Centre dedocumentation
scientifique

Monitoring crops water needs at high spatio-temporal resolution by synergy of optical / thermal and radar observations / Abdelhakim Amazirh (2019)  

Public Titre : Monitoring crops water needs at high spatio-temporal resolution by synergy of optical / thermal and radar observations Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Abdelhakim Amazirh, Auteur ; A. Chehbouni, Directeur de thèse ; Salah Er-Raki, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2019 Importance : 240 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l’obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, Spécialité : Surfaces et Interfaces Continentales, Hydrologie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte [Termes descripteurs IGN] évapotranspiration [Termes descripteurs IGN] gestion de l'eau [Termes descripteurs IGN] humidité du sol [Termes descripteurs IGN] image Landsat [Termes descripteurs IGN] image Landsat-8 [Termes descripteurs IGN] image MODIS [Termes descripteurs IGN] image multibande [Termes descripteurs IGN] image Sentinel-SAR [Termes descripteurs IGN] image thermique [Termes descripteurs IGN] indice de végétation [Termes descripteurs IGN] MARRAKECH [Termes descripteurs IGN] micro-onde [Termes descripteurs IGN] modèle de transfert radiatif [Termes descripteurs IGN] Normalized Difference Vegetation Index [Termes descripteurs IGN] parcelle agricole [Termes descripteurs IGN] ressources en eau [Termes descripteurs IGN] stress hydrique [Termes descripteurs IGN] température de surface [Termes descripteurs IGN] zone semi-aride Résumé : (auteur) Optimizing water management in agriculture is essential over semi-arid areas in order to preserve water resources which are already low and erratic due to human actions and climate change. This thesis aims to use the synergy of multispectral remote sensing observations (radar, optical and thermal data) for high spatio-temporal resolution monitoring of crops water needs. In this context, different approaches using various sensors (Landsat-7/8, Sentinel-1 and MODIS) have been developed to provide information on the crop Soil Moisture (SM) and water stress at a spatio-temporal scale relevant to irrigation management. This work fits well the REC "Root zone soil moisture Estimates at the daily and agricultural parcel scales for Crop irrigation management and water use impact: a multi-sensor remote sensing approach" (http://rec.isardsat.com/) project objectives, which aim to estimate the Root Zone Soil Moisture (RZSM) for optimizing the management of irrigation water. Innovative and promising approaches are set up to estimate evapotranspiration (ET), RZSM, land surface temperature (LST) and vegetation water stress through SM indices derived from multispectral observations with high spatio-temporal resolution. The proposed methodologies rely on image-based methods, radiative transfer modelling and water and energy balance modelling and are applied in a semi-arid climate region (central Morocco). In the frame of my PhD thesis, three axes have been investigated. In the first axis, a Landsat LST-derived RZSM index is used to estimate the ET over wheat parcels and bare soil. The ET modelling estimation is explored using a modified Penman-Monteith equation obtained by introducing a simple empirical relationship between surface resistance (rc) and a RZSM index. The later is estimated from Landsat-derived land surface temperature (LST) combined with the LST endmembers (in wet and dry conditions) simulated by a surface energy balance model driven by meteorological forcing and Landsat-derived fractional vegetation cover. The investigated method is calibrated and validated over two wheat parcels located in the same area near Marrakech City in Morocco. In the next axis, a method to retrieve near surface (0-5 cm) SM at high spatial and temporal resolution is developed from a synergy between radar (Sentinel-1) and thermal (Landsat) data and by using a soil energy balance model. The developed approach is validated over bare soil agricultural fields and gives an accurate estimates of near surface SM with a root mean square difference compared to in situ SM equal to 0.03 m3 m-3. In the final axis a new method is developed to disaggregate the 1 km resolution MODIS LST at 100 m resolution by integrating the near surface SM derived from Sentinel-1 radar data and the optical-vegetation index derived from Landsat observations. The new algorithm including the S-1 backscatter as input to the disaggregation, produces more stable and robust results during the selected year. Where, 3.35 °C and 0.75 were the lowest RMSE and the highest correlation coefficient assessed using the new algorithm. Note de contenu : General Introduction 1- Bibliographic synthesis 2- Data & study sites description 3- Models & methods 4- Results & discussions Conclusions and perspectives Numéro de notice : 25694 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Surfaces et Interfaces Continentales, Hydrologie : Toulouse : 2019 Organisme de stage : CESBIO - Centre d'Etudes Spatiales de la Biosphère En ligne : http://thesesups.ups-tlse.fr/4412/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94759

Cartographie de l'occupation des sols à partir de séries temporelles d'images satellitaires à hautes résolutions : identification et traitement des données mal étiquetées / Charlotte Pelletier (2017)  

Public Titre : Cartographie de l'occupation des sols à partir de séries temporelles d'images satellitaires à hautes résolutions : identification et traitement des données mal étiquetées Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Charlotte Pelletier, Auteur ; Gérard Dedieu, Directeur de thèse ; Silvia Valero, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2017 Importance : 289 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université Paul Sabatier de Toulouse Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] apprentissage automatique [Termes descripteurs IGN] carte d'occupation du sol [Termes descripteurs IGN] classification dirigée [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes descripteurs IGN] échantillonnage [Termes descripteurs IGN] erreur de classification [Termes descripteurs IGN] étiquette de classe [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image satellite [Termes descripteurs IGN] image Sentinel-MSI [Termes descripteurs IGN] image SPOT [Termes descripteurs IGN] série temporelle [Termes descripteurs IGN] télédétection spatiale Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'étude des surfaces continentales est devenue ces dernières années un enjeu majeur à l'échelle mondiale pour la gestion et le suivi des territoires, notamment en matière de consommation des terres agricoles et d'étalement urbain. Dans ce contexte, les cartes d'occupation du sol caractérisant la couverture biophysique des terres émergées jouent un rôle essentiel pour la cartographie des surfaces continentales. La production de ces cartes sur de grandes étendues s'appuie sur des données satellitaires qui permettent de photographier les surfaces continentales fréquemment et à faible coût. Le lancement de nouvelles constellations satellitaires - Landsat-8 et Sentinel-2 - permet depuis quelques années l'acquisition de séries temporelles à hautes résolutions. Ces dernières sont utilisées dans des processus de classification supervisée afin de produire les cartes d'occupation du sol. L'arrivée de ces nouvelles données ouvre de nouvelles perspectives, mais questionne sur le choix des algorithmes de classification et des données à fournir en entrée du système de classification. Outre les données satellitaires, les algorithmes de classification supervisée utilisent des échantillons d'apprentissage pour définir leur règle de décision. Dans notre cas, ces échantillons sont étiquetés, \ie{} la classe associée à une occupation des sols est connue. Ainsi, la qualité de la carte d'occupation des sols est directement liée à la qualité des étiquettes des échantillons d'apprentissage. Or, la classification sur de grandes étendues nécessite un grand nombre d'échantillons, qui caractérise la diversité des paysages. Cependant, la collecte de données de référence est une tâche longue et fastidieuse. Ainsi, les échantillons d'apprentissage sont bien souvent extraits d'anciennes bases de données pour obtenir un nombre conséquent d'échantillons sur l'ensemble de la surface à cartographier. Cependant, l'utilisation de ces anciennes données pour classer des images satellitaires plus récentes conduit à la présence de nombreuses données mal étiquetées parmi les échantillons d'apprentissage. Malheureusement, l'utilisation de ces échantillons mal étiquetés dans le processus de classification peut engendrer des erreurs de classification, et donc une détérioration de la qualité de la carte produite. L'objectif général de la thèse vise à améliorer la classification des nouvelles séries temporelles d'images satellitaires à hautes résolutions. Le premier objectif consiste à déterminer la stabilité et la robustesse des méthodes de classification sur de grandes étendues. Plus particulièrement, les travaux portent sur l'analyse d'algorithmes de classification et la sensibilité de ces algorithmes vis-à-vis de leurs paramètres et des données en entrée du système de classification. De plus, la robustesse de ces algorithmes à la présence des données imparfaites est étudiée. Le second objectif s'intéresse aux erreurs présentes dans les données d'apprentissage, connues sous le nom de données mal étiquetées. Dans un premier temps, des méthodes de détection de données mal étiquetées sont proposées et étudiées. Dans un second temps, un cadre méthodologique est proposé afin de prendre en compte les données mal étiquetées dans le processus de classification. L'objectif est de réduire l'influence des données mal étiquetées sur les performances de l'algorithme de classification, et donc d'améliorer la carte d'occupation des sols produite. Note de contenu : 1- Introduction 2- Méthodes et données 3- Stabilité et robustesse des algorithmes de classification 4- Détection des données mal étiquetées 5- Conclusion Numéro de notice : 25734 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Surfaces et interfaces continentales, Hydrologie : Toulouse 3 : 2017 Organisme de stage : Centre d’Études Spatiales de la Biosphère (CESBIO) En ligne : http://www.theses.fr/2017TOU30241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94923

Variations actuelles du niveau de la mer / Habib Boubacar Dieng (2017)  

Public Titre : Variations actuelles du niveau de la mer Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Habib Boubacar Dieng, Auteur ; Anny Cazenave, Directeur de thèse ; Benoit Meyssignac, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2017 Importance : 284 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université Paul Sabatier de Toulouse, spécialité : Océan, Atmosphère, Climat Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement [Termes descripteurs IGN] changement climatique [Termes descripteurs IGN] données GRACE [Termes descripteurs IGN] El Niño-Southern oscillation [Termes descripteurs IGN] fonte des glaces [Termes descripteurs IGN] masse d'eau [Termes descripteurs IGN] niveau de la mer [Termes descripteurs IGN] niveau moyen des mers [Termes descripteurs IGN] océanographie spatiale [Termes descripteurs IGN] température de surface de la mer [Termes descripteurs IGN] variabilité Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis le début des années 1990 on suit l'évolution globale du niveau de la mer grâce aux satellites altimétriques. Ils observent une hausse du niveau moyen global de la mer (GMSL) de 3.4 ± 0.4 mm/an sur la période 1993-2016 (ce qui représente le double de ce qui a été observé au cours du 20ème siècle par les marégraphes, hausse à 1.7 mm/an entre 1900 et 1990). Le GMSL présente aussi des fluctuations interannuelles qui peuvent atteindre quelques millimètres, surtout pendant les épisodes ENSO. Cette hausse n'est pas régionalement uniforme : elle a été 3 fois plus rapide que la hausse moyenne globale dans certaines zones entre 1993 et 2016. Au cours du 21ème siècle, on s'attend à une hausse accrue du GMSL pouvant aller jusqu'à 1 m à l'horizon 2100, avec une forte variabilité régionale. Il est donc important de comprendre l'évolution actuelle du niveau des océans qui constitue une menace sérieuse pour de nombreuses régions côtières basses souvent très peuplées. Cette thèse s'inscrit dans le contexte du projet niveau de la mer CCI (Climate Change Initiative) de l'Agence Spatiale Européenne (ESA) ayant pour objectif de fournir de meilleurs produits du niveau de la mer combinant les missions Topex/Poseidon, Jason-1/2, ERS-1/2 et Envisat. L'objectif premier de cette thèse est de valider ces produits SL_CCI du niveau de la mer en utilisant différentes approches, en particulier par l'étude du bilan (comparaison du GMSL observé avec la somme des différentes contributions : composante stérique, fonte des glaces continentales et transferts d'eau depuis les terres émergées). Un autre objectif est d'estimer les composantes du niveau de la mer mal connues, et tout particulièrement le contenu thermique de l'océan profond non mesurable par le système Argo, et la contribution du stock d'eau sur les continents. Ces travaux ont montré que la contribution de l'océan profond en dessous de 2000m est faible sur la période 2005-2013 et contenue dans la barre d'incertitudes des données (erreurs qui proviennent essentiellement, (1) des produits niveau de la mer altimétriques et des lacunes de la couverture géographique des données Argo dans la région Indonésienne pour la tendance et (2) des produits GRACE et Argo pour la variabilité interannuelle). Nos résultats et la méthode utilisée montrent que le niveau de la mer et ses composantes sont encore entachés d'erreurs importantes. Dans la deuxième partie, nous avons analysé l'influence du phénomène ENSO (El Niño et La Niña) sur les variations interannuelles du GMSL. Nous montrons que lors des évènements La Niña comme celui de 2010-2011, le déficit de précipitations sur l'océan (et l'excès sur les continents) conduit à une baisse temporaire de la masse de l'océan global et donc du niveau de la mer. C'est essentiellement la variation de masse de l'océan qui explique la variabilité interannuelle du niveau de la mer lors des évènements ENSO, et le déficit (La Niña) ou excès (El Niño) de masse se trouve confiné dans l'océan Pacifique tropical Nord. Pour finir, nous analysons l'évolution de la température moyenne de l'air et de l'océan en surface sur la période du "hiatus" (2003-2013). Nous montrons que ce hiatus, c'est à dire le ralentissement récent de la hausse de la température moyenne globale de la Terre est un phénomène quasi global, même si le Pacifique tropical Est s'est fortement refroidi. Cette "supposée" pause récente s'explique par la variabilité naturelle interne du climat. La Terre est toujours en état de déséquilibre énergétique dû à l'accumulation de gaz à effet de serre. Nous mettons en évidence le rôle de la variabilité naturelle à court terme sur les changements à plus long terme associés au réchauffement climatique anthropique. Note de contenu : Introduction 1- Les variations passées et actuelles du niveau de la mer 2- Bilan du niveau de la mer et estimation des contributions manquantes ou mal connues 3- Influence d'ENSO (El Niño et La Niña) sur la variabilité interannuelle du niveau moyen global de la mer 4- Evolutions récentes de la température moyenne de la Terre et du niveau de la mer Conclusion Numéro de notice : 25737 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Océan, Atmosphère, Climat : Toulouse 3 : 2017 Organisme de stage : LEGOS (Toulouse) En ligne : http://www.theses.fr/2017TOU30003 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94927

Apport des données de géodésie spatiale pour l'étude du bassin hydrologique amazonien / Daniel Medeiros Moreira (2016)  

Public Titre : Apport des données de géodésie spatiale pour l'étude du bassin hydrologique amazonien Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Daniel Medeiros Moreira, Auteur ; Stéphane Calmant, Directeur de thèse ; Félix Perosanz, Directeur de thèse ; Otto Corrêa Rotunno Filho, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2016 Importance : 255 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse 3 Paul Sabatier, spécialité : Sciences de la Terre et des Planètes Solides Langues : Portugais (por) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] altimétrie satellitaire par radar [Termes descripteurs IGN] Amazonie [Termes descripteurs IGN] bassin hydrographique [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] données GRACE [Termes descripteurs IGN] données ICEsat [Termes descripteurs IGN] données Jason [Termes descripteurs IGN] effet de charge [Termes descripteurs IGN] image Envisat [Termes descripteurs IGN] modèle hydrographique [Termes descripteurs IGN] pente [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] ressources en eau [Termes descripteurs IGN] surveillance hydrologique Résumé : (auteur) L'objectif principal de ce travail de thèse a été d'étudier l'utilisation des données de géodésie spatiale pour la surveillance des ressources hydriques du bassin de l'Amazone et dans modélisation de son cycle hydrologique. Nous sommes partis de l'hypothèse que ces données augmentent la qualité et la quantité des observations hydrologiques disponibles sur cet important bassin. Nous avons évalué en particulier, l'apport des données GNSS au travers de la technique innovante du Positionnement Précis du Point (PPP). L'utilisation de cette méthode pour des données de récepteurs installés sur des bateaux, nous a permis de niveler les stations hydrométriques du réseau conventionnel et d'obtenir des profils en long des principaux affluents de l'Amazone à une échelle sans précédent, en particulier pour ce qui concerne la pente de la ligne d'eau, paramètre essentiel en hydrodynamique mais très peu documenté jusqu'à présent. Afin d'obtenir la meilleure précision pour les levés géodésiques, les effets de charge hydrologique sur la croute terrestre ont également été pris en compte et modélisés à partir des séries de données du satellite GRACE de quatre centres d'analyse différents (CSR, JPL, GFZ et GRGS) et du modèle hydrologique HYDL. Nous avons évalué au cours de la thèse ces différents modèles afin de corriger les déformations de charge hydrologique des 18 stations GNSS existantes dans le bassin Amazonien. L'utilisation des données de règles nivelées et de profils en long des fleuves, ont pu être comparées aux données de nieau d'eau par altimétrie spatiale dans des travaux de validation des satellites Jason-2, ENVISAT et ICESAT. Numéro de notice : 25804 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Sciences de la Terre et des Planètes Solides : Toulouse : 2016 En ligne : http://www.theses.fr/2016TOU30372 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95060

Apport de la prise en compte de la variabilité intra-classe dans les méthodes de démélange hyperspectral pour l'imagerie urbaine / Charlotte Revel (2016)  

Public Titre : Apport de la prise en compte de la variabilité intra-classe dans les méthodes de démélange hyperspectral pour l'imagerie urbaine Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Charlotte Revel, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2016 Importance : 179 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, spécialité : Signal, Image, Acoustique et Optimisation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] analyse des mélanges spectraux [Termes descripteurs IGN] contrainte spectrale [Termes descripteurs IGN] factorisation de matrice non-négative [Termes descripteurs IGN] image hyperspectrale [Termes descripteurs IGN] modèle linéaire [Termes descripteurs IGN] Toulouse [Termes descripteurs IGN] variabilité [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Au cours de cette thèse nous nous sommes intéressés à la problématique du démélange hyperspectral en milieux urbains. En particulier nous nous sommes penchés sur la prise en compte du phénomène de variabilité intra-classe dans les méthodes de démélange. La mise en évidence de la variabilité intra-classe a été le point de départ de cette étude. Nous avons ainsi constaté que ce phénomène était non-négligeable dans les milieux urbains et qu'il devait être pris en compte. En nous basant sur des modèles de mélange existants dans la littérature nous avons développé deux nouveaux modèles de mélange prenant en compte cette variabilité intra-classe. Le premier est un modèle de mélange linéaire. Le second est un modèle linéaire-quadratique qui permet de prendre en compte les réflexions multiples sur les bâtiments. Dans un premier temps nous ne nous sommes intéressés qu'au cas des modèles linéaires. Comme aucune méthode de la littérature ne permet d'effectuer le démélange à partir de nos modèles de mélange nous avons développé deux méthodes UP-NMF et IP-NMF. UP-NMF est une adaptation de la méthode NMF à notre modèle de mélange. Pour rendre compte de la notion de classes de matériaux purs une contrainte sur l'inertie des classes a été ajoutée à UP-NMF pour obtenir IP-NMF. Les premiers tests ont été effectués sur données semi-synthétiques et ont permis de déterminer l'impact de l'initialisation de ces méthodes sur leurs performances et de fixer le paramètre d'inertie. Les performances de UP-NMF et IP-NMF ont été comparées à celles des méthodes standards de démélange. Les seconds tests ont été effectués sur une portion d'image de Toulouse. Dans cette partie nous avons mis en évidence que, contrairement à des méthodes standards, les résultats de IP-NMF étaient peu sensibles à une erreur sur l'estimation du nombre de classes pures. Finalement nous avons développé une méthode de démélange linéaire-quadratique, LQIP-NMF, en nous basant sur le modèle que nous avons mis en place. Les tests de LQIP-NMF ont montré qu'en cas de trop forte variabilité intra-classe les effets de non-linéarité étaient de second ordre et qu'il ne semblait pas pertinent de les prendre en compte. Note de contenu : Introduction Générale 1- Etat de l’art 2- Développement de nouveaux modèles de mélange prenant en compte la variabilité intra-classe 3- Développement de méthodes de démélange prenant en compte la variabilité intra-classe dans le cas linéaire 4- Etude de l’impact des paramètres des méthodes UP-NMF et IP-NMF sur le démélange de données semi-synthétiques 5- Etude des performances de l’algorithme IP-NMF sur des images réelles 6- Développement et test d’une méthode de démélange prenant en compte la variabilité intra-classe dans le cas linéaire-quadratique Conclusion Numéro de notice : 25823 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Signal, Image, Acoustique et Optimisation : Toulouse : 2016 Organisme de stage : Institut de Recherche en Astrophysique et Planétologie (IRAP) & ONERA En ligne : http://www.theses.fr/2016TOU30289 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95106

Modélisation de la propagation troposphérique des signaux de positionnement par satellites : un tour d'horizon / Camille Desjardins (2014) 

Permalink

Assimilation de données GPS pour la prévision de la convection profonde / Xin H. Yan (2009) 

Permalink

Gestion de la mise à jour de données géographiques répliquées / Christelle Pierkot (2008) 

Permalink

Simulation et assimilation de données radar pour la prévision de la convection profonde à fine échelle / Olivier Caumont (2007) 

Permalink

Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens / M. Abbasi (2006)

Permalink

Amélioration d'une chaine de production de cartes de couverture neigeuse à partir d'images SAR (synthetic aperture radar) et d'images optiques / V. Caillard (2004)

Permalink

Apport de l'imagerie satellitaire et de la géophysique aéroportée à la cartographie géologique et minière / A. Salhi (2004)

Permalink

Apports du logiciel ArcGis pour des projets de classification de grande envergure / Thomas Galinier (2004)

Permalink

Capacities of SPOT 5 very high resolution imagery for urban analysis and mapping / M. Tyesi (2004)

Permalink

Caractérisation des interfaces habitat-forêt grâce aux outils de télédétection et à l'écologie du paysage / Marlène Long (2004)

Permalink