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Simulation et assimilation de données radar pour la prévision de la convection profonde à fine échelle / Olivier Caumont (2007)
Titre : Simulation et assimilation de données radar pour la prévision de la convection profonde à fine échelle Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Caumont, Auteur ; Véronique Ducrocq, Directeur de thèse ; François Bouttier, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2007 Importance : 254 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l’Université de Toulouse III — Paul Sabatier, Spécialité : Physique de l’atmosphèreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Atmosphère
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] convection
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] pluie
[Termes IGN] prévision météorologique
[Termes IGN] radar
[Termes IGN] réflectivitéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le travail de thèse a porté sur l’utilisation des données radar dans les domaines de la validation et de l’initialisation des modèles atmosphériques à échelle kilométrique. Dans la première partie, un simulateur radar sophistique et modulaire est développé dans le modèle atmosphérique a haute résolution Meso−NH. Des tests de sensibilité sur les différentes formulations utilisées pour décrire chaque processus physique implique dans les mesures radar (réflectivités et vents radiaux Doppler) sont effectuées. Ils permettent de préciser le niveau de complexité nécessaire pour la simulation de la donnée radar a des fins de validation et pour l’operateur d’observation a des fins d’assimilation des données radar. Dans la seconde partie, une méthode originale est développée pour assimiler les réflectivités. Cette méthode en deux temps, appelée 1D+3DVar, restitue d’abord des profils verticaux d’humidité à partir de profils de réflectivité par le biais d’une technique bayésienne qui utilise des colonnes voisines d’humidité et de réflectivité cohérentes du modèle. Les pseudo−observations restituées sont a leur tour assimilées par un système d’assimilation 3DVar a la résolution de 2,5 km. La méthode est évaluée et réglée avec a la fois des données simulées et réelles. On montre notamment le bénéfice de l’assimilation des données de réflectivité pour les prévisions a courte échéance de la situation des inondations exceptionnelles de septembre 2002 dans le Gard. Numéro de notice : 14909 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Physique de l'atmosphère : Toulouse 3 : 2007 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76809 Documents numériques
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14909 these CaumontAdobe Acrobat PDF Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens / M. Abbasi (2006)
Titre : Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens Type de document : Thèse/HDR Auteurs : M. Abbasi, Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2006 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Toulouse 3, GéodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accélération de la pesanteur
[Termes IGN] Alpes occidentales
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gravimètre supraconducteur
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] traitement de données
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Le document est organisé en 3 parties : 1. Instrumentations et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée, 2. Modélisation mathématique, 3. Application dos modèles sur les données. Le Chapitre 1 constitue la présente introduction. Le Chapitre 2 couvre la première partie de la thèse. Il est constitué de 3 sections : les systèmes de mesure GPS, INS et gravimètre. Chaque section explique en bref les éléments de base du système de mesure correspondant. Nous avons d'abord travaillé sur la modélisation mathématique du gravimètre LaCoste & Romberg en dérivant les équations de la dynamique Newtonienne présentées dans un système de coordonnées lié au gravimètre. Le Chapitre 3 décrit cette modélisation, sous la forme d'une équation différentielle. Ensuite au Chapitre 4, à partir de ce modèle mathématique, nous avons développé une nouvelle méthode de filtrage dans le domaine spatial, méthode basée sur la transformation de l'équation différentielle du gravimètre en une équation intégrale. Pour résoudre cette équation, nous avons utilisé la méthode de régularisation en théorie des moindres carrés. Une partie du Chapitre 4 présente le détail des calculs numériques des paramètres nécessaires pour mise en œuvre de notre nouvelle méthode de filtrage. Les données utilisées sont issues du levé Alpin, levé dont le déroulement est rappelé au Chapitre 5. Nous avons enfin appliqué notre méthode de filtrage spatial sur ces données. Une comparaison avec les résultats du filtrage classique est effectuée à la fin de la thèse (Chapitre 6). Note de contenu : 1 Introduction
1.1 La gravimétrie aéroportée
1.2 Les différents systèmes d'acquisition en gravimétrie aéroportée
1.3 Définition du problème
1.4 Organisation du manuscrit
2 Instrumentation et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée
2.1 Le système GPS utilisé en gravimétrie aéroportée
2.1.1 Mesures GPS
2.1.2 Observables différenciées
2.1.3 Combinaison linéaire de mesures
2.1.4 Traitement des données
2.2 Le Système de Navigation Inertielle (INS)
2.2.1 Les types d'accéléromètres
2.2.2 Les type de gyroscopes
2.2.3 Les types d'INS
2.3 Le gravimètre stabilisé de LaCoste & Romberg
2.3.1 Capteur du gravimètre LaCoste & Romberg
2.3.2 La Plate-forme stabilisée
2.3.3 Correction sur la gravité mesurée due à l'imperfection du nivellement
3 Modèle mathématique du fonctionnement du gravimètre
3.1 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
3.2 Vitesse et accélération dans le repère de mesure
3.2.1 Relation pour les vitesses
3.2.2 Relation pour les accélérations
3.3 Equation du capteur gravimétrique LaCoste & Romberg
3.3.1 Application de la deuxième loi de Newton
3.3.2 Equation différentielle du mouvement du fléau
3.3.3 Equation simplifiée du mouvement du fléau
3.3.4 Accélérations parasites dues aux mouvements de l'avion
4 Modélisation de la gravité à partir de mesures aérogravimétriques
4.1 Pré-traitement des données aérogravimétriques
4.1.1 Vérification pour clés lacunes et clés erreurs grossières
4.1.2 Synchronisation des mesures
4.1.3 Analyse spectrale
4.2 Filtrage direct des données aérogravimétriques
4.3 Notre nouvelle approche : l'équation intégrale du gravimètre
4.3.1 De l'équation différentielle à l'équation intégrale
4.3.2 Résoudre l'équation intégrale du gravimètre
4.4 Matrices nécessaires à la solution au sens des moindres carrés
4.4.1 Matrice de covariance a priori des inconnues
4.4.2 Vecteur d'entrée de l'équation intégrale et matrice de covariance associée
4.5 Ajustement des valeurs de la gravité aux points de croisement
5 Le levé aérogravimétrique sur les Alpes Occidentales
5.1 Situation géographique du levé
5.2 L'avion
5.3 Trajectographie de l'avion
5.3.1 Positionnement de l'avion par GPS
5.3.2 La centrale inertielle de navigation
6 Résultats numériques et validations associées
6.1 Pré-traitement
6.1.1 Histogrammes des paramètres
6.1.2 Elimination des lignes de vol incohérentes
6.2 Perturbations de gravité calculées par utilisation de l'équation simplifiée du gravimètre
6.3 Perturbation de gravité calculée avec l'équation différentielle complète du gravimètre
6.4 Perturbation de gravité selon l'équation intégrale du gravimètre
6.4.1 Résultats d'application des équations de contrainte aux points de croisement
6.5 Validation clés cartes clé la perturbation de gravité calculée à l'altitude de vol
7 Conclusion et perspectives
A Vitesse et accélération dans le cas de changement de repère
B Développement des termes de l'Equation (3.13) : le gravimètre dans 1 repère de Copernic
C Expressions de l'accélération verticale et l'accélération Eötvös exercée sur l'avion
D La méthode d'Helmert pour l'estimation des facteurs de variance
E La différentiation de séries chronologiques et l'estimation des matrices de covariance associées
F Equations des contraintes aux points de croisementsNuméro de notice : 14036 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Toulouse 3 : 2006 Organisme de stage : Laboratoire de Dynamique Terrestre et Planétaire nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45236 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14036-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Eléments de géométrie qualitative pour la description structurale d'objets / Pierre Gambarotto (2003)
Titre : Eléments de géométrie qualitative pour la description structurale d'objets Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Gambarotto, Auteur ; Philippe Balbiani, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2003 Importance : 113 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Université Paul Sabatier (spécialité informatique - intelligence artificielle)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] distance
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] objet géographique
[Termes IGN] polyèdre convexe
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] squelettisation
[Termes IGN] surface concave
[Termes IGN] théorie des graphesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) De nombreux travaux se sont intéressés ces dernières années à des représentations non classiques de l’espace. Certaines théories ont notamment remplacé le point comme primitive spatiale par des régions (entités spatialement étendues), et o nt rebâti sur cette base l’expression de notions de topologie. Le Raisonnement Spatial Qualitatif utilise des représentations s’appuyant sur ces théories pour conduire des raisonnements en présence d’informations incomplètes et/ou imprécises. Parallèlement, les objets sont usuellement représentés en informatique par une approximation de leur frontière par un ensemble réduit de points (sous forme de polygones, de polyèdres par exemple), dans des domaines tels que l’image ou la robotique. Le travail que nous avons effectué dans cette thèse bâtit un pont entre ces deux types de représentation, et permet de passer d’une description d’un objet sous forme polyédrique à une description basée sur des régions. Cette représentation, plus abstraite, est alors utilisée pour étudier la structure de l’objet. Nous proposons une théorie pour exprimer, dans le cadre d’un espace basé sur des régions, des notions de métrique et d’orientation. Cette théorie est alors utilisée sur la nouvelle représentation pour obtenir une description de la structure de l’objet. Chaque partie convexe de l’objet est représentée avec un vocabulaire restreint, et les différentes parties sont repérées l’une par rapport à l’autre en fonction de leur orientation respective. Pour finir, nous montrons un exemple d’utilisation de cette représentation, en détaillant un algorithme de calcul des symétries géométriques internes de l’objet. Note de contenu : 1. Introduction
2. Espace de représentation d'un objet
3. Expressions de notions métriques dans un espace à base de régions
4. Passage d'une représentation géométrique cartésienne à une représentation qualitative
5. Identification structurelle d'un objet
6. ConclusionNuméro de notice : 19305 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique - intelligence artificielle : Toulouse 3 : 2003 Organisme de stage : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://www.irit.fr/recherches/LILAC/Pers/Dugat/Data_files/PhdPierre.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81899 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19305-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Positional and shape quality of areal entities in geographic databases: quality information aggregation versus measures classification / Atef Bel Hadj Ali (2001)
Titre : Positional and shape quality of areal entities in geographic databases: quality information aggregation versus measures classification Type de document : Article/Communication Auteurs : Atef Bel Hadj Ali , Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2001 Conférence : ECSQARU 2001, 6th European conference on symbolic and quantitative approaches to reasoning with uncertainty, workshop Spatio-Temporal Reasoning and Geographic Information Systems 18/09/2001 18/09/2001 Toulouse France Proceedings Springer Importance : 16 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] appariement automatique
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] classification non dirigée
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (auteur) The production of geographic information is a complex process that can not be considered as deterministic because several digitisations of the same area with the same specifications and the same sources produce different data. Errors in geographical databases can not be avoided. They result from each production step of geographical information and are mainly due to the limited accuracy of capture devices and possible human limits during data interpretation of areal photographs. Small errors may be unimportant for the use of GIS but the quick development of geoinformation raises new problems. Being able to use data coming from different sources is one of these problems: e.g. users must be able to simultaneously use topographic data together with cartographic data or with their own data. To achieve this task, the use of geographical data requires the supply of metadata. This paper presents a methodology for assessing shape and positional quality of areal entities (polygons), and how to present this quality information depending on applications. This methodology is based on the measurement of discrepancies between two datasets. In this context, matching data sets is required. An algorithm for matching data sets is a briefly presented, with a focus on its capability to decide in a dynamic way the correctness of multiple matching links established between areal entities. This paper deals also, with some representations and metrics that account for the specificity of areal entities and allow to easily grasp how these entities are structured. Areal entities are various. Metrics detailed in this paper allow for the measurement of discrepancies between shape and position of matched entities. It has been proven that the use of only one measure does not enable to correctly assess geometrical quality, because each measure provides information that an-other do not. However, it is necessary to combine all these measures between them to achieve a correct assessment. The last part of this paper presents techniques used to combine measures. Those techniques consist in a classification of matched entities versus measures. This classification is performed in order to discriminate classes that have the similar shape and positional quality. At each level of classification, decision rules are generated and provide the user with indications about the quality of its data. The aggregation of the data quality information is made according to these levels of classification. To illustrate this methodology for quality assessment and aggregation of areal geographic entities, a prototype is finally presented. Numéro de notice : C2001-056 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98546 Documents numériques
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Positional and shape ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Coopération et fusion d'opérateurs : application au recalage automatique d'objets cartographiques / Pierre Dhérété (1999)PermalinkInversion du modèle de transfert radiatif DART [discrete anisotropic radiative transfer] / P. Esteve (1998)PermalinkApport de la modélisation du transfert radiatif pour l'étude des écosystèmes forestiers par télédétection / V. Pinel (1997)PermalinkEtude des déformations tectoniques actuelles dans les Alpes du sud et la Provence à partir de la comparaison de réseaux de triangulation classique et satellitaire GPS (global positioning system) / G. Ferhat (1997)PermalinkFiltrage du speckle dans les images radar à synthèse d'ouverture polarimétriques et classification supervisée multi-source / Franck Sery (1997)PermalinkLa rotation de la Terre / R. Abarca Del Rio (1997)PermalinkConception et réalisations d'un spectromètre imageur visible - proche infrarouge / J. Romier (1996)PermalinkContribution de données multi-temporelles à l'amélioration radiométrique et à l'utilisation d'images de radars à synthèse d'ouverture / J. Bruniquel (1996)PermalinkLe dépérissement des boisements riverains de la Garonne / M. James (1996)PermalinkModélisation de la production agricole à moyenne échelle / Cécile Vignolles (1996)PermalinkRégionalisation du bilan hydrique à l'aide de mesures satellitaires pour l'étude du fonctionnement des écosystèmes de l'Afrique de l'ouest / O. Amram (1996)PermalinkTélédétection spatiale visible et infrarouge de la dynamique du couvert forestier équatorial asiatique / C. Estreguil (1996)PermalinkActes du colloque national de planétologie de l'INSU, 1. Volume 1 / Universite paul sabatier (1995)PermalinkActes du colloque national de planétologie de l'INSU, 2. Volume 2 / Centre national d'études spatiales (1995)PermalinkAssimilation d'observations satellitaires courtes longueurs d'onde dans un modèle de fonctionnement de culture / S. Moulin (1995)PermalinkContribution à la résolution du problème du pixel mixte en vue de l'amélioration de l'estimation de la productivité primaire nette en zone sahélienne (couplage haute et basse résolution spatiale) / Selma Cherchali (1995)PermalinkDonnées géographiques et raisonnement / D. Saint-Joan (1995)PermalinkEtude de l'estimation des paramètres d'un modèle de réflectance bidirectionnelle et planification optimale des observations depuis l'espace / S. Maggion (1995)PermalinkIntroduction de paramètres stochastiques pour améliorer l'estimation des trajectoires d'un système dynamique par une méthode de moindres carrés / B. Barotto (1995)PermalinkPositionnement précis et tectonique des plaques à partir du système spatial Doris / Laurent Soudarin (1995)Permalink