Détail de l'éditeur
Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI
localisé à :
Saint-Martin-d'Hères
|
Documents disponibles chez cet éditeur (76)



Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur / Pierre Biasutti (2019)
![]()
![]()
Titre : Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : GRETSI 2019, colloque du Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images 26/08/2019 29/08/2019 Lille France OA proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Ce travail a bénéficié d’une aide du programme de Recherche et Innovation European Union’s Horizon 2020 au titre de la bourse Marie Skłodowska-Curie (No 777826).Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Ce travail présente une nouvelle méthode pour la détection et la localisation d'objets dans des scènes 3D LiDAR acquises par des systèmes de cartographie mobile. Ce problème est généralement traité en discrétisant l'espace 3D en une fine grille de voxels. Nous introduisons une approche alternative ne nécessitant pas de discrétisation. Elle est basée sur la représentation en 2D du nuage de points en topologie capteur (TC). Cette image sert d'entrée à un réseau de neurones convolutionnels qui en extrait les informations 3D des objets. La réprésentation en topologie capteur présentant des ambiguïtés dans le fond de la scène, nous améliorerons les résultats de détection en couplant ce modèle avec un réseau de détection 2D d'objets sur une image optique. Les prédictions des deux réseaux sont finalement fusionnées pour obtenir les détections finales. Numéro de notice : C2019-014 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02100719v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93269 Documents numériques
en open access
Détection et localisation d'objets 3D... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFColloque GRETSI 2007/2 (Bulletin de Traitement du signal)
[n° ou bulletin]
Titre : Colloque GRETSI 2007/2 Type de document : Périodique Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2009 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image Numéro de notice : 145-0901 Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=15643 [n° ou bulletin]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 145-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve 3L Disponible Numero spécial caractérisation du milieu marin (Bulletin de Traitement du signal)
[n° ou bulletin]
Titre : Numero spécial caractérisation du milieu marin Type de document : Périodique Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2008 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image Numéro de notice : 145-0801 Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=15640 [n° ou bulletin]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 145-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve 3L Disponible Numéro spécial Geneviève Jourdain (Bulletin de Traitement du signal)
[n° ou bulletin]
Titre : Numéro spécial Geneviève Jourdain Type de document : Périodique Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2007 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image Numéro de notice : 145-0704 Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=15639 [n° ou bulletin]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 145-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve 3L Disponible Séparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique / Sylvie Roques (2001)
![]()
Titre : Séparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvie Roques, Auteur ; Fabien Brachère, Auteur ; Bernard Rouge, Auteur ; Michel Pausader , Auteur
Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2001 Conférence : GRETSI 2001, 18e colloque sur le traitement du signal et des images 10/09/2001 13/09/2001 Toulouse France OA proceedings Importance : pp 765 - 768 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] instabilité du vecteur (télédétection)
[Termes IGN] lacet
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] roulis
[Termes IGN] tangageRésumé : (auteur) L'objet de cet article est d'identifier les microvibrations subies par un satellite à partir d'un couple d'images stéréoscopiques dans lesquelles se combinent les effets du relief d'un paysage et ceux des vibrations de la plate-forme. Les résultats que nous présentons, qui utilisent quelques concepts de géométrie des surfaces, permettent de reconstituer les variations d'attitude (roulis, tangage et lacet) de manière quantitative. Des comparaisons avec les méthodes traditionnelles sont également présentées. Numéro de notice : C2001-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://hdl.handle.net/2042/13408 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86512 Numéro spécial adéquation algorithme architecture (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkNumero spécial fusion des données (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkLe mouvement dans les signaux et les images (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkReconnaissance des formes et inteligence artificielle (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
Permalink