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Evaluation de la qualité du modèle de covariance d'un champ aléatoire / Hammadi Chaira (2004)
Titre : Evaluation de la qualité du modèle de covariance d'un champ aléatoire Type de document : Mémoire Auteurs : Hammadi Chaira, Auteur Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2004 Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le Diplôme d’Etudes Approfondies « Dynamique des systèmes gravitationnels »Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ aléatoire de Markov
[Termes IGN] covarianceNote de contenu : Introduction
Ch1: Présentation du problème
Ch2: Approche proposée
ConclusionNuméro de notice : 18933 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire DEA divers Organisme de stage : LAREG (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103031 Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS / Stéphane Durand (2003)
Titre : Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS : étude détaillée des équations d'observation et du problème de résolution des ambigüités entières Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Durand, Auteur ; François Peyret, Directeur de thèse ; Pascal Willis , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 249 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Observatoire de Paris en Dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] C (langage)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Depuis plusieurs années, la section Robotique et Localisation du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées travaille sur l'application des systèmes de localisation par satellite (GNSSGPS) en mode temps réel précis (RTK) à l'automatisation des machines sur les chantiers routiers. Leurs performances sont encore insuffisantes pour permettre l'automatisation de certains engins pour lesquels une précision inférieure au centimètre est requise sur la composante verticale. L'utilisation de réseaux de stations de base semble une approche très prometteuse pour améliorer les performances du GPS RTK, mais elle nécessite une connaissance parfaite des nombreux phénomènes intervenant dans les mesures et les calculs de position. La présente étude s'inscrit dans cette démarche et en constitue la première étape indispensable. Nous présentons d'abord les systèmes GNSS et les systèmes de référence qu'ils utilisent. Dans un deuxième temps, nous analysons de manière détaillée et logique les différents phénomènes physiques qui interviennent dans les mesures et nous étudions leur influence sur les calculs de localisation en mode différentiel. Les combinaisons linéaires de mesures qui permettent de simplifier le problème de localisation sont exposées et discutées. Cette analyse est menée en parallèle avec le développement d'un logiciel adapté au traitement des mesures de phases et de pseudo-distances, que nous utilisons pour valider numériquement nos hypothèses et nos résultats théoriques. Dans un troisième temps, nous étudions en détail le problème de résolution des ambiguïtés et nous analysons et comparons quelques unes des principales méthodes existantes. En nous aidant des connaissances acquises au cours des phases précédentes, nous proposons, en collaboration avec Monsieur André Lannes, une nouvelle approche du problème de résolution des ambiguïtés entières s'appuyant sur la théorie algébrique des graphes, permettant de faire apparaître naturellement certaines propriétés des combinaisons de type doubles différences, couramment employées dans les traitements. Note de contenu : Introduction
1. Présentation des systèmes GNSS
1.1 Introduction à la localisation par satellite
1.2 Les différents modes de localisation
1.3 Système de référence de temps et d'espace
1.4 Les systèmes actuels de localisation par satellites
2. Construction du modèle d'observation
2.1 Modélisation des observables
2.2 Le problème inverse de la localisation
2.3 Combinaisons linéaires de mesures
2.4 Modèles d'observation en doubles différences
3. La résolution des ambiguïtés entières sur la mesure de phase
3.1 La résolution des ambiguïtés entières
3.2 Méthodes classiques de résolution AROF
3.3 La méthode LAMBDA
3.4 Les méthodes LSAST et MAPAS
3.5 La méthode de la fonction d'ambiguïté
3.6 La méthode GASP
3.7 Conclusion
4. Approche duale de la résolution des ambiguïtés entières
4.1 Modèles d'observation utilisés
4.2 Description de l'approche duale
4.3 Reformulation du problème de localisation
4.4 Premier résultat de l'approche duale
4.5 Conclusion
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13600 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02071408 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45210 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13600-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Contribution au positionnement en temps réel par GPS : prédiction de la correction ionosphérique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Muhammad Ali Sammuneh, Auteur ; Martine Feissel-Vernier , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnels, école doctorale astronomie et astrophysique d'Ile-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] prédiction
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] teneur totale en électronsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'existence d'un réseau GPS permanent sur un territoire donné permet de réaliser un positionnement en temps réel à l'aide de récepteurs monofréquences mis en station pour des sessions d'observation de courte durée. L'objet de la recherche est l'élaboration d'une procédure optimale de prédiction du retard du signal GPS dû à la traversée de l'ionosphère, à partir de l'analyse des observations de stations bifréquences du réseau d'appui. L'influence de l'ionosphère sur le trajet des signaux radioélectriques du système de navigation GPS est exprimée à l'aide du paramètre physique donnant le contenu total en électrons de la zone traversée. Le caractère dominant de ses variations temporelles en un lieu donné est un cycle diurne très marqué et d'amplitude irrégulière, dû à l'influence du rayonnement solaire. La complexité du signal à prédire nous a amené à faire appel à des outils statistiques de traitement de séries temporelles empruntés principalement aux domaines de l'économétrie et de la métrologie des fréquences. Nous avons deux séries de données à prédire dans cette étude. La première série est basée sur un réseau d'une quarantaine de stations en Europe de l'ouest. La deuxième est le résultat d'une seule station GPS en France. Un prédicteur optimal des paramètres ionosphériques est obtenu par l'analyse de données du réseau. Ensuite il est testé sur les données de station. Le niveau maximum de l'erreur de positionnement due au prédicteur est équivalent à 12 cm pour une ligne de base de 100 km. Note de contenu : 1 - Utilisations géodésiques du GPS
1.1 Notions de base du GPS
1.2 Signaux GPS et types de positionnement
1.3 Modélisation et analyse des observations GPS
1.4 Postes d'erreurs
1.5 Le positionnement différentiel (DGPS)
1.6 Les Réseaux permanents
2 - L'ionosphère et ses effets sur le trajet du signal GPS
2.1 Les techniques de mesure de l'ionosphère
2.2 La réfraction ionosphérique du signal GPS
2.2.1 Vitesse de groupe et vitesse de phase
2.2.2 Le retard ionosphérique
2.3 Modélisation régionale du retard ionosphérique
2.4 Modélisation globale du retard ionosphérique
2.5 Effets ionosphériques relatifs
3 - Statistiques des séries chronologiques
3.1 Décomposition et filtrage
3.2 La variance d'Allan
3.3 La prédiction linéaire
4 - Analyse et prédiction du contenu électronique de l'ionosphère (TEC)
4.1 Présentation des données
4.2 Choix d'une approche prédictive adaptée à la structure du signal
4.3 Recherche du prédicteur optimal
4.4 Test du prédicteur sur les données d'une station RGP
Résumé et perspectivesNuméro de notice : 18602 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02167397v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45273 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18602-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision / J.P. Chauveau (2002)
Titre : Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision : contributions méthodologiques et étude de phénomènes temporels Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J.P. Chauveau, Auteur ; J. Lacroix, Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2002 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les systèmes de positionnement par satellites GPS, GLONASS, permettent de connaître la position d'un récepteur à partir de signaux émis par plusieurs satellites. Depuis le milieu des années 80, l'aviation civile s'intéresse à ces systèmes comme moyen d'aide à la navigation pour les différentes phases de vol. Leur utilisation est devenue courante pour les phases de non-précision, mais pour les approches de haute précision (CAT Il/III) le niveau de précision exigé dépasse les performances possibles à partir des mesures de code, même après corrections différentielles.
On peut en utilisant les mesures de phase obtenir une localisation très précise (centimétrique). Cette mesure de phase correspond à la distance récepteur-satellite à un multiple entier de longueur d'onde \ près (A -_ 20cm). Il est donc nécessaire dans un premier temps de déterminer ce multiple entier (lever des ambiguïtés).
Il s'avère que les méthodes de lever d'ambiguïtés ne sont pas encore totalement fiables. Elles ne sont pas toujours adaptées à des récepteurs en mouvement et sont sensibles aux erreurs de mesures. L'intégrité du positionnement se trouve alors mis en cause. Le but de cette étude est d'évaluer les performances des méthodes de résolution d'ambiguïtés existantes et de les appliquer à l'approche de précision et à l'atterrissage pour l'aviation civile.
Des exemples d'algorithmes des deux grandes familles de méthodes (recherche statistique -méthode LSAST, optimisation combinatoire -méthode LAMBDA-) ont été analysés puis testés à partir de simulations et de mesures réelles.
Cette analyse a permis d'apporter des améliorations à la méthode LSAST. D'une part, les critères de choix des satellites qui permettent de définir l'ensemble des positions possibles ont été reliés à des critères de performances, permettant un choix plus judicieux. D'autre part, nous avons introduit des techniques d'optimisation combinatoire permettant d'obtenir un critère de test plus représentatif de la réalité statistique des mesures.
Les mesures réelles ont de plus permis de mettre en évidence des phénomènes de corrélation temporelle non pris en compte dans les méthodes. Après en avoir proposé une modélisation par des processus auto-régressifs simples, nous avons cherché quelle était leur influence sur les méthodes de résolution. Nous avons ainsi pu introduire dans la méthode LAMBDA des paramètres les prenant en compte. Un début de réflexion a aussi été mené sur le problème de la détermination en temps réel de ces corrélations.
Une comparaison de ces méthodes a également été menée de façon à déterminer si l'une d'entre elles est mieux adaptée à notre application.Numéro de notice : 68964 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Paris, Observatoire de Paris : 2002 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45904 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68964-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Preliminary analysis of the ITRF2000 / Claude Boucher (01/10/2000)
Titre : Preliminary analysis of the ITRF2000 Type de document : Article/Communication Auteurs : Claude Boucher , Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur ; Patrick Sillard , Auteur Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 01/10/2000 Conférence : JSRST 2000, Journées systèmes de références spatio-temporels, J 2000 : une époque fondamentale pour les origines des systèmes de référence 18/09/2000 20/09/2000 Paris France Importance : pp 16 - 22 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] étude préliminaire
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatialeNuméro de notice : C2000-008 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64904 PermalinkPermalinkPermalinkStabilité du repère de référence extragalactique / Karine Le Bail (2000)PermalinkApport de l'analyse non linéaire à l'étude géophysique de la rotation de la Terre / V. Frede (1999)PermalinkGPS, DORIS and SLR combined geocenter motion from reference frame time series analysis / Patrick Sillard (1999)PermalinkPermalinkPermalinkMonitoring geocenter and scale variations using Doris data: monthly and weekly comparisons toward ITRF references / Pascal Willis (1999)PermalinkPermalinkPermalinkThe impact of El Nino and other low-frequency signals on Earth rotation and global Earth systems parameters / David A. Salstein (1999)PermalinkPermalinkIERS annual report 1997 / International Earth Rotation and Reference Systems Service (1998)PermalinkResults and analysis of the ITRF96 / Claude Boucher (1998)PermalinkTechnique coordinating centre Doppler Orbit determination and Radiopositioning Integrated on Satellite (DORIS) / Pascal Willis (01/01/1998)PermalinkDefinition and realization of the International Celestial Reference System by VLBI astrometry of extragalactic objects / C. Ma (1997)PermalinkIERS annual report 1996 / International Earth Rotation and Reference Systems Service (1997)PermalinkPermalinkRattachement géodésique des marégraphes dans un système de référence mondial par techniques de géodésie spatiale / Guy Wöppelmann (1997)Permalink