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Analyse de séries temporelles d’images Sentinel et intégration de connaissances pour la classification en milieu agricole / Simon Bailly (2017)
Titre : Analyse de séries temporelles d’images Sentinel et intégration de connaissances pour la classification en milieu agricole Type de document : Mémoire Auteurs : Simon Bailly , Auteur ; Sébastien Giordano , Encadrant ; Loïc Landrieu , Encadrant ; Nesrine Chehata , Encadrant ; Olivier Michel, Encadrant Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 2017 Importance : 59 p. Note générale : bibliographie
Projet de Fin d’Etudes, Grenoble INP - PhelmaLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] Alpes-de-haute-provence (04)
[Termes IGN] champ aléatoire conditionnel
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] parcelle agricole
[Termes IGN] Registre parcellaire graphique
[Termes IGN] Seine-et-Marne (77)Résumé : (auteur) Le sujet de stage propose l’utilisation d’images fournies par les satellites Sentinel pour l’étude de l’occupation du sol en milieu agricole. Dans le cadre de la refonte de la politique agricole commune (PAC) de l’Union Européenne en 2020, chaque état membre de l’UE doit proposer une réflexion sur de nouveaux modes de gestion. Une piste de travail envisagée concerne la déclaration des types de culture au sein du Registre Parcellaire Graphique (RPG), un système d’information géographique qui regroupe l’ensemble des informations relatives aux parcelles agricoles. A l’heure actuelle, cette déclaration est faite manuellement par les agriculteurs ; l’objectif est de l’automatiser le plus possible grâce aux images Sentinel. Nous proposons pour cela un processus fondé sur la classification supervisée de séries temporelles d’images Sentinel multi-capteurs (radar et optique), en utilisant le RPG pour l’apprentissage et pour la validation. Nous réalisons une étude sur deux zones distinctes qui présentent des règles agronomiques différentes (Alpes de Haute-Provence et Seine et Marne), avec la nomenclature la plus complète possible (28 types de culture), dans l’optique d’une implantation France Entière. Dans le but d’améliorer la robustesse du modèle, nous choisissons d’intégrer l’information relative aux rotations de culture (suite de cultures échelonnées au fil des années sur une même parcelle). Il s’agit donc d’un problème de classification structurée que nous modélisons comme un champ aléatoire conditionnel (CRF). Nous obtenons des résultats intéressants dans l’optique de l’automatisation du processus de déclaration : 96,9% de bonne classification sur la zone située en Seine et Marne (11 classes) et 64,9% sur la zone située dans les Alpes de Haute-Provence (17 classes). Ces résultats sont d’autre part sensiblement améliorés avec l’intégration de la structure temporelle relative aux rotations de culture. Note de contenu : Introduction
1- Données et sites d'étude
2- Etat de l'art
3- Classification à la parcelle
4- Classification structurée
ConclusionNuméro de notice : 17323 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur Organisme de stage : MATIS (IGN) DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98347 Documents numériques
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Analyse de séries temporelles d’images Sentinel ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Reconstruction de la géométrie d'acquisition de séquences d'images acquises par un véhicule en milieu urbain / Ouided Bentrah (2006)
Titre : Reconstruction de la géométrie d'acquisition de séquences d'images acquises par un véhicule en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ouided Bentrah, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Radu Horaud, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 2006 Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Imagerie, vision, robotique
PAS DE DOCUMENT AU CDOS : à emprunter à l'Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier. Disponible pour le PEB. Cote : TS06/INPG/0166/DLangues : Français (fre) Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En dépit des progrès réalisés en photogrammétrie et en vision par ordinateur, le géoréférencement de scènes à partir de photographies reste un problème complexe. Dans cette thèse, nous nous intéressons au domaine plus restreint du géoréférencement indirect d'images terrestres acquises par un système imageur multi-caméras embarqué sur un véhicule en milieu urbain. En décalage par rapport aux méthodes directes à base de capteurs (GPS, INS et autres) de la communauté Mobile Mapping, notre approche utilise l'image elle-même comme le moyen le plus privilégié pour fournir des informations riches, complexes et pertinentes utiles à l'estimation de pose 3D et à la reconstruction de la trajectographie de la plate-forme mobile. La stratégie générale se compose de quatre étapes majeures. La première consiste à extraire des primitives bidimensionnelles et tridimensionnelles en multi-vues qui serviront à reconstruire les poses 3D des images. Ces entités sont : segments 2D orientés verticaux et horizontaux, points de fuite en multi-vues (points et segment d'appui) puis des points de Harris en 3D, points 3D issus des cartes de disparité (points de liaison),. . Etc. Dans un deuxième temps, l'algorithme génère des produits dérivés cartographiques : des Modèles Numériques de Façades (MNF) par corrélation basée sur la programmation dynamique en préservant les discontinuités et des orthofaçades déduites des primitives planes 3D orientées par redressement orthogonal. Des contraintes détectées sur ces primitives sont introduites dans le processus d'appariement des clichés urbains. Dans l'ensembte de toutes ces étapes, la détermination de pose 3D de la séquence se fait, dans un troisième temps, par le biais d'une corrélation par FFT des orthofaçades, puis, par une formulation guidée RANSAC "RANdom SAmple Consensus" qui prend en compte différents types d'observations mesurées (points 3D de Harris et orthoimagettes). Cette technique de mise en correspondance proposée est simple et rapide. Enfin, les contraintes détectées sur les primitives ainsi que les observations et les données cartographiques (GPS, odomètres. . . Etc. ) si elles sont disponibles sont fusionnées dans un processus de triangulation terrestre d'ajustement de blocs d'images par compensation de faisceaux, afin d'accroître la précision de la mise en place en absolue et en relatif des images acquises au sein d'espaces urbains complexes. La définition puis révaluation de la configuration d'un système de navigation mobile pour le levé cartographique en milieu urbain destiné à l'acquisition automatique et le géoréférenœment des clichés terrestres appelé Stéréopolis, constitue, avec l'intégration de la contrainte multi-bases dans le processus d'acquisition, les contributions majeures du travail présenté. La méthodologie de fusion de données cartographiques, des techniques de photogrammétrie terrestre et de vision par ordinateur prouve la validité de cette approche qui permet de traiter des images de scènes urbaines aux structures arbitrairement complexes et présente des caractéristiques intéressantes pour un levé 3D fin et précis de photographies prises du sol. Numéro de notice : 14250 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Imagerie, vision, robotique : INPG : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101033 Construction et simplification de surfaces triangulées pour le calcul de l'attraction gravitationnelle / Adrien Auclair (2004)
Titre : Construction et simplification de surfaces triangulées pour le calcul de l'attraction gravitationnelle Type de document : Mémoire Auteurs : Adrien Auclair, Auteur Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 2004 Importance : 52 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] force de gravitation
[Termes IGN] maille triangulaire
[Termes IGN] simplification de surfaceRésumé : (auteur) Ce document présente le travail effectué lors de mon stage de Master Mathématiques Informatique, spécialité Image, Vision et Robotique réalisé au laboratoire de recherche en Géodésie (LAREG) de l'Institut Géographique National. Au sein de ce laboratoire, mon tuteur Olivier Jamet développe un logiciel dont le but est de simuler le champ de pesanteur terrestre, permettant ainsi de quantifier les erreurs en altitude des méthodes actuelles de positionnement. L'objectif de ce stage était d'améliorer ce logiciel en termes de précision et de vitesse. Nous nous sommes plus particulièrement intéressés au module qui calcule l'attraction gravitationnelle d'un volume défini par une surface triangulée. Dans un premier temps, on a cherché à améliorer la construction de la triangulation à partir d'un modèle numérique de terrain. On a pour cela essayé de choisir les triangles qui approchaient au mieux une interpolation Spline des points du modèle. Puis dans un second temps, on a cherché à accélérer l'algorithme de calcul de l'attraction d'un volume quelconque. L'idée essentielle utilisée est que l'on peut simplifier la surface loin du point où l'on effectue le calcul. Dans ce but, on a étudié puis mis en place un algorithme proche de ceux utilisés en affichage où l'on souhaite simplifier la surface triangulée en fonction du point de vue. Les expériences menées ont montré que l'amélioration proposée pour construire la surface à partir d'une grille d'altitude était une bonne piste mais qu'elle n'était pas toujours adaptée. L'algorithme développé qui simplifie la surface en fonction du point où l'on effectue le calcul a montré de bons résultats. Par exemple, pour un grand nombre de points de calcul, l'optimisation permet de passer de plus de 5 jours de calcul à quelques heures. Numéro de notice : 14268 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : LAREG (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103028 Documents numériques
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Construction et simplification ... - couverture rapportAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
Construction et simplification ... rapport - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage / Peter Franz Sturm (1997)
Titre : Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Peter Franz Sturm, Auteur ; Long Quan, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1997 Importance : 215 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Informatique, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] HRSC
[Termes IGN] instabilité
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse concerne la reconstruction tridimensionnelle d'objets à partir d'images prises par des caméras. Le schéma classique s'appuie sur un calibrage hors ligne des caméras. Ce calibrage n'est malheureusement pas toujours possible (besoin d'un équipement spécial) et des applications dynamiques requièrent fréquemment une mise à jour du calibrage au vol. Il est donc clairement souhaitable de pouvoir s'affranchir du besoin d'un calibrage hors ligne. Dans cette thèse, nous nous concentrons d'une part sur des méthodes de reconstruction non calibrée et d'autre part sur le concept de calibrage en ligne ou auto-calibrage. Nous tachons d'obtenir des mesures tridimensionnelles même avec des images prises par des caméras non calibrées. Les informations obtenues ne sont pas de nature métrique, mais elles sont néanmoins exploitables pour des tâches de reconnaissance d'objets ou d'asservissement de robots. Nous avons développé plusieurs méthodes pratiques pour la reconstruction tridimensionnelle non calibrée. L'auto-calibrage consiste à calibrer une caméra uniquement à partir d'images d'objets inconnus. Les images prises au cours d'une application peuvent donc être utilisées simultanément pour l'application elle-même et pour le calibrage de la caméra. Notre contribution majeure dans ce domaine est une étude des conditions de dégénérescence pour l'auto-calibrage. Le problème de dégénérescence s'avère apparaitre fréquemment en pratique et notre étude permet d'éviter les mouvements de caméra qui causent l'instabilité de l'auto-calibrage. Note de contenu : Introduction
1- Elements de base
2- Stratification du calibrage et de la reconstruction
3- Triangulation - reconstruction à partir de 2 vues
4- Reconstruction projective multi-images
5- Auto-calibrage et reconstruction euclidienne non calibrée
6- séquences critiques de mouvements de caméra pour la reconstruction euclidienne non-calibrée et l'auto-calibrage
ConclusionNuméro de notice : 21762 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Grenoble : 1997 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00004964/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91136 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21762-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Appariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris : application à l'indexation d'une base d'objets / Cordelia Schmid (1996)
Titre : Appariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris : application à l'indexation d'une base d'objets Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Cordelia Schmid, Auteur ; Roger Mohr, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1996 Importance : 129 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Informatique, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] indexation
[Termes IGN] modélisation 2D
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] projection perspective
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'appariement, un sujet fondamental en vision par ordinateur. Ce domaine recouvre des problèmes variés allant de celui de l'appariement entre deux images à celui de l'appariement d'une image et un modèle CAO. Notre approche permet d'apparier des objets, s'ils sont observés dans des scènes complexes, s'ils sont partiellement visibles et s'ils sont aperçus de points de vue différents. Cette méthode est étendue à l'interrogation de bases d'images et à la reconnaissance d'objets. Notre approche est basée sur une caractérisation locale des niveaux de gris d'une image. Cette caractérisation est calculée en des points particuliers des images : les points d'intérêt. Ces points sont détectés automatiquement et sont représentatifs de l'objet observé. De ce fait, la caractérisation obtenue représente une information très riche. De plus, elle est invariante pour le groupe des similitudes image et permet d'apparier des images ayant subi de telles transformations. Comme le groupe des similitudes absorbe au premier ordre les variations dues à un changement de point de vue lors d'une projection perspective, notre représentation est quasi-invariante et donc robuste à une telle transformation. La solution présentée a été appliquée à la recherche d'une image dans une volumineuse base d'images. Comme la multiplicité des correspondances ne permet plus d'avoir directement de réponse satisfaisante, une méthode statistiquement robuste fait émerger la solution. D'autre part, pour effectuer une recherche rapide dans une large base un mécanisme d'indexation a été développé. La recherche d'image a été étendue à la reconnaissance d'objet à partir d'une seule image. Pour ce faire, un objet 3D est modélisé par une collection d'images représentatives de l'objet. Pour obtenir une information 3D, des données symboliques sont ajoutées aux différents aspects de l'objet stockés dans la base. La relation trilinéaire permet alors de retrouver ces données sur une image recherchée. Note de contenu : Introduction
1- Détecteurs de points d'intérêt
2- Caractérisation locale
3- Appariement entre images
4- Recherche d'image
5- Modélisation 2D d'objets 3D
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21761 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : INPG : 1996 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.inria.fr/tel-00005019 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91135 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21761-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Contribution des pyramides irrégulières en segmentation d'images multirésolution / Pascal Bertolino (1995)PermalinkContribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)PermalinkMise en correspondance et reconstruction stéréo utilisant une description structurelle des images / Thomas Skordas (1988)Permalink