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Université de Nice - Sophia Antipolis
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Contribution à la mise en oeuvre d'une architecture à base de connaissances pour l'interprétation de scène 2D et 3D / Fadi Sandakly (1995)
Titre : Contribution à la mise en oeuvre d'une architecture à base de connaissances pour l'interprétation de scène 2D et 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadi Sandakly, Auteur ; Gérard Giraudon, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1995 Importance : 266 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences, Spécialité Robotique et Vision, Université de Nice - Sophia AntipolisLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] architecture logicielle
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] MESSIE
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] tableau de bord
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse se situe dans le cadre des travaux de l'équipe Pastis à l'Inria sur le problème d'interprétation de scène. Notre contribution s'est concrétisée par l'étude, la réalisation et la validation d'une architecture générique d'interprétation de scène. La phase d'étude s'est déroulée en deux étapes. La première consistait à définir les connaissances d'un système d'interprétation et à identifier celles qui sont génériques et communes à toutes les applications. L'objectif de la deuxième étape était de définir les formalismes adéquates à l'expression et l'exploitation des connaissances descriptives et des connaissances opératoires du système. La phase de réalisation consistait à définir l'architecture fonctionnelle d'un système d'interprétation et une architecture logicielle et à intégrer les connaissances génériques. L'architecture logicielle choisie est un blackboard hiérarchique à contrôle par requêtes et par évènements. Deux applications ont été développées pour valider notre travail. La première est l'interprétation de scènes de satellite par fusion multi-capteur. La deuxième est l'interprétation de scènes 3d d'intérieur. Note de contenu : Introduction
1- Interface de scène
2- MESSIE-II
ConclusionNuméro de notice : 21760 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique et Vision : Nice : 1995 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91132 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21760-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Apport de la fusion d'images satellitaires multicapteurs au niveau pixel en télédétection et photo-interprétation / M. Mangolini (1994)
Titre : Apport de la fusion d'images satellitaires multicapteurs au niveau pixel en télédétection et photo-interprétation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : M. Mangolini, Auteur ; Lucien Wald, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1994 Importance : 173 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur en sciences, spécialité sciences de l'ingénieurLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] algorithme de fusion
[Termes IGN] analyse en composantes principales
[Termes IGN] analyse multirésolution
[Termes IGN] Bouches-du-Rhône (13)
[Termes IGN] classification barycentrique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] composition colorée
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] écho radar
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image ERS-SAR
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] pixel
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] transformation en ondelettes
[Termes IGN] transformation intensité-teinte-saturationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Le nombre croissant d'images de la Terre en provenance de capteurs satellitaires pose aux utilisateurs un problème d'exploitation, auquel la fusion de données semble pouvoir apporter des solutions. Ce travail illustre l'apport de la fusion de données en télédétection et en photo-interprétation, sur des données issues des capteurs SPOT, ERS-1, et Landsat, qui sont parmi les plus utilisés dans le domaine. Les spécificités et complémentarités de ces capteurs, de type optique (visible ou infrarouge) ou radar, ont été prises en compte pour réaliser une fusion dite hétérogène. Face à la grande diversité des méthodes de fusion de données, nous avons choisi de nous restreindre à la fusion au niveau pixel, c'est-à-dire proche du signal physique bidimensionnel, par opposition au niveau sémantique. Trois développements méthodologiques majeurs ont été réalisés. L'exploitation thématique des images satellitaires multispectrales se heurte souvent à une limitation de leur résolution spatiale. Afin d'y remédier, nous proposons une méthode, nommée ARSIS, qui utilise une image de meilleure résolution spatiale pour améliorer celle des images multispectrales, sans en modifier l'information spectrale. Les outils mathématiques mis en oeuvre sont l'analyse multirésolution, la transformée en ondelettes, et la modélisation des similitudes spectrales entre les images à fusionner. Des critères d'estimation de la qualité image des produits synthétisés ont été développes, pour pouvoir comparer la méthode ARSIS aux méthodes préexistantes, sur plusieurs scènes SPOT et Landsat. L'intérêt de la méthode ARSIS tient à sa richesse conceptuelle et à un réel gain en qualité spectrale par rapport aux autres méthodes. Nous avons également étudié quelques méthodes de représentation visuelle du volume de données, qui sont destinées à faciliter le travail de photo-interprétation et à améliorer la qualité de l'information extraite, mais aussi à concentrer l'important volume de données en un minimum d'images. Les méthodes de changement d'espace de représentation des données et l'utilisation de la couleur ont été expérimentées. Les critiques des photo-interprètes sur les produits réalisés ont mis en évidence la nécessité de prendre en compte les spécificités des capteurs pour la fusion de données hétérogènes. Nous avons donc développé une méthode de fusion hétérogène optique-radar, qui consiste à extraire les objets ponctuels à fort écho radar pour les représenter dans un contexte optique. Le troisième développement a porté sur la comparaison de différentes architectures de fusion, dont le rôle est de définir l'enchaînement des algorithmes qui constituent une méthode de fusion. L'application retenue est la classification automatique, très utilisée en télédétection, qui permet de comparer numériquement les performances des architectures grâce à futilisation d'une vérité terrain. Des architectures centralisée, décentralisée, et une architecture "mixte" sont présentées. Leurs avantages et inconvénients en termes de contraintes opérationnelles, de souplesse d'utilisation, et de qualité de la classification sont discutés. Ces derniers sont ' illustrés par la comparaison des résultats de classification des différentes architectures, pour deux classificateurs et deux sites différents. Enfin, ce travail met clairement en évidence l'apport de la fusion en classification par rapport aux traitements monocapteurs. Numéro de notice : 45100 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'ingénieur : Nice Sophia Antipolis : 1994 Organisme de stage : Aerospatiale nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45547 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 45100-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Analyse en ondelettes et mise en correspondance en télédétection / Jean-Pierre Djamdji (1993)
Titre : Analyse en ondelettes et mise en correspondance en télédétection Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Pierre Djamdji, Auteur ; Albert Bijaoui, Directeur de thèse ; Roger Maniere, Auteur Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1993 Importance : 226 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'Université de Nice-Sophia Antipolis, Spécialité Sciences de l'IngénieurLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme à trous
[Termes IGN] analyse multibande
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] image Landsat-MSS
[Termes IGN] image Landsat-TM
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] krigeage
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] transformation en ondelettes
[Termes IGN] variogrammeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'analyse en multirésolution, et plus particulièrement l'analyse en ondelettes apporte un nouveau cadre à l'analyse du signal en général et de l'image en particulier. Nous pouvons ainsi adopter une stratégie d'analyse allant du plus grossier au plus fin, extraire alors les détails propres à chaque niveau de perception et avoir une analyse du signal qui s'affine au fur et à mesure que l'on remonte dans les échelles. Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'analyse d'images et plus particulièrement au traitement d'images appliqué à quelques problèmes de télédétection. Dans la première partie, nous proposons une nouvelle méthode automatique de recalage géométrique d'images, basée sur une approche multi-échelles de la détection des points d'amer et du calcul du modèle de déformation. Les points d'amer sont détectés aux très grandes échelles (très basses résolutions spatiales) où peu de structures existent, ce qui permet d'avoir un appariement aisé à partir duquel un modèle de déformation approximatif est estimé. Ce dernier est ensuite affiné au fur et à mesure que l'on remonte dans les échelles jusqu'à converger vers le modèle optimal à la résolution la plus fine. Les résultats obtenus sont excellents, et cette méthode a été appliquée avec succès à divers capteurs (SPOT, LANDSAT) pour le recalage d'images de même résolution ainsi que de résolutions différentes. Dans la deuxième partie, nous avons essayé de cartographier les variations résultant de visées sous des angles différents dans un couple d'images stéréo. Pour cela nous avons cherché à établir la carte des disparités entre ce couple d'images de manière automatique en utilisant au mieux l'information multi-échelles entre les images. Nous avons pour cela développé une méthode originale de calcul des disparités en tout point de l'image, basée sur une décomposition en ondelettes et utilisant les notions de variogramme et de krigeage en multi-échelles. Les résultats ainsi obtenus sont excellents et ont été validés par un test statistique et un recalage géométrique des images, recalage qui s'est avéré performant. Le troisième et dernier volet de cette thèse, a porté sur l'étude de la ressemblance entre deux images d'une même scène aux différentes échelles d'analyse. Ainsi deux images assez semblables, avaient en réalité une quantité d'information assez différente suivant les échelles, allant d'une information importante aux très grandes échelles, à une information de plus en plus faible au fur et à mesure que l'on remonte dans les échelles. Cela tendrait à dire que la différence fondamentale entre deux images multidates d'une même scène se situe principalement dans les hautes fréquences, c'est-à-dire que les images diffèrent principalement par leurs détails les plus fins. Cette différence d'information ne nous permet pas d'envisager une approche multi-échelles pour le recalage radiométrique des images, par contre, il est possible de cartographier les différences du couple d'images, échelle par échelle. Il est donc parfaitement envisageable d'utiliser cette différence d'information dans un processus de classification, classification qui utilisera l'information multi-échelles en place et lieu de l'information multispectrale. Note de contenu : Introduction générale
1. Imagerie satellitaire et analyse multi-échelle
1.1. Introduction
1.2. Généralité sur l'analyse multi-échelle
1.3. télédétection et analyse multi-échelle
1.4. Conclusion
2. L'analyse en ondelettes
2.1. Introduction
2.2. Transformée de Fourier à fenêtre glissante
2.3. Transformée en Ondelettes Continue
2.4. La transformée en Ondelettes discrète
2.5. Ondelette et Mutlirésolution
2.6. La Laplacien Pyramidal
2.7. Algorithme à trous
2.8. Visualisation de la Transformée en Ondelettes
2.9. Conclusion
3. Le recalage géométrique
3.1. Introduction
3.2. Principe du recalage géométrique
3.3. Les points de contrôles
3.4. Les méthodes de réechantillonnage
3.5. Les modèles de déformation
3.6. Ondelettes et mise en correspondance géométrique
3.7. Décomposition pyramidale et mise en correspondance géométrique
4. Études des disparités
4.1. La disparité
4.2. Établissement de la carte des disparités
4.3. Le Kriegeage
4.4. Disparité et krigeage
4.5. Disparité en multirésolution
5. Information et
5.1. Introduction
5.2. Eléments de théorie de l'information
5.3. Information mutuelle et multirésolution
5.4. Application
5.5. Illustration des différences
5.6. Conclusion
Conclusion généraleNuméro de notice : 19360 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'ingénieur : Nice-Sophia Antipolis : 1993 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82041 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19360-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Applications de la transformée en ondelettes et de l'analyse multirésolution au traitement des images de télédétection / Thierry Ranchin (1993)
Titre : Applications de la transformée en ondelettes et de l'analyse multirésolution au traitement des images de télédétection Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thierry Ranchin, Auteur ; Lucien Wald, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1993 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat présentée à l'université de Nice-Sophia Antipolis, école doctorale sciences pour l'ingénieur pour l'obtention du titre de docteur en sciences de l'ingénieurLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] analyse multirésolution
[Termes IGN] chatoiement
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] filtre de Wiener
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] transformation en ondelettesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Après une présentation de la transformée en ondelettes et de l'analyse multirésolution ainsi que de leur mise en œuvre, nous présentons, dans ce mémoire, les apports de ces deux outils à deux problèmes de télédétection : la fusion de données issues de capteurs de résolutions spatiales et spectrales différentes et le traitement du speckle dans l'imagerie radar. Dans le cadre de la fusion de données, nous avons développé une méthode, basée sur ces deux outils et permettant d'obtenir des images ayant la meilleure des résolutions spatiales présentes dans le groupe d'images à fusionner tout en préservant la qualité de l'information spectrale pour les phénomènes qu'ils représentent. L'utilisation de ces deux outils pour le traitement du speckle dans l'imagerie radar a permis l'amélioration des performances d'un filtre du point de vue de la qualité radiométrique. La démarche employée n'est pas limitée à un seul filtre et permettra d'obtenir une réduction importante du speckle dans les zones homogènes tout en préservant l'information géométrique présente dans l'image. Les apports de la transformée en ondelettes et de l'analyse multirésolution et les perspectives de l'utilisation de ces outils dans le cadre de la télédétection sont discutés. Numéro de notice : 45085 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'ingénieur : Nice-Sophia Antipolis : 1993 Organisme de stage : Groupe Télédétection et modélisation du Centre d'Energétique de l'Ecole des Mines de Paris nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45533 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 45085-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Daphné et Chloris, un système cohérent de traitement des données biogéographiques / J.A. Musso (1991)
Titre : Daphné et Chloris, un système cohérent de traitement des données biogéographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J.A. Musso, Auteur Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1991 Importance : 103 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Thèse pour obtenir le grade de docteur en sciences de la vie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] faune locale
[Termes IGN] flore locale
[Termes IGN] Mercantour, massif du
[Termes IGN] parc naturel national
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] traitement de données localiséesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Documentaliste) Dans le cadre des activités scientifiques promues par le Parc National du Mercantour, a été mis en place un projet de cartographie automatique en réseau à grande échelle de la flore et de la faune. L'origine des données est diverse. Pour répondre aux objectifs du projet, un système intégré de gestion et de représentation des données phytogéographiques a été élaboré en Fortran 77. Le programme permet une saisie interactive, une organisation en bases de données, le croisement d'informations et la représentation cartographique sur un critère prédéfini. Des bibliothèques d'espèces végétales et de relevés ont été élaborées pour gérer l'information concernant la végétation du parc. Des fonds de carte permettent de repérer les données phytogéographiques. Numéro de notice : 60103 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la vie : Nice - Sophia Antipolis : 1991 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45836 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60103-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Messie, un système d'analyse de scène : application à l'imagerie aérienne / Philippe Garnesson (1991)Permalink