[Termes descripteurs IGN] géologie structurale
[Termes descripteurs IGN] image Landsat
[Termes descripteurs IGN] interpolation
[Termes descripteurs IGN] linéament
[Termes descripteurs IGN] objet géographique linéaire
[Termes descripteurs IGN] réseau hydrographique
[Termes descripteurs IGN] squelettisation
[Termes descripteurs IGN] superposition d'imagesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 53441A Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la terre.Géologie dynamique.Géologie structurale.Applications cartographiques : Bordeaux 3 : 1979 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45688
- Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 2. Annexes / B. Fourcade (1979)
- Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 3. Planches / B. Fourcade (1979)
Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 53441-01A THESE Livre Centre de documentation En réserve 1L Disponible
Titre de série : Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 2 Titre : Annexes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : B. Fourcade, Auteur Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 1979 Importance : 153 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes descripteurs IGN] image Landsat
[Termes descripteurs IGN] Vizir (appareil)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 53441B Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la terre.Géologie dynamique.Géologie structurale.Applications cartographiques : Bordeaux 3 : 1979 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45689
- Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 1. Texte / B. Fourcade (1979)
- Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 3. Planches / B. Fourcade (1979)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 53441-01B THESE Livre Centre de documentation En réserve 1L Disponible
Titre de série : Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 3 Titre : Planches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : B. Fourcade, Auteur Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 1979 Format : 21 x 30 cm + cartes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes descripteurs IGN] carte géologique
[Termes descripteurs IGN] levé gravimétrique
[Termes descripteurs IGN] linéament
[Termes descripteurs IGN] stéréoscopieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 53441C Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la terre.Géologie dynamique.Géologie structurale.Applications cartographiques : Bordeaux 3 : 1979 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45690
- Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 1. Texte / B. Fourcade (1979)
- Deux méthodes d'utilisation de la télédétection en géologie : cartographie automatique des éléments linéaires, stéréoscopie gravimétrique, Volume 2. Annexes / B. Fourcade (1979)
Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 53441-01C THESE Livre Centre de documentation En réserve 1L Disponible
Titre : Etude géologique de la région littorale de la province d'Alger Type de document : Monographie Auteurs : L. Glangeaud, Auteur Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 1932 Importance : 650 p. Format : 16 x 25 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géographie mondiale
[Termes descripteurs IGN] Alger
[Termes descripteurs IGN] géologie localeNuméro de notice : 28956 Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56607 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28956-01 160.11 Livre Centre de documentation En réserve 6S (L-101) Fonds ancien - consultable sur RdV
Exclu du prêt
