Détail de l'éditeur
Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF |
Documents disponibles chez cet éditeur (17)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste / Pierre Merriaux (2016)
Titre : Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Merriaux, Auteur ; Y. Dupuis, Auteur ; R. Boutteau, Auteur ; Pascal Vasseur, Auteur ; X. Savatier, Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] balayage laser
[Termes IGN] déformation géométrique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] vitesseRésumé : (auteur) Dans ces travaux, nous évaluons l’impact de différentes trajectoires de véhicule routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage des lidars sont faibles au regard des vitesses véhicule. Nous proposons une méthode pour palier ce problème et des métriques de comparaison. Nos résultats montrent qu’il est nécessaire de redresser les mesures de lidar embarqué avant de reconstruire en 3D des environnements vastes. Numéro de notice : C2016-018 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI04.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84609 Documents numériques
en open access
Correction de nuages de points lidar embarquéAdobe Acrobat PDF
Titre : Diffusion anisotrope et inpainting d’orthophotographies LiDAR mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 2 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] anisotropie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] inpainting
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] route
[Termes IGN] semis de pointsMots-clés libres : ANR-10-IDEX-03-02 Résumé : (auteur) Cet article présente un processus pour la production jointe d’orthophotographie de réflectance et de hauteur à très grande résolution (1cm) à partir d’un levé laser mobile. La projection verticale du nuage de points LiDAR sur une grille de pixels 2D, après filtrage des points du sol, génère deux images éparses et bruitées (réflectance et de hauteur). Nous proposons d’en dériver une image dense par diffusion anisotrope couplée à un débruitage par régularisation TVL 1. De plus, nous adaptons une méthode d’inpainting afin de combler les zones d’occultation en tirant parti de la reconstruction couplée réflectance/hauteur et d’un a priori d’alignement entre les structures à inpainter. Numéro de notice : C2016-017 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84606 Documents numériques
en open access
Diffusion anisotrope et inpainting - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
en open access
Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDF Amélioration d'une base de données d'empreintes de bâtiments pour la reconstruction 3D : une approche par découpe et fusion / Bruno Vallet (2010)
Titre : Amélioration d'une base de données d'empreintes de bâtiments pour la reconstruction 3D : une approche par découpe et fusion Type de document : Article/Communication Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2010 Autre Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Projets : Terra Numerica / Conférence : RFIA 2010, 17e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 19/01/2010 22/01/2010 Caen France OA proceedings Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] bibliothèque de formes
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'imageRésumé : (Auteur) Dans le contexte de la reconstruction 3D de vastes zones urbaines, l'utilisation d'empreintes de bâtiments s'est montrée utile pour améliorer à la fois la précision et la robustesse des algorithmes utilisés. Cependant, ces empreintes présentent souvent des contradictions avec les données (plus d'un bâtiment dans l'empreinte, cours intérieures, superstructures...). Cet article présente un algorithme rapide et efficace pour améliorer une base de donnée d'empreintes de bâtiment afin de rendre les reconstructions 3D l'utilisant plus faciles, plus précises et plus robustes. Il est basé sur une énergie de segmentation qui est minimisée par une méthode de découpe et de fusion. L'algorithme est évalué sur une vaste zone urbaine d'un kilomètre carré. Numéro de notice : C2010-062 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://projet.liris.cnrs.fr/imagine/pub/proceedings/RFIA-2010/pdf/2A_P3-Vallet. [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64213 Détection d'empreintes de bâtiments dans un modèle numérique d'élévation : une approche énergétique / Olivier Tournaire (2010)
Titre : Détection d'empreintes de bâtiments dans un modèle numérique d'élévation : une approche énergétique Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Mélanie Durupt, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2010 Autre Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Conférence : RFIA 2010, 17e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 19/01/2010 22/01/2010 Caen France OA proceedings Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)Résumé : (Auteur) Nous présentons dans cet article, une méthode totalement automatique pour l'extraction d'emprises de bâtiments dans des Modèles Numériques d'Élévation (MNE). Nous utilisons pour cela le cadre défini par M. ORTNER, X. DESCOMBES et J. ZERUBIA utilisant des processus ponctuels marqués de rectangles. Nous considérons donc que les emprises bidimensionnelles des bâtiments sont des arrangements de rectangles, dont on ne connaît a priori ni le nombre, ni les paramètres. L'objectif est de déterminer la configuration d'objets optimale, c'est-à-dire celle qui minimise une fonction d'énergie. Nous utilisons pour l'optimisation, un échantillonneur RJMCMC (Reversible Jump Monte Carlo Markov Chain) couplé à un recuit simulé afin de déterminer l'optimum de cette fonction d'énergie non convexe. Les temps de calcul sont notablement réduits par rapport aux précédentes approches, d'une part grâce à la définition simplifiée de l'énergie, d'autre part par des optimisations géométriques permettant des calculs rapides. Numéro de notice : 10661 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://projet.liris.cnrs.fr/imagine/pub/proceedings/RFIA-2010/pdf/4A_P21-Tourna [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64212 Documents numériques
en open access
10661_rfia_2010_tournaire.pdfAdobe Acrobat PDF PermalinkDétermination d'une surface polyédrique continue optimale à partir d'un fouillis de plans / Hassan Jibrini (2004)PermalinkGéoréférencement automatique de feuilles cadastrales / Jean-Marc Viglino (2002)PermalinkReconstruction de primitives linéaires 3D en multi-vues pour la modélisation de scènes urbaines / Franck Taillandier (2002)PermalinkRFIA 2002, 13ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, Centre de congrès d'Angers, 8 - 10 janvier 2002, Volume 1. RFIA 2002 proceedings / Catherine Garbay (2002)PermalinkRFIA 2002, 13ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, Centre de congrès d'Angers, 8 - 10 janvier 2002, Volume 2. RFIA 2002 proceedings / Catherine Garbay (2002)PermalinkRFIA 2002, 13ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, Centre de congrès d'Angers, 8 - 10 janvier 2002, Volume 3. RFIA 2002 proceedings / Catherine Garbay (2002)PermalinkAbstraction et changement de langage pour automatiser la généralisation cartographique / Sébastien Mustière (2000)PermalinkReconstruction 3D de bâtiments à partir de données 2D cadastrales vectorisées et d'images aériennes / Hassan Jibrini (2000)PermalinkRFIA 2000, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 12e congrès francophone AFRIF-AFIA, Paris, 1er - 3 février 2000, Salons de l'Aveyron, Volume 1. RFIA 2000 proceedings / Rachid Deriche (2000)Permalink