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Titre : Efficient on-board stereo vision pose estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Angel D. Sappa, Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; David Geronimo, Auteur ; Antonio Lopez, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4739 Conférence : EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory 12/02/2007 16/02/2007 Las Palmas de Gran Canaria Espagne Importance : pp 1183 - 1190 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) This paper presents an efficient technique for real time estimation of on-board stereo vision system pose. The whole process is performed in the Euclidean space and consists of two stages. Initially, a compact representation of the original 3D data points is computed. Then, a RANSAC based least squares approach is used for fitting a plane to the 3D road points. Fast RANSAC fitting is obtained by selecting points according to a probability distribution function that takes into account the density of points at a given depth. Finally, stereo camera position and orientation-pose-is computed relative to the road plane. The proposed technique is intended to be used on driver assistance systems for applications such as obstacle or pedestrian detection. A real time performance is reached. Experimental results on several environments and comparisons with a previous work are presented. Numéro de notice : C2007-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-75867-9_148 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-75867-9_148 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102616 Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)
Titre : Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Mohamed Kamel, Éditeur scientifique ; Aurélio Campilho, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada Importance : 1312 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-74258-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (documentaliste) Ces actes regroupe 115 communications présentées à Montréal, du prétraitement à l'analyse de mouvement, de la recherche et indexation d'images au codage d'images vidéo, des images biomédicales à des applications diverses. Numéro de notice : 19837 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85944 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19837-01 CG2007 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Invisible graffiti on your buildings: Blind and squaring-proof watermarking of geographical databases / Julien Lafaye (2007)
Titre : Invisible graffiti on your buildings: Blind and squaring-proof watermarking of geographical databases Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Lafaye, Auteur ; Jean Béguec, Auteur ; David Gross-Amblard, Auteur ; Anne Ruas , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4605 Conférence : SSTD 2007, 10th International Symposium on spatial and temporal databases, Advances in Spatial and Temporal Databases 16/07/2007 18/07/2007 Boston Massachusetts - Etats-Unis Proceedings Springer Importance : pp 312 - 329 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] propriété intellectuelle
[Termes IGN] tatouage numériqueRésumé : (auteur) Due to the ease of digital copy, watermarking is crucial to protect the intellectual property of rights owners. We propose an effective watermarking method for vectorial geographical databases, with the focus on the buildings layer. Embedded watermarks survive common geographical filters, including the essential squaring and simplification transformations, as well as deliberate removal attempts, e.g. by noise addition, cropping or over-watermarking. Robustness against the squaring transformation is not adressed by existing approaches. The impact on the quality of the datasets, defined as a composition of point accuracy and angular quality, is assessed through an extensive series of experiments. Our method is based on a quantization of the distance between the centroid of the building and its extremal vertex according to its orientation. Numéro de notice : C2007-066 Affiliation des auteurs : COGIT+Ext (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : 10.1007/978-3-540-73540-3_18 Date de publication en ligne : 18/08/2007 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-73540-3_18 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102789
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Titre : Real-time vehicle ego-motion using stereo pairs and particle filters Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Angel D. Sappa, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada Proceedings Springer Importance : pp 469 - 480 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This paper presents a direct and stochastic technique for real time estimation of on board camera position and orientation—the ego-motion problem. An on board stereo vision system is used. Unlike existing works, which rely on feature extraction either in the image domain or in 3D space, our proposed approach directly estimates the unknown parameters from the brightness of a stream of stereo pairs. The pose parameters are tracked using the particle filtering framework which implicitly enforces the smoothness constraints on the dynamics. The proposed technique can be used in driving assistance applications as well as in augmented reality applications. Experimental results and comparisons on urban environments with different road geometries are presented. Numéro de notice : C2007-042 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9_42 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9_42 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99652
Titre : Road approximation in euclidean and v-disparity space: A comparative study Type de document : Article/Communication Auteurs : Angel D. Sappa, Auteur ; Rosa Herrero, Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; David Geronimo, Auteur ; Antonio Lopez, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4739 Conférence : EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory 12/02/2007 16/02/2007 Las Palmas de Gran Canaria Espagne Proceedings Springer Importance : pp 1105 - 1112 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] espace euclidien
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] transformation de Hough
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) This paper presents a comparative study between two road approximation techniques—planar surfaces—from stereo vision data. The first approach is carried out in the v-disparity space and is based on a voting scheme, the Hough transform. The second one consists in computing the best fitting plane for the whole 3D road data points, directly in the Euclidean space, by using least squares fitting. The comparative study is initially performed over a set of different synthetic surfaces (e.g., plane, quadratic surface, cubic surface) digitized by a virtual stereo head; then real data obtained with a commercial stereo head are used. The comparative study is intended to be used as a criterion for fining the best technique according to the road geometry. Additionally, it highlights common problems driven from a wrong assumption about the scene’s prior knowledge. Numéro de notice : C2007-059 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-75867-9_138 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-75867-9_138 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102617 The European information society : Leading the way with geo-information, AGILE 2007 / Sara Irina Fabrikant (2007)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkCristage: A 3D GIS with a logical crystallographic layer to enable complex analyses / Benoit Poupeau (2006)PermalinkDifferent quality level processes and products for ground-based 3D city and road modeling / Bahman Soheilian (2006)PermalinkExploratory analysis of spatial and temporal data / Natalia Andrienko (2006)PermalinkPermalinkGeographic information science, 4th international conference, GIScience 2006, Münster, Germany, September 2006 / Martin Raubal (2006)PermalinkPermalink