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Titre : Zenith delay correction with GPT2w : improvement of a "blind" tropospheric correction model Type de document : Mémoire Auteurs : Grégory Pain, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 64 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] hydrostatique
[Termes IGN] modèle atmosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] température en altitude
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eauIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Une des erreurs les plus importantes dans les observations en géodésie spatiale comme les systèmes globaux de positionnement par satellites(GNSS)est la modélisation de la traversée de l'atmosphère. C'est pourquoi, la détermination des délais troposphériques est particulièrement importante. Ces délais peuvent être séparés en deux parties indépendantes: une partie humide, l'autre dite hydrostatique (Saastamoinen, 1973).Partant d'un modèle empirique “aveugle” appelé GPT2 capable de déterminer la partie hydrostatique de ces délais (Lagler et al., 2013), un nouveau modèlenomméGPT2w fut développé lors de ce stage et est présenté dans ce rapport. Basé sur des données météorologiques du modèle numérique ERA-Interim du Centre Européen de Prévision Météorologique à Moyen Terme (CEPMMT, ECMWF en anglais), deux nouveaux paramètres un facteur de décroissance de la vapeur d'eau et une température moyenne ont été introduits pour pouvoir calculer la partie humide comme suggéré par (Askne and Nordius, 1987)et sont donc maintenant délivrés par GPT2w. Après avoir déterminé la résolution nécessaire pour ces paramètres (1° x 1° contre 5° x 5° pour GPT2), une comparaison avec des délais troposphériques dérivés de mesures GPS a été réalisée pour 167stations IGS de référence sur la période 2011-2012. GPT2w présente ainsi un biais moyen de -0.1 mm et une RMS de 39.9 mm. Note de contenu : INTRODUCTION
1 TECHNICAL BACKGROUNDS
1.1 Definition of zenith delays
1.1.1 Zenith hydrostatic delays
1.1.2 Zenith wet delays
1.1.3 Ray tracing
1.2 Objectives & Context
1.2.1 GPT2
1.2.2 Definition of the new parameters
1.2.3 Presentation of the used data
1.3 Data processing
1.3.1 Harmonic decomposition
1.3.2 Validation Phase
2 INTRODUCTION OF NEW PARAMETERS
2.1 Water vapor decrease factor
2.1.1 Choice of the grid
2.1.2 Results
2.2 Mean temperature of the water vapor
2.2.1 Choice of the grid
2.2.2 Results
2.3 Internal validation
2.3.1 "No Height" problem
2.3.2 "Wrong Height" problem
2.3.3 Final results
3 EXTERNAL VALIDATION
3.1 Comparison of ZTD for the 2012 year
3.1.1 Data processing
3.1.2 Results
3.2 Modification of the water vapor partial pressure determination
3.2.1 Data processing
3.2.2 Validation of the changes
3.3 Final comparisons of ZTD for the 2011-2012 Period
3.3.1 ZTD comparison for the 2011-2012 Period
3.3.2 Comparison with TropGrid2
CONCLUSIONNuméro de notice : 11984 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Vienna University of Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49815 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11984-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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11984_mem_pp_zenithdelaycorrectionwithgpt2w_pain.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Analyse des modèles de remplacement (RSM) Type de document : Mémoire Auteurs : Maxime Scannavino, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet de fin d'études, [3ème année du cycle des ingénieurs ENSG], mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnellesIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le géo-référencement des images peut être assuré par un modèle de remplacement qui se substitue au modèle plus complexe mais représentatif de la physique du capteur, aussi appelé modèle physique. L'objectif de cette étude est d'analyser les conditions de génération de ces modèles de remplacement, connaissant le modèle physique du capteur, et de tester leurs précisions relatives dans plusieurs configurations. Nous nous intéresserons particulièrement aux modèles polynomiaux incluant les polynômes simples et les RPCs. Les résultats obtenus montrent l'importance de la structure des données d'apprentissage et de l'étape de normalisation dans la précision du modèle. La modélisation par RPCs s'adapte plus au capteur de type frame qu'au capteur de type pushbroom mais reste valide dans les deux cas. Nous préconisons ainsi le modèle RPCs comme modèle de remplacement car il est plus robuste et plus précis que le modèle polynomial simple. Il s'applique à toutes les configurations des capteurs mais trouve une limite temporelle dans le cas d'un capteur de type pushbroom et son estimation nécessite certaines contraintes sur les données d'apprentissage comme par exemple, posséder au moins quatre couches d'altitude. Enfin, le modèle RPCs peut être amélioré en le composant avec une fonction affine estimée sur quelques points d'appui. Note de contenu : Introduction
1. Rappels et définitions
1.1. Le modèle direct et le modèle inverse
1.1.1. Le modèle direct
1.1.2. Le modèle inverse
1.2. Les modèles frame ("matriciel") et pushbroom ("capteur à barrettes")
1.2.1. Le modèle frame ("matriciel")
1.2.2. Modèle pushbroom ("capteur à barrettes")
1.3. Les repères utiles
1.3.1. Les repères liés à l'image
1.3.2. Les autres repères
1.4. Méthode d'intersection du rayon lumineux et du sol
1.5. Bilan
2. Le contexte général
2.1. Le modèle physique
2.1.1. La fonction de localisation d'un capteur frame
2.1.2. La fonction de localisation d'un capteur pushbroom
2.2. Les corrections
2.3. Les modèles de remplacement (RSM)
2.3.1. Les modèles grilles
2.3.2. Les modèles polynomiaux simple e RPCs
3. La conception des modèles de remplacement
3.1. La génération des données
3.1.1. Echantillonnage à partir de l'image
3.1.2. Echantillonnage à partir du terrain
3.2. La normalisation et la dé normalisation:
3.3. L'estimation des coefficients des polynômes
3.3.1. L'équation normale
3.3.2. Résolution de l'équation normale
3.4. Les données de précision du modèle
3.4.1. Les erreurs de biais
3.4.2. La matrice de covariance
4. Les résultats des tests
4.1. Le contexte de réalisation des tests
4.1.1. Le matériel et les objectifs
4.1.2. La validation de la modélisation sous Matlab
4.1.3. Présentation des résultats
4.2. Comparaisons entre RPCs et polynômes simples
4.2.1. Différences de mise en oeuvre
4.2.2. Différences de précision
4.3. Influence des données d'apprentissage
4.3.1. Nombre d'observations minimal
4.3.2. Nombre de couches d'altitudes utiles et effet du pas en Z
4.3.3. Effet de l'échantillonnage à partir du terrain ou de l'image
4.3.4. Effet sur des données situées en dehors de la zone d'apprentissage
4.4. Sensibilité à l'oblicité du capteur et effet temporel du pushbroom
4.4.1. Sensibilité à l'oblicité du capteur
4.4.2. Effet temporel du pushbroom
4.5. Effet de la normalisation
4.6. Tests des RPC00B, RSMPCA et RSMPIA
4.6.1. Influence du degré des polynômes
4.6.2. Enregistrement des coefficients des RPC00B et RSMPCA
4.7. Conclusion des tests
5. Améliorations des RPCs
5.1. Composition avec une fonction dans l'espace image
5.1.1. Fonction affine
5.1.2. Fonction polynomiale de degré >1
5.2. Affinage de la position du capteur et génération d'un nouvel PRCs
5.2.1. Calcul d'orientation et de pseudo positions
5.2.2. Utilisation des équations d'observations
ConclusionNuméro de notice : 20749 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Thalès Communications & Security Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51156 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20749-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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20749_mem_pp_2013_analyse_des_modeles_de_remplacement_scannavino.pdfAdobe Acrobat PDF Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite / Mariam Samaan (2012)
Titre : Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite Type de document : Mémoire Auteurs : Mariam Samaan , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage, Mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement et mesure de déformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] Alep
[Termes IGN] APERO
[Termes IGN] CUMULUS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] égalisation
[Termes IGN] équilibrage radiométrique
[Termes IGN] monastère
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le monastère de " Saint-Siméon le stylite" au nord d'Alep en Syrie, faisant partie du patrimoine mondial, est aujourd'hui un point d'attraction touristique, religieux, mais également scientifique.Récemment, les scanners laser ont accéléré la numérisation des objets 3D sous forme de nuage de points. Rapidité d'acquisition et ressemblance du levé avec l'objet sont les deux avantages principaux de cette méthode pour numériser les objets complexes comme les édifices architecturaux. Notre travail a consisté à analyser un jeu de données anciennes et très mélangées du martyrium de Saint-Siméon d'Alep en Syrie, afin de définir les traitements les plus adaptés pour produire les données demandées par M. Jean-Luc BISCOP. Numéro de notice : 14594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Organisme de stage : ENSG Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50513 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14594-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Analysis of GRACE gravity field solution release 5 from EIGEN Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Benoit Tranchant, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 45 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Project report 2nd year engineer internship, cycle engineerLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] European Improved Gravity Model of the Earth by New techniques
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] pondérationIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Les solutions mensuelles du champ de pesanteur fournies par la mission GRACE sont une source importante d'analyse géophysique du champ terrestre (hydrologie, fonte des glaces...) depuis maintenant 10 ans. A cette occasion, une nouvelle solution mensuelle, la release 5, RL05, a été produite. Elle sera ici comparée à sa version précédente la release 4, RL04, afin d'étudier le gain de précision apporté. Seule la solution calculée à partir des données GRACE de l'institut EIGEN est utilisée ici. Dans ce rapport, la nouvelle précision des données apportée par la release 5 par rapport à la release 4 sur la période 2005-2010 sera étudiée afin d'en mesurer précisément l'impact sur la modélisation des phénomènes suivants : la modélisation et les différences entre les géoïdes calculés par les 2 releases, l'évolution des erreurs et les mouvements de masse dans le bassin Amazonien et au Groenland. L'amélioration apportée par la release 5 est de l'ordre d'un facteur 2,1 sur la déviation des coefficients de Stockes, autrement dit le bruit autour du signal réel. L'erreur moyenne sur les coefficients donnée par le modèle a également diminué d'un facteur 2,9. Note de contenu : 1- Introduction
2- Data
2.1- Release 4
2.2- Release 5
2.3- Improvements
2.4- Construction of the data
3- Analysis
3.1- Global Analysis
3.1.1- Process
3.1.2- Results
3.2- Earth Mass Variation
3.2.1- Process
3.2.2- Weight Matrix
3.2.3- Overall pattern
3.2.4- Results
3.3- Estimation of the method
3.3.1- Aim and Process
3.3.2- Results
4- ConclusionNuméro de notice : 14540 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Institut fur Astronomische und Physikalische Geodasie München Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50495 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14540-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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14540_mem_pp_2012_rapport_grace_4.5_tranchant.pdfAdobe Acrobat PDF Automated detection of prehistorical rock art features aided by TLS and 2D data co-registration / Jean-Baptiste Lamontre (2012)
Titre : Automated detection of prehistorical rock art features aided by TLS and 2D data co-registration : the Petroglyphs of the Cova de les Meravelles (Gandia) Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Baptiste Lamontre, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 38 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Travail de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [Master PPMD]Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] art rupestre
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce document vise à décrire une nouvelle approche du problème de la documentation de l'art pétroglyphique, reposant non pas sur la simple utilisation de données issues d'un scanner laser terrestre ou de photographies (sans parler des techniques plus traditionnelles de reproduction manuelle, par trop dépendantes de l'interprétation subjective de l'exécutant), mais sur une combinaison de ces deux techniques. Bien que l'idée du co-recalage image-laser ne soit pas nouvelle, c'est en vain qu'on a cherché des travaux qui y fassent référence dans le domaine plutôt restreint de la documentation pétroglyphique. Le cas des pétroglyphes de la Cova de les Meravelles est particulièrement épineux, car ces figures rupestres sont si fines qu'elles restent insaisissables à l'égard des algorithmes classiques de détection d'arêtes sur les maillages 3D, même de haute résolution. On tente, par la mise en œuvre d'algorithmes classiques de partitionnement de données, de donner du sens aux résultats d'une détection de sillons fondée sur l'exploitation de profils d'intensité (le problème étant ramené à deux dimensions par le biais de cartes de profondeur). Finalement, l'utilisation d'images acquises par une caméra numérique standard s'avère indispensable pour pallier le défaut de précision du scan laser : un co-recalage image-laser (dont l'automatisation sort du cadre de cette étude) est ainsi effectué pour tenter de situer plus précisément les sillons sur le modèle 3D, à tout le moins les plus apparents d'entre eux. Note de contenu : Introduction
1- LASER-ONLY DATA MINING
1-1 Work on the 3D mesh
1-1-1 Salient edges detection
a) State of the art
b) Normal angles approach
- Second Order Difference (SOD)
- Extended Second Order Difference (ESOD)
- Best Fit Polynomial (BFP) and Angles Between Best Fit Polynomials (ABBFP)
c) Locally fitted surface derivative approach
1-1-2 - Gradient maps of the normal field
1-2 Work on depth maps
1-2-1 -Visual enhancement
a) A global linear approach: the laplacian filter
b) A local linear approach: the Wallis filter
1-2-2 - Groove detection on pixel intensity profiles
1-2-3 - From the local minima to the underlying structures
a) RANSAC, MSAC, MLESAC
b) Fuzzy logic clustering: FCM, PCM
2 - INCORPORATION OF IMAGE DATA
2-1 Groove detection on the digital camera images
2-2 Multi-source data combination
2-2-1 Context
2-2-2 ImplementationNuméro de notice : 14593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Grupo de Investigacion en Fotogrametria y Laser Escaner GIFLE (Universitat politecnica de Valencia) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50512 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14593-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible PermalinkBASIAS, inventaire et analyse de sites industriels des Bouches-du-Rhône / Jonathan Moreau (2012)PermalinkPermalinkCartographie du déboisement à partir de données à haute résolution spatiale / Yannick Philippets (2012)PermalinkPermalinkPermalinkCorrection du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)PermalinkCréation de l’outil métier « SmartTrees » pour les espaces verts du Grand Nancy / Thibault Fontmarty (2012)PermalinkEffect of climatic cycles in Pacific Ocean on mean sea level variations over the Southwest Pacific Ocean and Tasman Sea / Anthony Wiart (2012)PermalinkEtude des déformations crustales au Japon, avant le séisme de Tohoku-Oki, 2011, avec les observations continues par GPS du réseau GEONET / Emilie Klein (2012)Permalink