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Affiner la recherche Interroger des sources externesModélisation de la propagation troposphérique des signaux de positionnement par satellites : un tour d'horizon / Camille Desjardins (2014)
Titre : Modélisation de la propagation troposphérique des signaux de positionnement par satellites : un tour d'horizon Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Camille Desjardins, Auteur ; Richard Biancale, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2014 Importance : 326 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l’obtention du doctorat de l’université de Toulouse III - Paul Sabatier, Spécialité : Sciences de la Terre et des planètes solidesLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] analyse de sensibilité
[Termes descripteurs IGN] eau pluviale
[Termes descripteurs IGN] lancer de rayons
[Termes descripteurs IGN] modèle atmosphérique
[Termes descripteurs IGN] modèle numérique
[Termes descripteurs IGN] neige
[Termes descripteurs IGN] précision millimétrique
[Termes descripteurs IGN] propagation troposphérique
[Termes descripteurs IGN] retard troposphérique
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (auteur) Les signaux électromagnétiques micro-ondes utilisés par les systèmes de positionnement par satellites, se propagent à la vitesse de la lumière en ligne droite dans le vide mais ont leur propagation modifiée par l’atmosphère terrestre. Dans la basse atmosphère nommée troposphère où se déroulent la majorité des phénomènes météorologiques, ces ondes sont ralenties et leur trajectoire est infléchie. Ces effets sont pris en compte dans les équations de mesures des systèmes de navigation par satellites par un terme correctif appelé délai troposphérique dépendant de la composition de l’atmosphère et de ses variations spatiales et temporelles. Dans un premier temps, ce travail de thèse se focalise sur plusieurs points de la modélisation des délais troposphériques utilisant l’information tridimensionnelle contenue dans les analyses du centre européen pour les prévisions météorologiques à moyen terme (ECMWF). La variation spatiale des délais obtenus est conservée précisément dans une fonctionnelle nommée Adaptive Mapping Function (AMF) et paramétrée par quelques dizaines de coefficients. Une amélioration de la description des variations verticales et horizontales des paramètres météorologiques dont les délais sont déduits, est proposée permettant ainsi une meilleure cohérence avec les lois physiques régissant chacun de ces paramètres. Une analyse de la sensibilité des délais troposphériques à différentes hypothèses simplificatrices de modélisation est ensuite effectuée confirmant que celles utilisées nominalement sont compatibles avec notre objectif de modéliser les délais troposphériques à la précision millimétrique. Enfin, l’influence de l’eau liquide et des cristaux de glace contenus dans l’atmosphère sur le délai troposphérique, classiquement négligée en géodésie spatiale, est étudiée. La contribution de ces phases de l’eau, fortement variable temporellement et spatialement, peut représenter jusqu’à 1 % du délai troposphérique et apparaît ainsi clairement non négligeable pour les applications géodésiques recherchant une précision millimétrique. Dans un second temps, dans le cadre de restitutions d’orbites GPS, la cohérence subcentimétrique des délais troposphériques sans ajustement calculés avec cette modélisation est démontrée. Lorsqu’en complément certains des coefficients des AMF sont ajustés, la précision des restitutions d’orbites effectuées avec cette modélisation troposphérique est celle des solutions actuelles, avec une moyenne quadratique de l’ordre de 7 à 8 mm. Ce seuil pourrait être imposé par des biais instrumentaux ou d’autres modélisations intervenant dans le problème d’orbitographie GPS ayant une précision plus élevée que la modélisation de la propagation troposphérique telle qu’elle est développée dans cette étude et qui limiteraient ainsi la détermination de la précision intrinsèque des AMF. En revanche, cette étude montre clairement que l’utilisation de cette modélisation de la propagation troposphérique améliore significativement la répétitivité horizontale des positions de stations par rapport à l’approche communément utilisée et recommandée par l’International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS). Note de contenu : Introduction
1 Les effets de l’atmosphère neutre sur les ondes électromagnétiques
1.1 L’atmosphère terrestre
1.2 Propagation des ondes dans la troposphère
1.3 Modélisation du retard de propagation troposphérique
2 Construction des Adaptive Mapping Functions
2.1 Présentation du modèle
2.2 Présentation du modèle de prévision numérique de l’ECMWF et de ses sorties
2.3 Un tour d’Horizon
2.4 Lecture des données météorologiques et sélection du volume de travail
2.5 Détermination de la position géodésique des données météorologiques
2.6 Le ray-tracing
2.7 Détermination des AMF à partir des rayons
3 Développement d’une formulation continue de l’indice de réfraction et de ses dérivées spatiales
3.1 Détermination de l’indice de réfraction
3.2 Détermination des dérivées spatiales de l’indice de réfraction
4 Géométrie du champ de réfractivité : quelles alternatives ?
4.1 Sur l’asymétrie de l’atmosphère
4.2 Sur la prise en compte de la courbure de la Terre
4.3 Sur la détermination de la hauteur ellipsoïdale des niveaux modèle
4.4 Sur l’expression de la réfractivité
4.5 Conclusion du chapitre
5 Influence des hydrométéores sur le délai troposphérique
5.1 Séries temporelles de délais zénithaux
5.2 Étude de cas : orages d’été à Toulouse
5.3 Étude de cas : le typhon Wipha sur Tsukuba
5.4 Synthèse et conclusion du chapitre
6 Performances des AMF dans le cadre de restitutions d’orbites GPS
6.1 Rappels sur le principe du GPS
6.2 Description des expériences de restitutions d’orbites GPS
6.3 Sur l’interpolation temporelle des délais
6.4 Perturbations du calcul des AMFs
6.5 Ajustements des coefficients des AMF
6.6 Comparaisons à l’approche standard
6.7 Synthèse et conclusion du chapitre
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 14937 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de la Terre et des planètes solides : Toulouse 3 : 2014 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77483 Documents numériques
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Thèse 2014 DesjardinsAdobe Acrobat PDF
Titre : Assimilation de données GPS pour la prévision de la convection profonde Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xin H. Yan, Auteur ; Véronique Ducrocq, Directeur de thèse ; Andrea Walpersdorf, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2009 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du doctorat de l’université de Toulouse délivré par l'Université Toulouse III - Paul Sabatier, Discipline ou spécialité : Sciences de l'Univers, de l'Environnement et de l'EspaceLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes descripteurs IGN] convection
[Termes descripteurs IGN] données GPS
[Termes descripteurs IGN] modèle atmosphérique
[Termes descripteurs IGN] orage
[Termes descripteurs IGN] pluie
[Termes descripteurs IGN] prévision météorologiqueIndex. décimale : 30.80 Applications diverses de géodésie spatiale Résumé : (auteur) Ce travail de thèse visait à exploiter le potentiel des observations GPS sol pour l'assimilation de données à mesoéchelle et la prévision numérique du temps à haute résolution. Nous avons tout particulièrement examiné l'impact de l'assimilation des données GPS sur la prévision à l'échelle convective des systèmes orageux. Les systèmes d'assimilation utilisés sont les systèmes d'assimilation à mesoéchelle de Météo-France : le 3DVAR/ALADIN et le 3DVAR/AROME. Deux cas d'étude ont été traités, avec pour chacun des cas un nombre important de données GPS assimilées au cours de cycles d'assimilation continus sur de longues périodes. Les situations météorologiques des deux cas d'étude sélectionnés sont caractérisées par plusieurs évènements convectifs précipitants. Pour le premier cas d'étude (5-9 septembre 2005) avec plusieurs épisodes de pluie intense affctant les régions Méditerranéennes françaises, le système d'assimilation utilisé est le 3DVAR/Aladin à la résolution de 9,5 km. Un cycle d'assimilation long d'un mois est d'abord réalisé puis les analyses ALADIN issues de ce cycle d'assimilation sont utilisées comme conditions initiales et aux limites de simulations à 2,4 km de résolution horizontale avec le modèle de recherche MesoNH. Pour le second cas d'étude (18-20 juillet 2007), les observations GPS du réseau dense déployé au cours de la campagne COPS en complément des observations du réseau opérationnel européen E-GVPAP sont assimilées directement avec le 3DVAR/AROME à la résolution de 2,5 km. Pour la réalisation de ces expériences, une attention particulière a été portée à la sélection et au prétraitement des observations GPS qui entrent dans les systèmes d'assimilation ; une telle procédure peut être vue comme un premier contrôle de qualité des observations GPS. Pour les deux cas, les résultats des expériences d'assimilation et de prévision avec ou sans assimilation de données GPS montrent un impact positif sur la prévision des précipitations intenses ; l'impact est plus significatif sur le second cas d'étude. Note de contenu :
Introduction
1 Les observations GPS
1.1 Relationship between the tropospheric delay and the Global Positioning System (GPS)
1.2 Formulation of tropospheric delay using refractivity
1.3 Estimation of tropospheric delay using GPS observations
1.4 Advantages, precision and applications of GPS observations for atmospheric water vapour monitoring and meteorological applications
2 Etat de l'art de l'assimilation de données GPS
2.1 Introduction
2.2 The different techniques used for GPS data assimilation
2.3 Assimilation of GPS IWV observations using nudging and OI methods
2.4 Assimilation of GPS observations using variational methods
2.5 Synthesis
3 Les systèmes d'assimilation 3DVAR/ALADIN et 3DVAR/AROME
3.1 The 3DVAR/ALADIN assimilation system
3.2 Assimilation of GPS ZTD observations in the 3DVAR/ALADIN
3.3 The MesoNH model
3.4 The 3DVAR/AROME assimilation system
3.5 Synthesis
4 Impact de l'assimilation de données GPS avec le 3DVAR/ALADIN
4.1 Impact of the observation operator
4.2 Impact of the 3DVAR/ALADIN GPS ZTD assimilation
5 Impact de l'assimilation de données GPS avec le 3DVAR/AROME
5.1 The COPS field campaign
5.2 Benefit of GPS ZTD on QPF of IOP9
5.3 Impact of the observation operator
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14902 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Sciences de l'Univers, de l'Environnement et de l'Espace : Toulouse 3 : 2009 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76788 Documents numériques
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14902 these 2009 YanAdobe Acrobat PDF
Titre : Gestion de la mise à jour de données géographiques répliquées Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Christelle Pierkot, Auteur ; A. Hameurlain, Directeur de thèse ; Anne Ruas , Directeur de thèse
Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2008 Importance : 209 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du doctorat de l'université de Toulouse délivré par l'université Toulouse 3 - Paul Sabatier, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes descripteurs IGN] base de données répartie
[Termes descripteurs IGN] cohérence des données
[Termes descripteurs IGN] données multisources
[Termes descripteurs IGN] intégration de données
[Termes descripteurs IGN] métadonnées
[Termes descripteurs IGN] mise à jour de base de donnéesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) De nos jours, l'information géographique constitue une ressource incontournable dans un contexte de prise de décision et les données numériques spatiales sont de plus en plus fréquemment exploitées comme support et aide à la décision par de nombreuses organisations. L'institution militaire utilise elle aussi les données spatiales comme soutien et aide à la décision. A chaque étape d'une mission, des informations géographiques de tous types sont employées (données numériques, cartes papiers, photographies aériennes...) pour aider les unités dans leurs choix stratégiques. Par ailleurs, l'utilisation de réseaux de communication favorise le partage et l'échange des données spatiales entre producteurs et utilisateurs situés à des endroits différents. L'information n'est pas centralisée, les données sont répliquées sur chaque site et les utilisateurs peuvent ponctuellement être déconnectés du réseau, par exemple lorsqu'une unité mobile va faire des mesures sur le terrain. La problématique principale concerne donc la gestion dans un contexte militaire, d'une application collaborative permettant la mise à jour asynchrone et symétrique de données géographiques répliquées selon un protocole à cohérence faible optimiste. Cela nécessite de définir un modèle de cohérence approprié au contexte militaire, un mécanisme de détection des mises à jour conflictuelles lié au type de données manipulées et des procédures de réconciliation des écritures divergentes adaptées aux besoins des unités participant à la mission. L'analyse des travaux montre que plusieurs protocoles ont été définis dans les communautés systèmes (Cederqvist :2001 ; Kermarrec :2001) et bases de données (Oracle :2003 ; Seshadri :2000) pour gérer la réplication des données. Cependant, les solutions apportées sont souvent fonctions du besoin spécifique de l'application et ne sont donc pas réutilisables dans un contexte différent, ou supposent l'existence d'un serveur de référence centralisant les données. Les mécanismes employés en information géographique pour gérer les données et les mises à jour ne sont pas non plus appropriés à notre étude car ils supposent que les données soient verrouillées aux autres utilisateurs jusqu'à ce que les mises à jour aient été intégrée (approche check in-check out (ESRI :2004), ou utilisent un serveur centralisé contenant les données de référence (versionnement : Cellary :1990). Notre objectif est donc de proposer des solutions permettant l'intégration cohérente et autant que possible automatique, des mises à jour de données spatiales dans un environnement de réplication optimiste, multi-maître et asynchrone. Nous proposons une stratégie globale d'intégration des mises à jour spatiales basée sur une vérification de la cohérence couplé à des sessions de mises à jour. L'originalité de cette stratégie réside dans le fait qu'elle s'appuie sur des métadonnées pour fournir des solutions de réconciliation adaptées au contexte particulier d'une mission militaire. La contribution de cette thèse est double. Premièrement, elle s'inscrit dans le domaine de la gestion de la mise à jour des données spatiales, domaine toujours très actif du fait de la complexité et de l'hétérogénéité des données (Nous limitons néanmoins notre étude aux données géographiques vectorielles) et de la relative jeunesse des travaux sur le sujet. Deuxièmement, elle s'inscrit dans le domaine de la gestion de la cohérence des données répliquées selon un protocole optimiste, en spécifiant en particulier, de nouveaux algorithmes pour la détection et la réconciliation de données conflictuelles, dans le domaine applicatif de l'information géographique. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Contexte
1.1.1 Rôles et acteurs d'une mission militaire
1.1.2 Déroulement du scénario de démonstration
1.2 Analyse du scénario de démonstration
1.2.1 Problèmes engendrés par l'échange des mises à jour multisources
1.2.2 Infrastructure militaire et réseau de communication
1.2.3 Réplication des données
1.2.4 Gestion de la cohérence des données répliquées
1.3 Position du problème
1.4 Plan
2 Etat de l'art : Information géographique et gestion des données réparties
2.1 Cohérence et mise à jour de données spatiales
2.1.1 Caractéristiques des données spatiales
2.1.2 Mise à jour des bases de données spatiales
2.1.3 Infrastructures de données spatiales, interopérabilité et métadonnées
2.1.4 Cohérence et qualité des bases de données spatiales
2.2 Gestion des données réparties et réplication
2.2.1 Réplication dans les SGBD
2.2.2 Réplication optimiste asynchrone
2.2.3 Quelles solutions en information géographique ?
2.3 Analyse des travaux
3 Stratégies d'intégration des mises à jour multi-sources
3.1 Infrastructure de données spatiales militaire
3.2 Politique de gestion des évolutions
3.2.1 Nature des évolutions
3.2.2 Structure des ensembles d'évolutions pour la livraison
3.3 Modèle de métadonnées
3.3.1 La norme ISO 19115
3.3.2 METAFOR : le profil français de l'ISO 19115 pour la gestion des données militaires
3.3.3 MUMSDI, un profil de métadonnées pour les évolutions de données militaires
3.3.4 Prise en compte des besoins des utilisateurs : Métadonnées sur les acteurs
3.3.5 Relations entre les métadonnées et le modèle DAE
3.4 Stratégie d'intégration des mises à jour multi-sources
3.4.1 Stratégie globale d'intégration des évolutions
3.4.2 Pertinence des évolutions
3.4.3 Vérification de la cohérence des données et évolutions
3.4.4 Sessions de mise à jour
4. Mise en oeuvre et évaluation de la stratégie d'intégration des mises à jour
4.1 Introduction
4.2 Données tests
4.2.1 Données vectorielles militaires
4.2.2 Ensembles d'évolutions
4.2.3 Métadonnées
4.3 Mise en oeuvre et évaluation de la vérification de la cohérence
4.3.1 Contrôle de concurrence
4.3.2 Réconciliation des données conflictuelles
5. Conclusions et perspectives
5.1 Conclusions
5.1.1 Analyse de la problématique
5.1.2 SDI et métadonnées
5.1.3 Stratégie d'intégration des évolutions
5.1.4 Résultats
5.2 Perspectives
AnnexesNuméro de notice : 13629 Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Toulouse 3 : 2008 Organisme de stage : COGIT (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45227 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13629-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13629-01 K325 Livre COGIT Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
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Titre : Simulation et assimilation de données radar pour la prévision de la convection profonde à fine échelle Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Caumont, Auteur ; Véronique Ducrocq, Directeur de thèse ; François Bouttier, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2007 Importance : 254 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l’Université de Toulouse III — Paul Sabatier, Spécialité : Physique de l’atmosphèreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Atmosphère
[Termes descripteurs IGN] atmosphère terrestre
[Termes descripteurs IGN] classification bayesienne
[Termes descripteurs IGN] convection
[Termes descripteurs IGN] modèle de simulation
[Termes descripteurs IGN] pluie
[Termes descripteurs IGN] prévision météorologique
[Termes descripteurs IGN] radar
[Termes descripteurs IGN] réflectivitéIndex. décimale : 47.50 Atmosphère Résumé : (auteur) Le travail de thèse a porté sur l’utilisation des données radar dans les domaines de la validation et de l’initialisation des modèles atmosphériques à échelle kilométrique. Dans la première partie, un simulateur radar sophistique et modulaire est développé dans le modèle atmosphérique a haute résolution Meso−NH. Des tests de sensibilité sur les différentes formulations utilisées pour décrire chaque processus physique implique dans les mesures radar (réflectivités et vents radiaux Doppler) sont effectuées. Ils permettent de préciser le niveau de complexité nécessaire pour la simulation de la donnée radar a des fins de validation et pour l’operateur d’observation a des fins d’assimilation des données radar. Dans la seconde partie, une méthode originale est développée pour assimiler les réflectivités. Cette méthode en deux temps, appelée 1D+3DVar, restitue d’abord des profils verticaux d’humidité à partir de profils de réflectivité par le biais d’une technique bayésienne qui utilise des colonnes voisines d’humidité et de réflectivité cohérentes du modèle. Les pseudo−observations restituées sont a leur tour assimilées par un système d’assimilation 3DVar a la résolution de 2,5 km. La méthode est évaluée et réglée avec a la fois des données simulées et réelles. On montre notamment le bénéfice de l’assimilation des données de réflectivité pour les prévisions a courte échéance de la situation des inondations exceptionnelles de septembre 2002 dans le Gard. Numéro de notice : 14909 Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Physique de l'atmosphère : Toulouse 3 : 2007 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76809 Documents numériques
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Titre : Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens Type de document : Thèse/HDR Auteurs : M. Abbasi, Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2006 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Toulouse 3, GéodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes descripteurs IGN] accélération de la pesanteur
[Termes descripteurs IGN] Alpes occidentales
[Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit
[Termes descripteurs IGN] GPS-INS
[Termes descripteurs IGN] gravimètre supraconducteur
[Termes descripteurs IGN] gravimétrie aérienne
[Termes descripteurs IGN] levé gravimétrique
[Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés
[Termes descripteurs IGN] traitement de données
[Termes descripteurs IGN] vitesseIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Le document est organisé en 3 parties : 1. Instrumentations et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée, 2. Modélisation mathématique, 3. Application dos modèles sur les données. Le Chapitre 1 constitue la présente introduction. Le Chapitre 2 couvre la première partie de la thèse. Il est constitué de 3 sections : les systèmes de mesure GPS, INS et gravimètre. Chaque section explique en bref les éléments de base du système de mesure correspondant. Nous avons d'abord travaillé sur la modélisation mathématique du gravimètre LaCoste & Romberg en dérivant les équations de la dynamique Newtonienne présentées dans un système de coordonnées lié au gravimètre. Le Chapitre 3 décrit cette modélisation, sous la forme d'une équation différentielle. Ensuite au Chapitre 4, à partir de ce modèle mathématique, nous avons développé une nouvelle méthode de filtrage dans le domaine spatial, méthode basée sur la transformation de l'équation différentielle du gravimètre en une équation intégrale. Pour résoudre cette équation, nous avons utilisé la méthode de régularisation en théorie des moindres carrés. Une partie du Chapitre 4 présente le détail des calculs numériques des paramètres nécessaires pour mise en œuvre de notre nouvelle méthode de filtrage. Les données utilisées sont issues du levé Alpin, levé dont le déroulement est rappelé au Chapitre 5. Nous avons enfin appliqué notre méthode de filtrage spatial sur ces données. Une comparaison avec les résultats du filtrage classique est effectuée à la fin de la thèse (Chapitre 6). Note de contenu : 1 Introduction
1.1 La gravimétrie aéroportée
1.2 Les différents systèmes d'acquisition en gravimétrie aéroportée
1.3 Définition du problème
1.4 Organisation du manuscrit
2 Instrumentation et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée
2.1 Le système GPS utilisé en gravimétrie aéroportée
2.1.1 Mesures GPS
2.1.2 Observables différenciées
2.1.3 Combinaison linéaire de mesures
2.1.4 Traitement des données
2.2 Le Système de Navigation Inertielle (INS)
2.2.1 Les types d'accéléromètres
2.2.2 Les type de gyroscopes
2.2.3 Les types d'INS
2.3 Le gravimètre stabilisé de LaCoste & Romberg
2.3.1 Capteur du gravimètre LaCoste & Romberg
2.3.2 La Plate-forme stabilisée
2.3.3 Correction sur la gravité mesurée due à l'imperfection du nivellement
3 Modèle mathématique du fonctionnement du gravimètre
3.1 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
3.2 Vitesse et accélération dans le repère de mesure
3.2.1 Relation pour les vitesses
3.2.2 Relation pour les accélérations
3.3 Equation du capteur gravimétrique LaCoste & Romberg
3.3.1 Application de la deuxième loi de Newton
3.3.2 Equation différentielle du mouvement du fléau
3.3.3 Equation simplifiée du mouvement du fléau
3.3.4 Accélérations parasites dues aux mouvements de l'avion
4 Modélisation de la gravité à partir de mesures aérogravimétriques
4.1 Pré-traitement des données aérogravimétriques
4.1.1 Vérification pour clés lacunes et clés erreurs grossières
4.1.2 Synchronisation des mesures
4.1.3 Analyse spectrale
4.2 Filtrage direct des données aérogravimétriques
4.3 Notre nouvelle approche : l'équation intégrale du gravimètre
4.3.1 De l'équation différentielle à l'équation intégrale
4.3.2 Résoudre l'équation intégrale du gravimètre
4.4 Matrices nécessaires à la solution au sens des moindres carrés
4.4.1 Matrice de covariance a priori des inconnues
4.4.2 Vecteur d'entrée de l'équation intégrale et matrice de covariance associée
4.5 Ajustement des valeurs de la gravité aux points de croisement
5 Le levé aérogravimétrique sur les Alpes Occidentales
5.1 Situation géographique du levé
5.2 L'avion
5.3 Trajectographie de l'avion
5.3.1 Positionnement de l'avion par GPS
5.3.2 La centrale inertielle de navigation
6 Résultats numériques et validations associées
6.1 Pré-traitement
6.1.1 Histogrammes des paramètres
6.1.2 Elimination des lignes de vol incohérentes
6.2 Perturbations de gravité calculées par utilisation de l'équation simplifiée du gravimètre
6.3 Perturbation de gravité calculée avec l'équation différentielle complète du gravimètre
6.4 Perturbation de gravité selon l'équation intégrale du gravimètre
6.4.1 Résultats d'application des équations de contrainte aux points de croisement
6.5 Validation clés cartes clé la perturbation de gravité calculée à l'altitude de vol
7 Conclusion et perspectives
A Vitesse et accélération dans le cas de changement de repère
B Développement des termes de l'Equation (3.13) : le gravimètre dans 1 repère de Copernic
C Expressions de l'accélération verticale et l'accélération Eötvös exercée sur l'avion
D La méthode d'Helmert pour l'estimation des facteurs de variance
E La différentiation de séries chronologiques et l'estimation des matrices de covariance associées
F Equations des contraintes aux points de croisementsNuméro de notice : 14036 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Toulouse 3 : 2006 Organisme de stage : Laboratoire de Dynamique Terrestre et Planétaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45236 Réservation
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