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Analyse et développement d’outils permettant de quantifier les problèmes de continuité au niveau des raccords dans une mosaïque d’ortho-images / M. Jaussaud (2010)
Titre : Analyse et développement d’outils permettant de quantifier les problèmes de continuité au niveau des raccords dans une mosaïque d’ortho-images Type de document : Mémoire Auteurs : M. Jaussaud, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 100 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de Travail de Fin d’études, Cycle des Ingénieurs de l’ENSG 3ème année, [Master PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] BD ortho
[Termes IGN] contraste local
[Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques
[Termes IGN] mosaïquage d'images
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] raccord d'images
[Termes IGN] spécification de produitIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le présent rapport conclut le travail de fin d'études effectué au sein d'un service de production de l'Institut Géographique National, dans l'équipe produits photogrammétriques du Service des Bases de données Images (SBI), service qui assure la production des mosaïques départementales d'orthophotographies. Ces mosaïques doivent répondre en termes de qualité à un certain nombre de spécifications. Une de ces spécifications concerne la continuité des réseaux routiers : c'est elle qui a motivé l'objet de cette étude. Pour reprendre le libellé du sujet proposé par le SBI, le travail a consisté à conduire « l'analyse et le développement d'outils permettant de quantifier les problèmes de continuité au niveau des raccords dans une mosaïque d'ortho-images ». Un cisaillement du réseau dans la mosaïque au sens de la spécification est un décalage visible au niveau du graphe de mosaïquage entre la partie de la route (d'une voie ferrée, d'un cours d'eau ...) présente sur une première ortho et la partie de la même route présente sur l'ortho voisine. Le coeur de la problématique présentée concerne le calcul du cisaillement pour une intersection donnée. Rappelons la situation : - Deux orthophotos - Une ligne de mosaïquage calculée automatiquement sur ces deux OPI1 - Une intersection (supposée unique pour la description présente) entre la ligne de mosaïquage et l'axe d'une route de la BD TOPO®. Il s'agit de déterminer de manière automatique si, au niveau de l'intersection les deux images de la route apportées par les deux OPI sont dans la continuité l'une de l'autre. Nous avons étudié et testé plusieurs méthodes de quantification et de qualification du cisaillement pour ne retenir que trois méthodes : deux méthodes de quantification des cisaillements (corrélation classique et recherche de contours) et une méthode de qualification des cisaillements (méthode combinant l'étude locale au niveau de l'intersection des ressemblances et des contrastes locaux des deux images voisines). Cette étude a ainsi permis d'établir une stratégie d'analyse des cisaillements des routes à leur intersection avec le graphe de mosaïquage des orthophotographies par image destinées à la production départementale de la Composante Orthophotographique du RGE2. [...] Combinant plusieurs algorithmes de corrélation d'images et d'estimation indépendante des conditions de cette corrélation, cette stratégie permet de ne soumettre à l'opérateur des contrôles de mosaïquage que 10 % des intersections totales, lorsqu'aujourd'hui il doit vérifier 100 % de ces intersections, un travail long, répétitif et fastidieux. L'équipe produits photogrammétriques du SBI 3 estime à 4 à 5 jours de travail ce gain de 90 % sur les inspections à mener. La fiabilité de la méthode proposée repose sur l'absence de sous-détection : sur les lots testés, toutes les intersections réellement cisaillées sont détectées. En contrepartie, de toutes les intersections détectées comme présentant un cisaillement supérieur aux spécifications, 60% ne sont pas visiblement cisaillées sur la mosaïque. Même si ces résultats sont prometteurs, une des perspectives à envisager est de diminuer cette sur-détection, ce qui permettrait de diminuer encore le temps nécessaire à l'opérateur pour contrôler les intersections. Note de contenu : 1 Introduction
2 L'IGN, le SBI et la production BD ORTHO®
2.1 Présentation de l'IGN, du Référentiel à Grande échelle (RGE) et de la composante orthophotographique
2.2 Le SBI et le processus de production d'orthophotographies
3 Le problème du cisaillement au mosaïquage des orthophotos
3.1 Problématique
3.2 Le contrôle de mosaïquage dans Mosaique
3.3 Objectifs du stage
3.3.1 Identification et quantification automatique du cisaillement
3.3.2 Réorganisation prévue du mode opératoire
3.3.3 Interface opérateur
3.3.4 Analyser et expertiser différentes méthodes
4 Étude et discussion des différentes méthodes de quantification et qualification du cisaillement
4.1 Calcul du cisaillement
4.2 Qualification du cisaillement
4.3 Implémentation
5 Tests et résultats
5.1 Présentation des différents jeux test
5.2 Tests réalisés et résultats
6 Perspectives et améliorations
6.1 Améliorations envisageables
6.1.1 Prospections d'une nouvelle méthode : extraction et appariement de points SIFT
6.1.2 Amélioration des méthodes existantes
6.1.3 Grilles de corrélation
6.2 Perspectives
7 ConclusionNuméro de notice : 10903 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Equipe produits photogrammétriques du Service des Bases de données Images SBI (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49407 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10903-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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10903_mem_raccords_orthoimages_jaussaud.pdfAdobe Acrobat PDF ArcOpole eaux : Analyse des besoins des collectivités territoriales en matière d'information sur les réseaux d'eaux et réalisation d'outils facilitant leur utlisation dans les logiciels Esri / Nicolas Furno (2010)
Titre : ArcOpole eaux : Analyse des besoins des collectivités territoriales en matière d'information sur les réseaux d'eaux et réalisation d'outils facilitant leur utlisation dans les logiciels Esri Type de document : Mémoire Auteurs : Nicolas Furno, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2010 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de Master 2 Carthagéo Pro Université Paris 1 Panthéon-SorbonneLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] collectivité territoriale
[Termes IGN] logiciel SIG
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] réseau d'assainissement
[Termes IGN] réseau de distribution d'eau
[Termes IGN] réseau de drainage
[Termes IGN] réseau technique urbain
[Termes IGN] script (informatique)Index. décimale : DCAR Mémoires de l'ex DESS cartographie et du Master CARTHAGEO Note de contenu : Introduction
1. Un stage chez un éditeur SIG
1.1. Présentation d'Esri France
1.2. Le projet arcOpole
1.3. Pourquoi les réseaux humides ?
2. Mon stage : ouvrir une nouvelle thématique métier sur arcOpole
2.1. Définir un modèle de données
2.2. Charger les données dans le modèle
2.3. Consultation des données
3. Un projet vivant : travail sur les autres thématiques
3.1. arcOpole Studio
3.2. Autres missions de stage
3.3. SIG 2010 : l'événement incontournableNuméro de notice : 19392 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire master cartographie Organisme de stage : Esri France Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82326 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19392-01 DCAR Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Biais et dérives dans l'altimétrie satellitale à partir de comparaisons avec des marégraphes co-localisés avec des stations GPS / Médéric Gravelle (2010)
Titre : Biais et dérives dans l'altimétrie satellitale à partir de comparaisons avec des marégraphes co-localisés avec des stations GPS Type de document : Mémoire Auteurs : Médéric Gravelle, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 94 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire du Travail de Fin d’Etude, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année, [Master PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] altimétrie satellitaire par radar
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] co-positionnement
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données marégraphiques
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] R (langage)Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Dans le contexte actuel de surveillance des océans qui tend vers une océanographie opérationnelle, l'altimétrie satellitale apporte un complément aux mesures des marégraphes, situes sur les zones côtières. Mais la comparaison de ces deux techniques à l'échelle globale est encore un défi, notamment en raison du manque de diffusion de données de rattachement des marégraphes aux stations GPS environnantes, indispensables pour placer les mesures dans un même repère géocentrique, mais aussi pour corriger les observations marégraphiques des mouvements verticaux du socle terrestre sur lequel l'appareil est implante. C'est dans cette optique qu'a vu le jour le projet SONEL (Système d'observation du niveau des eaux littorales) au début des années 2000, visant à collecter, analyser et diffuser les observations de marégraphes français. L'objectif de ce projet de fin d'études est d'élaborer une méthodologie afin de détecter les biais et dérives dans l'altimétrie satellitale à partir de comparaisons avec des marégraphes co-localisés avec des stations GPS. Cela passe dans un premier temps par une participation au développement de SONEL dans le but de constituer un jeu minimal de données sur lesquelles l'étude portera. [...] Note de contenu : Introduction
1 - CONTEXTE
1 - 1 Présentation du site : le laboratoire LIENSs
1 - 1.1 Présentation
1 - 1.2 L'équipe DPL
1 - 1.3 Axe 1 : Niveau marin et mouvements verticaux
1 - 2 Cadre et objectifs
1 - 2.1 Le projet CECILE
1 - 2.2 Le projet SONEL
1 - 2.3 L'altimétrie satellitale
1 - 2.4 Objectifs du stage
1 - 3 Prise en main
1 - 3.1 Le logiciel R
1 - 3.2 Bibliographie
2 Développement de la base de données SONEL
2 - 1 Sources et collecte de données
2 - 1.1 Organismes
2 - 1.2 Les rapports de mission IGN
2 - 2 Intégration dans la base de données
1 - 2.1 Partie Nivellement de la base de données
1 - 2.2 Implémentation
2 - 3 Génération de graphiques
2 - 3.1 Contexte
2 - 3.2 Développement
3 Données et méthode
3 - 1 Données en entrée
3 - 1.1 Données altimétriques
3 - 1.2 Données marégraphiques
3 - 2 Phase d'analyse - Choix des sites
3 - 2.1 Critères de sélection
3 - 2.2 Processus
3 - 2.3 Bilan
3 - 3 Chaine de traitement
3 - 3.1 Format des fichiers
3 - 3.2 Traitement des données marégraphiques
3 - 3.3 Extraction de la série altimétrique
3 - 3.4 Affichage de la différence
4 Résultats
4 - 1 Produits mailles
4 - 1.1 Corrélations
4 - 1.2 Ecart moyen
4 - 1.3 Tendance
4 - 1.4 Transitions
4 - 2 Produits le long de la trace
4 - 2.1 Corrélations
4 - 2.2 Tendances
ConclusionNuméro de notice : 10914 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : UMR LIENSs Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49418 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10914-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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10914_mem_biais_altimetrie_satellite_gravelle.pdfAdobe Acrobat PDF Bilan planète n° 2 : Les villes / Jules Grandin (2010)
Titre : Bilan planète n° 2 : Les villes : Document réalisé pour le cédérom du Bilan planète (annexes) Type de document : Mémoire Auteurs : Jules Grandin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 34 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] écologie
[Termes IGN] monde (géographie physique)
[Termes IGN] monde (géographie politique)
[Termes IGN] villeIndex. décimale : TDE Travaux dirigés des étudiants, rapports de projets, rapports de stage hors fin d'études Résumé : (documentaire) : Ce document propose un travail préparatoire en vue de la réalisation du cédérom présenté au Bilan-Planète n° 2 sur le thème des villes, en 2010. (Le Monde , Autrement) Note de contenu : 1. Les cartes choisies et leur diversité
2. Cartographie animée et sémiologie graphique
3. Rapport synthétique du bilan planète 1
4. Proposition d'animation pour les cartes choisies.Numéro de notice : 15907 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : TD/TP étudiant Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79114 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15907-01 TDE Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Co-simulation : étude et réalisation d’un prototype, application à la reconstruction 3D à partir d’imagerie vidéo Type de document : Mémoire Auteurs : S. Grosjean, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 132 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d’études, Cycle Master Management des Systèmes d’Information et Applications Géographiques, Cycle Mastère Spécialisé Photogrammétrie Positionnement et Mesures de DéformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] cahier des charges (informatique)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image vidéo
[Termes IGN] prototype
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système multi-agentsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L'informatique et les réseaux s'embarquent chaque jour d'avantage dans notre quotidien. Afin d'évaluer l'impact, l'ergonomie et la performance des futures technologies, les chercheurs et les industriels ont souvent recours à des techniques de simulation ou d'émulation. Ces simulations rassemblent quelquefois plusieurs simulateurs. On parle de cosimulation. Les co-simulations, telles qu'elles sont architecturées actuellement, ne répondent pas à un besoin de flexibilité et de modularité. Trop centralisées, elles peuvent difficilement être exploitées sur de très grandes échelles. L'émergence ou l'amélioration de technologies tels que les systèmes multi-agents ou les Web Services permettent d'envisager des réseaux d'applications autonomes, supervisées par une intelligence artificielle. Des systèmes complexes peuvent s'envisager comme des assemblages de modules unitaires pilotés par des agents logiciels. Ce travail met en lumière des recherches effectuées dans le domaine des co-simulations, qui nous permettent de valider les choix effectués pour définir notre plate-forme de cosimulation. Parmi les solutions technologiques éprouvées, nous en choisissons une combinaison qui semble répondre aux exigences du cahier des charges que nous nous fixons. Cette solution pour une co-simulation, nous l'étendons à la co-opération d'application. Afin de répondre à un besoin de mise en place d'une chaîne de traitement d'images et pour démontrer la faisabilité d'une telle architecture, nous avons développé une plate-forme permettant de faire co-opérer des applications hétérogènes. La chaîne de traitement d'images étudiée vise à reconstruire un environnement intérieur en 3D à partir d'une caméra vidéo. Les informations ainsi créées, sont partagées avec différentes applications clientes, qui enrichissent ainsi leurs données. Cette chaîne utilise des applications de vision par ordinateur capables de réaliser des traitements très rapidement, permettant ainsi d'atteindre le quasi temps réel. Note de contenu : INTRODUCTION
PREMIERE PARTIE : ETUDE D'UNE CO-SIMULATION
1. CONTEXTE
1.1. PRESENTATION DE L'INRIA GRAND-EST
1.2. LE PROJET MADYNES
1.3. PRESENTATION D'EXIST
2. PREAMBULE
2.1. OBJECTIFS
2.2. MOTIVATIONS
2.3. PRINCIPES
3. ANALYSE FONCTIONNELLE
3.1. TRAVAUX LIES A L'ETUDE
3.2. ENVIRONNEMENT
3.2.1. Fonctionnement type de la plate-forme
3.2.2. Public visé
3.2.3. Configuration
3.2.4. Contraintes
3.3. FONCTIONS PRINCIPALES
3.3.1. Préparation de la plate-forme
3.3.2. Administrer une co-simulation
3.3.3. Exploiter une co-simulation
3.4. SYNTHESE
4. ANALYSE TECHNIQUE
4.1. LANGAGE UNIFIE OU CO-SIMULATION
4.2. PRINCIPALES ARCHITECTURES DE CO-SIMULATION
4.2.1. High Level Architecture et Run Time Infrastructure (HLA/RTI)
4.2.2. Service Oriented Architecture (SOA) et Web Services Resource Framework (WSRF)
4.2.3. Système basé sur les Multi-Agents
4.2.4. Synthèse
5. PROPOSITIONS D'ARCHITECTURE
5.1. PERIMETRES DE LA PLATE-FORME
5.1.1. Périmètre de décision
5.1.2. Périmètre d'exécution
5.1.3. Périmètre d'administration
5.2. COMPOSANTS DE LA PLATE-FORME
5.2.1. Les agents
5.2.2. Les modules
5.2.3. Les composant d'administration
5.3. MISE EN OEUVRE DES FONCTIONS PRINCIPALES
6. BILAN ET PERSPECTIVES
SECONDE PARTIE : INTEGRATION D'UN MODULE DE RECONSTRUCTION DE SCENE 3D A PARTIR D'IMAGERIE VIDEO
1. INTRODUCTION
1.1. MOTIVATION
1.2. TRAVAUX DE REFERENCE
1.2.1. Parallel Tracking and Multiple Mapping (PTAMM)
1.2.2. Patch-based Multi-view Stereo (PMVS)
2. CHAINE DE TRAITEMENT
2.1. PRINCIPE GENERAL
2.2. SOURCES D'IMAGE
2.2.1. Logiciels de capture
2.2.2. Calibration
2.2.3. Choix de caméra et calibration
2.3. ESTIMATION DE LA POSE DE LA CAMERA
2.3.1. Mise en place d'un couple stéréoscopique à partir d'images issues de vidéo
2.3.2. Tracking
2.3.3. Cartographie
2.4. MEMORISATION DE LA CARTOGRAPHIE ET REJEUX
2.5. REALISATION DE NUAGE DE POINTS DENSES
2.6. RECONSTRUCTION DE STRUCTURE
2.7. VISUALISATION
3. COORDINATION DES MODULES
3.1. PREPARATION DE CHAQUE MODULE
3.1.1. Étude préliminaire
3.1.2. Adaptation d'un connecteur ou exploitation de l'API
3.2. PARAMETRAGE DES AGENTS
3.2.1. Définition des rôles
3.2.2. Gestion des conversions et filtres
3.3. ROBUSTESSE
4. RESULTATS ET PERSPECTIVES
4.1. JEU DE TEST
4.2. MODULES EMPLOYES
4.3. COMPARAISONS
4.4. AMELIORATIONS
5. CONCLUSION SECONDE PARTIE
CONCLUSION GENERALENuméro de notice : 10912 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Institut National de Recherche en Informatique et Automatique INRIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49416 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10912-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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