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Evaluation of time-series SAR and optical images for the study of winter land-use / Julien Denize (2019)  

Public Titre : Evaluation of time-series SAR and optical images for the study of winter land-use Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Denize, Auteur ; Eric Pottier, Directeur de thèse ; Laurence Hubert-Moy, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2019 Importance : 274 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Rennes 1, Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Spécialité Signal Image Vision & Géomatique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte [Termes descripteurs IGN] agriculture [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes descripteurs IGN] données polarimétriques [Termes descripteurs IGN] hiver [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image radar moirée [Termes descripteurs IGN] image Radarsat [Termes descripteurs IGN] image Sentinel-MSI [Termes descripteurs IGN] image Sentinel-SAR [Termes descripteurs IGN] nébulosité [Termes descripteurs IGN] Normalized Difference Vegetation Index [Termes descripteurs IGN] série temporelle [Termes descripteurs IGN] télédétection spatiale [Termes descripteurs IGN] utilisation du sol Résumé : (auteur) The study of winter land-use is a major challenge in order to preserve and improve the quality of soils and surface water. However, knowledge of the spatio-temporal dynamics associated with winter land-use remains a challenge for the scientific community. In this context, the objective of this study is to evaluate the potential of time series of high spatial resolution optical and SAR images for the study of winter land-use at a local and regional scale. For that purpose, a methodology has been established to: (i) determine the most suitable classification method for identifying winter land-use ; (ii) compare Sentinel-1 SAR and Sentinel-2 optical images; (iii) define the most suitable SAR configuration by comparing three image time-series (Alos-2, Radarsat-2 and Sentinel-1).The results first of all highlighted the interest of the Random Forest classification algorithm to discriminate at a fine scale the different types of land use in winter. Secondly, they showed the value of Sentinel-2 data for mapping winter land-use at a local and regional scale. Finally, they determined that a dense time series of Sentinel-1 images was the most appropriate SAR configuration to identify winter land-use. In general, while this thesis has shown that Sentinel-2 data are best suited to studying land use in winter, SAR images are of great interest in regions with significant cloud cover, dense Sentinel-1 time-series having being defined as the most efficient. Note de contenu : General Introduction 1- Winter land-use: concepts, data and methods 2- Classification procedure for the winter land-use study at a local scale 3- SAR configuration for the study of winter land-use at a local scale 4- The study of winter land-use at a regional scale General conclusion and perspectives Numéro de notice : 25710 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal Image Vision & Géomatique : Rennes1 : 2019 Organisme de stage : Institut d’Electronique et de Télécommunication de Rennes DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510333/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94858

Simultaneous characterization of objects temperature and radiative properties through multispectral infrared thermography / Thibaud Toullier (2019)  

Public Titre : Simultaneous characterization of objects temperature and radiative properties through multispectral infrared thermography Titre original : Caractérisation conjointe de la température et des propriétés radiatives des objets par thermographie infrarouge multispectrale Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thibaud Toullier, Auteur ; Laurent Mevel, Directeur de thèse ; Jean Dumoulin, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2019 Importance : 233 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat Mathématique et Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, Spécialité Signal, Image, Vision, Université de Rennes 1 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] construction [Termes descripteurs IGN] contrôle thermique [Termes descripteurs IGN] données météorologiques [Termes descripteurs IGN] données multicapteurs [Termes descripteurs IGN] estimation bayesienne [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] image multibande [Termes descripteurs IGN] image thermique [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] rayonnement solaire [Termes descripteurs IGN] scène 3D [Termes descripteurs IGN] surveillance d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] thermographie Résumé : (auteur) The latest technological improvements in low-cost infrared cameras have brought new opportunities for long-term infrastructures monitoring. The accurate measurement of surfaces' temperatures is facing the lack of knowledge of radiatives properties of the scene. By using multi-sensors instrumentation, the measurement model can be refined to get a better estimate of the temperature. To overcome a lack of sensors instrumentation, it is shown that online and free available climatic data can be used. Then, Bayesian methods to estimate simultaneously the emissivity and temperature have been developed and compared to literature's methods. A radiative exchange simulator of 3D scenes have been developed to compare those different methods on numerical data. This software uses the hardware acceleration as well as a GPGPU approach to reduce the computation time. As a consequence, obtained numerical results emphasized an advanced use of multi-spectral infrared thermography for the monitoring of structures. This simultaneous estimation enables to have an estimate of the temperature by infrared thermography with a known uncertainty. Note de contenu : Introduction 1- Context and problem positioning 2- Bibliographical study 3- In-situ long-term thermal monitoring of structures: environmental measurements bias compensation 4- Study and development of an infrared multispectral images simulator 5- Proposed and studied methods for the simultaneous estimation of temperature and emissivity Conclusion and future work Numéro de notice : 25705 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Rennes 1 : 2019 DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02389051 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94850

Digital surface model generation over urban areas using high resolution satellite SAR imagery : tomographic techniques and their application to 3-Dchange monitoring / Martina Porfiri (2016)  

Public Titre : Digital surface model generation over urban areas using high resolution satellite SAR imagery : tomographic techniques and their application to 3-Dchange monitoring Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martina Porfiri, Auteur ; Mattia Crespi, Auteur ; Laurent Ferro-Famil, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 137 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de l'Université de Rennes 1 sous le sceau de l’Université Bretagne Loire, En Cotutelle Internationale avec l'Université de Rome 1 « La Sapienza », Traitement du signal et télécommunications. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes descripteurs IGN] détection de changement [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image radar moirée [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] Paris (75) [Termes descripteurs IGN] polarisation [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes descripteurs IGN] réflectivité [Termes descripteurs IGN] tomographie radar Résumé : (auteur) The urbanization and the management of urban environment and its periphery become one of the most crucial issues in developed and developing countries. In these circumstances, remote sensing data are an important source of information that reflects interactions between human beings and their environment. Given their complete independence from logistic constraints on the ground, illumination (daylight), and weather (clouds) conditions, Synthetic Aperture Radar (SAR) satellite systems may provide important contributions in complex environments 3-D reconstruction. The new generation of high resolution SAR sensors as COSMO-SkyMed, TerraSAR-X and RADARSAT-2 allowed to acquire high resolution SAR imagery. Here the attention is put on the 3-D imaging technique called SAR Tomography: starting from a stack of images collected using multibaseline data performed in interferometric configuration, such a technique allows to retrieve height information forming a synthetic aperture in the elevation direction in order to achieve a substantially improved resolution. The present PhD thesis is focused on the high potentialities of tomographic techniques in 3-D change monitoring and characterization for complex and dense built-up areas using basic mono-dimensional estimators as Beamforming, Capon and MUSIC combined to very high satellite SAR resolution imagery. 2-D and 3-D analysis have been presented over the urban area of Paris using TerraSAR-X data at high resolution and single polarisation. Being mainly focused on the 3-D tomographic techniques, in the presented work 4-D methods, such as compressive sensing (CS), have not been taken into account. At first, the analysis of the interferometric quality of the processed data set has been performed and results showed good mean coherence values within the entire stack. The extraction of 2-D tomograms over different azimuth-profile has showed the capabilities to distinguish more than one scatterer within the same resolution cell and to reconstruct the vertical building profiles. Successively, a global 3-D characterization both in term of buildings heights and vertical reflectivity has been performed in order to develop a monitoring tool for the changes of single structures. Moreover, the possibility to correct the geometric distortions due to the layover (that strongly affects such kind of scenarios) and to determine the information about the number of scatterers (up to three) and the corresponding reflectivity within one resolution cell have been evaluated. Moreover an innovative time stability analysis of the observed scene have been carried out in order to detect the stable and unstable scatterers. Globally, the investigations showed noisier and sparser point clouds for the Capon method, whereas better capabilities for the Beamforming and MUSIC ones. Indeed, it was possible to detect different scatterers located within the same resolution cell and to resolve pixels affected by the layover. This has lead to perform a good reconstruction of building shape and location and a good estimation of their elevation. The 3-D time stability analysis demonstrated the possibility to monitor the 3-D change depending on the time. Eventually, it is possible to assert that processing high resolution SAR data allows to achieve a strong improvement in 3-D imaging capabilities. It has been demonstrated the potentialities of TomoSAR technique in distortions correction and in 3-D change monitoring using basic mono-dimensional estimators. Note de contenu : 1- Introduction 2- SAR: Synthetic Aperture Radar 3- 3-D SAR imaging 4- SAR Tomography 5- 2-D analysis and results 6- 3-D analysis and results 7- Conclusions and outlook Numéro de notice : 25879 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du signal et télécommunications : Université Bretagne Loire : 2016 Organisme de stage : Institut d’Electronique et de Télécommunications de Rennes DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S035 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95690

Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing / Suman Raj Bista (2016)  

Public Titre : Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Suman Raj Bista, Auteur ; François Chaumette, Auteur ; Paolo Robuffo Giordano, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 168 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thesis for the degree of PhD in Signal Processing and Communication, Rennes 1 University, Doctoral School Matisse, Rennes, 2016 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] base de données d'images [Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes descripteurs IGN] image numérique [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] navigation [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] robot mobile [Termes descripteurs IGN] robotique [Termes descripteurs IGN] segment de droite [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] traitement d'image [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de référence avec chevauchements, qui sont automatiquement sélectionnés au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Ces images de référence définissent le chemin à suivre au cours de la navigation. La commutation des images de référence au cours de la navigation est faite en comparant l'image acquise avec les images de référence à proximité. Basé sur les images actuelles et deux images de référence suivantes, la vitesse de rotation d'un robot mobile est calculée en vertu d'une loi du commandé par asservissement visuel basé image. Tout d'abord, nous avons utilisé l'image entière comme caractéristique, où l'information mutuelle entre les images de référence et la vue actuelle est exploitée. Ensuite, nous avons utilisé des segments de droite pour la navigation en intérieur, où nous avons montré que ces segments sont de meilleurs caractéristiques en environnement intérieur structuré. Enfin, nous avons combiné les segments de droite avec des points pour augmenter l'application de la méthode à une large gamme de scénarios d'intérieur pour des mouvements sans heurt. La navigation en temps réel avec un robot mobile équipé d'une caméra perspective embarquée a été réalisée. Les résultats obtenus confirment la viabilité de notre approche et vérifient qu'une cartographie et une localisation précise ne sont pas nécessaire pour une navigation intérieure utile. Note de contenu : Introduction 1 - Preliminaries and state of art 2 - Our contribution 3 - Summary Conclusion Numéro de notice : 21580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Traitement du signal et communication : Rennes 1 : 2016 Organisme de stage : Lagadic Group (Inria Rennes) DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S074 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90594

Dynamique de l'eau et télédétection, 1. Volume 1 / Robert Bariou (1994)

Public Titre de série : Dynamique de l'eau et télédétection, 1 Titre : Volume 1 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Robert Bariou, Auteur ; Pole europeen d'enseignement a distance, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 1994 Importance : 277 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] écoulement des eaux [Termes descripteurs IGN] géomorphologie [Termes descripteurs IGN] hydrodynamique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] spectre électromagnétique [Termes descripteurs IGN] télédétection spatiale [Termes descripteurs IGN] traitement d'image Numéro de notice : 30204A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47276

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
30204-01A	35.44	Livre	Centre de documentation	Télédétection	Disponible

Dynamique de l'eau et télédétection, 2. Volume 2 / Robert Bariou (1994)

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La prise en compte de l'environnement dans les études préalables / D. Demont (1981)

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